automação e supervisão de processos - projeto fabrica de laranja

Instituto Federal de Goias

Automacao e Supervisao de Processo IProjeto de Automacao e Supervisao

de Processos em uma Fabrica de Suco de Laranja

Aluno(s) Joao Carlos Santos AlmeidaMarcus Vincius DutraLeovir Junior

Professor Dr. Pedro Jose Abrao

Goiania, 11 de Fevereiro de 2015

Conteudo

1 Introducao 1

2 Etapas do Processo 22.1 Recepcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.2 Ensilagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.3 Tratamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.4 Classificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.5 Extracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.6 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.7 Clarificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.8 Concentracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.9 Homogenizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.10 Resfriamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.11 Evase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Descricao do Processo 43.1 Recepcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43.2 Ensilagem e Selecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.3 Classificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63.4 Extracao e Ajuste Fino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83.5 Clarificacao e Concentracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93.6 Homogeneizacao e Resfriamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113.7 Envase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4 Conclusao 14

5 Apendices 15

6 Referencias 38

1 Introducao

O processo de automacao nas industrias atualmente tem essencial importancia para sua

competitividade, pois garante uma maior produtividade, com menores perdas nos processos e

maior qualidade final dos produtos, proporcionando melhor preco de mercado.Algumas van-

tagens que podem ser citadas aqui sao: melhorar a producao e distribuicao, diminuicao de

desperdcios, economia de energia, agilidade, qualidade e controle em tempo real.

Um sistema autonomo pode ser implementado para todos os setores tais como, automo-

bilstico, qumico, siderurgico e alimentcio, incluindo atividades agrcolas que usam de coletores

automaticos.

Atraves do estudo de uma elaboracao de um projeto de automacao industrial, o presente

trabalho vem para abordar um processo de fabricacao de suco de laranja, composto por mais

de dez etapas que fazem parte de uma cadeia continua de operacoes, compostas por maquinas

autonomas, sendo que algumas delas processam completamente etapa em questao, e vem auxi-

liar ao pessoal do setor operacional em algumas outras etapas.

Apesar do custo de implementacao de maquinas e softwares serem muitas vezes elevados, os

resultados provenientes dessa reformulacao da linha de producao permitem que o investimento

seja recuperado em um curtssimo espaco de tempo, pois os custos de producao serao reduzidos

e uma vez que um sistema automatico pode executar a tarefa de diversos trabalhadores, isso

por sua vez diminuira os custos trabalhistas incidentes sobre a mao de obra.

A fabricacao de suco de laranja e constitudo de etapas de recepcao e estocagem de materia

prima, tratamento e selecao dos frutos, de extracao e processamento dos subprodutos e envase,

sendo que algumas dessas etapas sao subdivididas em mais de uma. O sistema e de funciona-

mento contnuo e fechado (a partir do momento em que o suco foi extrado), prevenindo assim

o risco de oxidacoes por mistura de ar com o produto. A usina e automatica, com a finalidade

de evitar o fator de erro humano, e e preciso atentar-se a`s temperaturas a`s quais o produto e

exposto, para evitar danos a`s propriedades do suco, altamente sensveis ao calor.

1

2 Etapas do Processo

2.1 Recepcao

Esta fase e feita manualmente, com o objetivo de se eliminar as laranjas amassadas,desintegradas, atacadas por fungos e verdes.

2.2 Ensilagem

As laranjas sao armazenadas apos a pre-selecao, em sistemas de silos. Estes silos selocalizam em areas bem ventiladas para a remocao dos gases originarios das frutas. O transportedas laranjas e feito por esteiras que a` transportam ate as linhas e processamento.

2.3 Tratamento

As laranjas ja limpas, passam por uma esteira de roletes facilitando a visualizacao naselecao dos funcionarios, na separacao daquelas que se danificaram no processo de armazenageme/ou transporte.

2.4 Classificacao

O objetivo da classificacao e separar por tamanho, onde e efetuado por um sistema au-tomatico que separa as laranjas conforme o tamanho de seu diametro. Isto e feito porque osequipamentos de extracao de suco e regulado para um determinado tamanho das mesmas. Odeterminado tamanho ira fornecer um melhor rendimento na extracao do suco.

