BRAÇO ROBÓTICO ARTICULÁVEL

CONSTRUIDO COM LEGO MINDSTORMS EV3

Carlos BaldoinoLucas Martins Sabadini

OBJETIVO

• Identificar a cor de determinado objeto;

• Deslocar o braço até o objeto;

• Agarrar o objeto;

• Deslocar até outro local pré-determinado.

PROTÓTIPO

• Conjunto Lego Mindstorms EV3;

• 02 Servo-motor grade;

• 01 Servo-motor médio;

• 01 Sensor de cor.

APLICAÇÕES

• Indústria Automobilística;

• Empresas Portuárias;

• Empresas que necessitamde força e precisão;

• Trabalhos que não sejam possíveispor meio de mão-de-obra humana.

RESULTADOS OBTIDOS

• Protótipo cumpre com seu objetivo;

• Apresenta algumas adaptações;

• Agarra somente determinados objetos;

• Não é totalmente preciso na soltura do objeto.

PERSPECTIVAS FUTURAS

• Protótipo poderá ser móvel;

• Controle remoto para operação manual;

• Outras formas de agarrar o objeto;

• Estrutura melhor dimensionada;

• Melhor precisão nos movimentos.

CONCLUSÃO

Protótipo simulou de acordo com suas limitações

técnicas um braço robótico; podendo ser aplicado em

vários ramos industriais que exigem força e precisão no

deslocar dos objetos de grande massa.