2.5 Extracao

A extracao do suco, e feito em equipamentos que funcionam a` base de compressao dalaranja, separando o suco de forma a impedir a contagio de material estranho ao suco. Estesequipamentos fazem a extracao simultaneamente do suco e do oleo essencial da laranja.

2.6 Ajuste

Apos a extracao, o suco com alto teor de polpa e enviado a um equipamento denominadofinisher, que tem a finalidade da remocao de partculas insoluveis. A regulagem das peneiras eabertura neste equipamento, e de suma importancia, pois podera haver perda de suco, sendoo mesmo eliminado com a polpa e os materiais insoluveis. O suco resultante da operacao doajuste fino contem aproximadamente 12 a 13% de polpa em suspensao.

2.7 Clarificacao

A operacao de clarificacao do suco tem por finalidade estabelecer o teor final de polpa,por meio do processo de centrifugacao, que permite reduzir a polpa suspensa ate o teor quepode variar de 1 a 6%. A clarificacao do suco com centrfuga permite a producao de sucosbastante estaveis ao turvamento, uma vez que nas centrfugas e feita uma classificacao daspartculas causadoras de turbidez. Todas as partculas dispersas tendendo acentuadamente a`sedimentacao podem ser separadas.

2

2.8 Concentracao

O suco de laranja e concentrado em evaporador de varios estagios e que funciona a vacuo.Neste tipo de equipamento, o suco e submetido inicialmente a` temperatura de 90 a 95oCdurante 30 a 40 segundos. Este tratamento termico tem por finalidade principal promover ainativacao dos enzimos pectinolticos. Os enzimos presentes no suco de laranja apresentam omaximo de atividade por volta do pH 7,0 a 7,5. Acredita-se ser uma das principais causasda instabilidade na capacidade de geleificacao no suco nao pasteurizado ou em concentradoscongelados. Os evaporadores para concentracao de suco de laranja funcionam em ate 8 estagiose 6 efeitos. Este equipamento possibilita uma economia de energia, pois evapora, para cadaquilo de vapor introduzido, 5,4 quilos de agua. A temperatura de evaporacao do suco varia de85oC no primeiro estagio ate 40oC no ultimo estagio. Durante a concentracao, o suco de laranjapassa de aproximadamente 11o Brix para 65o Brix.

2.9 Homogenizacao

Apos a concentracao, o suco de laranja e enviado para tanques de homogeneizacao eresfriamento. Normalmente, o suco sai do evaporador com uma temperatura em torno de 20a 23oC. Isso porque o suco que sai do ultimo estagio do evaporador a uma temperatura entre40 e 42oC passa por um sistema denominado flash cooler, que conduz a temperatura por voltade 20 a 23oC. O processo de resfriamento dos tanques e feito por meio de solucao agua-alcoolresfriado, ate a temperatura de 5oC.

2.10 Resfriamento

Apos ser efetuado o processo anterior, o suco e enviado para trocadores de placa onde seraresfriado ate -5oC. Isto e necessario porque alteracoes nas caractersticas reologicas do sucodificultam o seu manuseio a temperaturas mais baixas.

2.11 Evase

O suco de laranja resfriado a -5oC e enviado para o envase nas embalagens. Esta operacaoe feita em sala isolada isenta de contaminacao, com ambiente controlado para se evitar adescaracterizacao e contaminacao do suco. As embalagens tetra park sao bastante utilizadasneste processo devido a sua estrutura, garantindo a integridade do suco. Apos o envase dasembalagens, as mesmas sao armazenadas em local fresco e arejado, abrigadas da luz solar.

3

3 Descricao do Processo

3.1 Recepcao

Ao receber a carga de laranjas, a mesma e disposta na esteira de pre-selecao onde omovimento e controlado pelo motor CMD-ESTEIRA-ET1, que e acionado atraves da chaveBT-ACIO-ET1, em caso de emergencia o sistema possui um sistema integrado durante todo opercurso atraves do botao BT-EMERG, os operarios retiram as laranjas danificadas da esteira.As esteira deve ser parada por comando do operador, atraves do mesmo botao de acionamentoou caso o sensor de infravermelho SENS-INFR-ET1 em 10 segundos nao detectar laranja naesteira ou caso o silo fique cheio SENS-NIVALT-ET2 a esteira e parada.

Figura 1: Descricao da 1o Etapa do Processo

Figura 2: Processo de Recepcao do Produto

4

Figura 3: Processo de Recepcao do Produto Grafcet

3.2 Ensilagem e Selecao

As laranjas com boa qualidade sao direcionadas para o silo, onde ficam estocadas ate aproxima etapa de selecao. O silo possui um exaustor CMD-VENT-ET2, que permanece ligadopara retirar os gases gerados pelos frutos, exceto se o silo estiver vazio SENS-NIVBAI-ET2.Existe uma valvula CMD-VLV-ET2 que pode ser aberta para continuar a proxima etapa.

A etapa de selecao de inicia ao acionar a botoeira BT-ACIO-ET3, as laranjas pre-selecionadas saem no silo por uma valvula CMD-VLV-ET2 do tipo comporta e sao despejadassobre a esteira com escovas rotativas CMD-ESTEIRA-ET3 ate que o silo esteja vazio SENS-NIVBAI-ET2 ou que a botoeira BT-ACIO-ET3 seja desacionada. Uma vez na esteira, passampor um jato de agua clorada aquecida, lancado atraves da valvula CMD-VLV-ET3. Enquantoo nvel SENS-NIVBAI-ET2 detectar laranjas no silo, mante-se acionados o motor e a valvulaCMD-VLV-ET3 responsavel por lavar as laranjas com jato de agua quente clorada juntamentecom a valvula comporta.

Figura 4: Descricao da 2o e 3o Etapa do Processo

5

Figura 5: Processo de Ensilagem e Selecao

Figura 6: Processo de Ensilagem e Selecao do Produto Grafcet

3.3 Classificacao

Dando continuidade ao processo, as laranjas seguem pela mesma esteira para classificacao,onde ha uma sequencia de peneiras, ordenadas de forma crescente pelo diametro dos furos,que direcionam as laranjas para as devidas entradas do equipamento de extracao, conforme seutamanho. Esse processo continua enquanto houver laranjas na esteira detectadas pelos sensoresSENS-INFR-TM1-ET4 a SENS-INFR-TM2-ET4, sendo que o motor CMD-MOT-VIB-ET4 devibracao e desligado se nao houver laranjas em nenhum dos pontos.

6


Figura 8: Processo de Classificacao

Figura 9: Processo de Classificacao Grafcet

7

3.4 Extracao e Ajuste Fino

Apos a classificacao das laranjas verifica-se laranja dentro do extrator pelo sensor SENS-INFR-ET05, as laranjas passam pelo processo de compressao, retirando o suco das mesmas,executado pelo pistao pneumatico CMD-PIST-PNEU-05. O extrator permanece ativado en-quanto o sensor SENS-INFR-ET05 detectar presenca de frutos dentro do mesmo. O suco eenviado diretamente ao Finisher atraves da bomba CMD-BOMBA-ET05, que faz a filtrageme o ajuste fino do suco, e depois o armazenando no tanque, ate que o mesmo esteja cheioSENS-NIVALT-ET6 e liberando atraves da valvula CMD-VLV-MOT-ET6.


Figura 11: Processo de Extracao e Ajuste Fino

8

Figura 12: Processo de Extracao e Ajuste Fino Grafcet

3.5 Clarificacao e Concentracao

O suco armazenado no tanque do finisher e enviado a` centrfuga clarificadora atravesda abertura da valvula CMD-VLV-MOT-ET6. Quando o nvel SENS-NIVALT-CENT-ET7e alcancado a valvula CMD-VLV-MOT-ET6 e fechada e a centrfuga CMD-CENTRI-ET7 eligada. Apos determinado tempo, a valvula CMD-VLV-MOT-ET7 e aberta e o suco passa parao primeiro estagio do evaporador CMD-EVAP1-ET7, aquecido a 85oC, onde passa 30 segundos,e entao a valvula CMD-VLV-MOT2-ET7 e aberta por 1 minutos(tempo total para esvaziar oevaporador), passando para o segundo estagio do evaporador CMD-EVAP2-ET7, aquecido acerca de 40oC.

Decorrido o tempo para evaporacao, aciona-se a bomba CMD-BOMBA-ET8, transferindoo lquido para o homogeneizador. Todas as valvulas sao reiniciadas e o processo e repetido, ateque o sensor SENS-NIVALT-ET8 indique o recipiente cheio, ou o sensor SENS-NIVBAI-ET6indique que o tanque do finisher esta vazio.

9


10

Figura 14: Clarificacao e Concentracao Grafcet

3.6 Homogeneizacao e Resfriamento

O processo se inicia quando o sensor SENS-NIVALT-ET8 indicar que o homogeneizadoresta cheio, o misturador CMD-MISTU-ET8 e acionado, enquanto o lquido e resfriado peloresfriador CMD-COND-RES-ET8. Quando o sensor SENS-TERM-ET8 identificar temperaturade 5oC, o motor e o resfriador sao desligados e a bomba CMD-BOMB2-ET8 transfere o lquidodo homogeneizador para o segundo sistema de resfriamento, ate que o sensor SENS-NIVBAIX-ET8 indique nvel baixo, onde permanece ate atingir temperatura de -5oC, medida pelo sensorSENS-TERM2-ET8, abrindo entao a valvula CMD-VLV-MOT-ET9 e transferindo o lquidopara o tanque do sistema de envase, ate que o nvel do tanque indique cheio SENS-NIVALT-CENT-ET7.

11


Figura 16: Homogeneizacao e Resfriamento Grafcet

12

3.7 Envase

O sistema de envase e acionado sempre que houver lquido no tanque SENS-NIVBAIX-ET8. O motor CMD-MOTOR-ET9 e acionado ate que a embalagem seja detectada pelo sensorSENS-INFR-ET9, e entao o motor para e a valvula CMD-VLV-MOT-ET9 e aberta e conta-seum tempo padrao previamente calculado para se atingir volume da garrafa. Ao atingir 1 litro, avalvula e fechada e o motor novamente acionado, ate que uma nova embalagem seja detectada,repetindo o processo ate que o tanque esteja vazio, conforme o sensor SENS-NIVBAIX-ET8.


Figura 18: Envase Grafcet

13

4 Conclusao

O projeto durante seu desenvolvimento mostrou o quanto e importante organizar as in-formacoes e gerir de forma integra todo a sua construcao para que nao haja incompatibilidadesnas tags em toda sua extensao. O objetivo de fazer um programa onde as informacoes saopadroes e simplificar a manutencao e tambem padronizar todo o seu projeto para possveisampliacoes ou ate mesmo retrofit.1

A utilizacao Grafcet viabiliza o projeto em questoes de analise da planta como um todopara saber as variaveis que influencia em tal atuador e traz uma visualizacao geral do processode forma rapida, bem mais simples para um leigo. O uso do Ladder, comum nas industrias, efundamental para desenvolver o conhecimento nessa linguagem tao usual para programacao deControle Logicos Programaveis.

Por fim, todo esse projeto mostra o quao importante e automacao para a industria,pois atraves disso a competitividade aumenta, os precos diminuem e retira funcionarios decondicoes insalubre do ambiente, colocando-os em condicoes que propiciam maior qualidade noseu trabalho.

1Termo muito utilizado nas industria para indicar atualizacao do maquinario.

14

5 Apendices

15

Informaes do programaAutor : Joo Carlos, Leovir e Marcus V.Nome do Projecto : Fabricao Suco de LRJ.Verso : 1.0

Mdulo : SR3B261FUPerodo de execuo da aplicao no mdulo : 5 x 2 msAco do WATCHDOG : InactivoTipo de filt ragem hardware das entradas : Lento (3ms)

Bloqueio da face anterior do mdulo

Formato da data : dd/mm/yyyy Mudana da hora Vero/Inverno activa

Zona : EuropaMudana para a hora de Vero : Maro, ltimo domingoMudana para a hora de Inverno : Outubro, ltimo domingo

XT2 : SR3XT141FUSem parmetros

primeiraEtapa.zm2 - v1.0 Fabricao Suco de LRJ.

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

IHXT2

IJXT2

IKXT2

ILXT2

INXT2

IPXT2

IQXT2

IRXT2

QB 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QC 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QD 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QE 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QF 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QG 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

BT-ACIO-ET1

BT-EMERG

SENS-INFR-ET1

CMD-ESTEIRA-ET1

B07

SENS-NIVALT-ET2

B10

B11

B12

SENS-NIVBAIX-ET2

BT-ACIO-ET3

CMD-VENT-ET2

B20

B21

B23

CMD-VLV-ET2

B25B26

CMD-VLV-ET3

B29

B30

B31

SENS-INFR-TM1-ET4

SENS-INFR-TM2-ET4

CMD-MOT-VIB-ET4

B35

B38B39

CMD-ESTEIRA-ET3

B42

B43

CMD-BOMBA-ET05

CMD-PIST-PNEU-05

CMD-MOT-FISH-ET6

CMD-VLV-MOT-ET6

SENS-INFR-ET05

B49

B50

SENS-NIVALT-ET6

SENS-NIVBAI-ET6

B53

B54

B60

B63

B64B65B66

B67

B69

B70 B71


Esquema do programa

Entradas fsicas

Entrada N Smbolo Funo Bloqueio Parmetros Comentrio

I1 B00 Boto pressoluminoso --- Sem parmetrosBT-ACIO-ET1

I2 B02 Boto pressoluminoso --- Sem parmetros BT-EMERG

I3 B03 Detector depresena --- Sem parmetros SENS-INFR-ET1

I4 B08 Detector deproximidade --- Sem parmetrosSENS-NIVALT-ET2

I5 B14 Boto pressoluminoso --- Sem parmetrosBT-ACIO-ET3

I6 B13 Detector deproximidade --- Sem parmetrosSENS-NIVBAIX-ET2

I7 B32 Detector depresena --- Sem parmetrosSENS-INFR-TM1-ET4

I8 B33 Detector depresena --- Sem parmetrosSENS-INFR-TM2-ET4

I9 B48 Detector depresena --- Sem parmetrosSENS-INFR-ET05

IA B51 Detector deproximidade --- Sem parmetrosSENS-NIVALT-ET6

IB B52 Detector deproximidade --- Sem parmetrosSENS-NIVBAI-ET6

Sadas fsicas

Sada N Smbolo Funo Comentrio

Q1 B05 Motor CMD-ESTEIRA-ET1

Q2 B19 Ventilador CMD-VENT-ET2

Q3 B24Contacto

normalmenteaberto

CMD-VLV-ET2

Q4 B27 Vlvula CMD-VLV-ET3

Q5 B40 Motor CMD-ESTEIRA-ET3

Q6 B34 Motor CMD-MOT-VIB-ET4

Q7 B44 Motor CMD-BOMBA-ET05

Q8 B45 Veio CMD-PIST-PNEU-05

Q9 B46 Ventilador CMD-MOT-FISH-ET6

QA B47Contacto

normalmenteaberto

CMD-VLV-MOT-ET6


Funes parametrizveis

N Smbolo Funo Bloqueio Remanncia Parmetros Comentrio

B12 TemporizadorA/C No NoTempo de arranque : 0H 0M 10STempo de paragem : 0H 0M 10S

B43 TemporizadorB/H No NoTempo de arranque : 0H 0M 5SFuno B


Informaes do programaAutor : Joo Carlos, Leovir e Marcus V.Nome do Projecto : Fabricao Suco de LRJ.Verso : 1.0

Mdulo : SR3B261BPerodo de execuo da aplicao no mdulo : 5 x 2 msAco do WATCHDOG : InactivoTipo de filt ragem hardware das entradas : Lento (3ms)

Bloqueio da face anterior do mdulo

Formato da data : dd/mm/yyyy Mudana da hora Vero/Inverno activa

Zona : EuropaMudana para a hora de Vero : Maro, ltimo domingoMudana para a hora de Inverno : Outubro, ltimo domingo

XT2 : SR3XT141BSem parmetros

segundaEtapa.zm2 - v1.0 Fabricao Suco de LRJ.

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IA

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IE

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QA

IHXT2

IJXT2

IKXT2

ILXT2

INXT2

IPXT2

IQXT2

IRXT2

QB 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QC 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QD 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QE 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QF 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

QG 8E/6S REL NORMALMENTE ABERTOXT2

CMD-CENTRI-ET7

CMD-EVAP1-ET7

CMD-EVAP2-ET7

CMD-VLV-MOT-ET7

CMD-VLV-MOT2-ET7

CMD-BOMBA-ET8

CMD-COND-RES-ET8

CMD-BOMB2-ET8

CMD-MISTU-ET8

CMD-COND2-RES-ET8

CMD-VLV-MOT-ET8

CMD-MOTOR-ET9

CMD-VLV-MOT-ET9

B13

SENS-NIVBAIX-CENT-ET7

SENS-NIVALT-CENT-ET7

SENS-NIVALT-ET8

SENS-NIVBAIX-ET8

SENS-TERM-ET8

SENS-TERM2-ET8

SENS-NIVBAIX2-ET8

SENS-NIVALT2-ET8

SENS-INFR-ET9

B27

B31

B32

B33B35

B36

B38

B39

B40B41

B42B43

B44

B45

B46

B47

B48

B49B50

B51

B52

B53

B54

B56

B58

B59

B62

B63

B64


Esquema do programa

Entradas fsicas

Entrada N Smbolo Funo Bloqueio Parmetros Comentrio

I1 B14 Detector deproximidade --- Sem parmetrosSENS-NIVBAIX-CENT-ET7

I2 B15 Detector deproximidade --- Sem parmetrosSENS-NIVALT-CENT-ET7

I3 B16 Detector deproximidade --- Sem parmetros SENS-NIVALT-ET8

I4 B17 Detector deproximidade --- Sem parmetros SENS-NIVBAIX-ET8

I5 B18 Comutador --- Sem parmetros SENS-TERM-ET8

I6 B19 Comutador --- Sem parmetros SENS-TERM2-ET8

I7 B20 Detector deproximidade --- Sem parmetrosSENS-NIVBAIX2-ET8

I8 B21 Detector deproximidade --- Sem parmetrosSENS-NIVALT2-ET8

I9 B22 Detector depresena --- Sem parmetrosSENS-INFR-ET9

Sadas fsicas


Q1 B00 Rel esttico CMD-CENTRI-ET7

Q2 B04Contacto

normalmenteaberto

CMD-VLV-MOT2-ET7

Q3 B01 Aquecimento CMD-EVAP1-ET7

Q4 B03Contacto

normalmenteaberto

CMD-VLV-MOT-ET7

Q5 B02 Aquecimento CMD-EVAP2-ET7

Q6 B05 Motor CMD-BOMBA-ET8

Q7 B06 Aquecimento CMD-COND-RES-ET8

Q8 B08 Ventilador CMD-MISTU-ET8

Q9 B07 Motor CMD-BOMB2-ET8

QA B09 Aquecimento CMD-COND2-RES-ET8

B10Contacto

normalmenteaberto

CMD-VLV-MOT-ET8

B11 Motor CMD-MOTOR-ET9



B12Contacto

normalmenteaberto

CMD-VLV-MOT-ET9

Funes parametrizveis

N Smbolo Funo Bloqueio Remanncia Parmetros Comentrio









Relatrio Tcnico

Projeto fabLaranj

Controlador Controlador1

Famlia MPC6006

Programa Program0 (Declaraes) Pgina:1

Variveis Locais

Nome Tipo de Dado Atributo Valor Inicial Descrio

SENSOR_CORTA BOOL NO RETENTIVO Desliga primeira etapa se tempo atingido.

TEMPO TIME NO RETENTIVO Varivel de armazenamento de tempo.

PET1 TIME NO RETENTIVO 10000 Tempo para desligamento da esteira(primeira et

SENS_INFR_TM1_DESL BOOL NO RETENTIVO Desliga etapa de classificao se tempo atingid

SENS_INFR_TM2_DESL BOOL NO RETENTIVO Desliga etapa de classificao se tempo atingid

TEMPO1 TIME NO RETENTIVO Varivel de armazenamento de tempo.



SENS_INFR_ET05_DESL BOOL NO RETENTIVO Filtro on/off do sensor infravermelho.

PT7 TIME NO RETENTIVO 300000 Tempo de 3 minutos para centrifugar.


CENTRI_ET7_DESL BOOL NO RETENTIVO Desliga a centrfuga quando tempo atingido.

PET7 TIME NO RETENTIVO 30000 Tempo para desligamento da evaporadora 1.


EVAP1_DESL BOOL NO RETENTIVO Desliga evaporadora 1 quando tempo atingido

PT77 TIME NO RETENTIVO 100000 Tempo para retirada de todo liquido do evaporad


DESL_VLVET8 BOOL NO RETENTIVO Desliga a vlvula quando tempo atingido.

PT78 TIME NO RETENTIVO 200000 Tempo para desligamento do evaporador 2.


DESL_EVAP2_ET7 BOOL NO RETENTIVO Desliga o evaporador 2 quando tempo atingido

DESL_VLV_MOT_ET9 BOOL NO RETENTIVO Desliga vlvula envase quando tempo atingido


TET9 TIME NO RETENTIVO 5000 Tempo para envase da garrafa, obtida atraves d

Programa Program0 (Declaraes) Pgina:2

Instncias de Blocos Funcionais

Nome Tipo Descrio

ET1_DESL_ESTEI TON

ET4_DESL_MOT_VIB TON

ET4_DESL_MOT_VIB_2 TON

ET7_DESL_CENTRI TON

ET6_DESL_EVAP1 TON

ET8_DESL_VLV TON

ET8_DESL_VLVET7 TON

ET5_FILTRO_ON_OFF TOF

ET9_ENVASE TON

Programa Program0 (Cdigo Ladder) Pgina:3

Lgica para primeira etapa para ligar a esteira de recepo. A descrio encontra-se no trabalho descritivo.

BT_ACIO_ET1

CMD_ESTEIRA_ET1

BT_EMERG CMD_ESTEIRA_ET1SENSOR_CORTA SENS_NIVALT_ET20001

Lgica de verificao se laranjas na esteira durante 10 segundos, caso contrrio ocorre o desligamento da mesma.

SENS_INFR_ET1 SENSOR_CORTABT_ACIO_ET1

CMD_ESTEIRA_ET1

ET1_DESL_ESTEI

IN QPTPET1 ET TEMPO

TON0002

Lgica de acionamento do exaustor para Silo.

SENS_NIVBAI_ET2 CMD_VENT_ET2

0003

Lgica para o acionamento da terceira etapa de seleo onde h o acionamento da vlvula comporta, vlvula para lavagem e motor da esteira.

SENS_NIVBAI_ET2 BT_EMERG CMD_ESTEIRA_ET3

CMD_VLV_ET2

CMD_VLV_ET3

BT_ACIO_ET3

CMD_ESTEIRA_ET3

SENS_NIVALT_ET60004

Lgica da etapa de classificao das laranjas, onde h uma verificao se tem laranja na esteira por um tempo determinado.

SENS_INFR_TM1_ET4 SENS_INFR_TM1_DESLET4_DESL_MOT_VIB

IN QPTPET1 ET TEMPO1

TON0005

SENS_INFR_TM2_ET4 SENS_INFR_TM2_DESLET4_DESL_MOT_VIB_2


TON0006

SENS_INFR_TM1_DESL

SENS_INFR_TM1_DESL

CMD_MOT_VIB_ET4

0007


Etapa de extrao do suco e ajuste fino, essa etapa um processo continuo.

SENS_INFR_ET05 SENS_INFR_ET05_DESLET5_FILTRO_ON_OFF


TOF0008

SENS_INFR_ET05_DESL CMD_BOMBA_ET05

CMD_PIST_PNEU_05

SENS_NIVALT_ET6 CMD_VLV_MOT_ET6 CMD_VLV_MOT_ET6 CMD_CENTRI_ET7CMD_VLV_MOT_ET70009

CMD_MOT_FISH_ET6SENS_NIVBAI_ET6 SENS_NIVALT_ET6 CMD_VLV_MOT_ET60010

CMD_VLV_MOT_ET6CMD_PIST_PNEU_05 CMD_MOT_FISH_ET6

CMD_VLV_MOT_ET6

SENS_NIVBAI_ET6 SENS_NIVALT_CENT_ET70011

CMD_VLV_MOT_ET6 CMD_CENTRI_ET7SENS_NIVBAIX_CENT_ET7 SENS_NIVALT_CENT_ET7 CENTRI_ET7_DESL0012

SENS_NIVALT_CENT_ET7ET7_DESL_CENTRI

IN QPTPT7 ET TEMPO4

TON CENTRI_ET7_DESL

0013

CENTRI_ET7_DESL CMD_VLV_MOT_ET7

CMD_VLV_MOT_ET7

SENS_NIVBAIX_CENT_ET70014

Lgica para clarificao e concentrao, foram utilizadas vrias condies afim de certificar que o processo antior no causar interferncia no atual.

SENS_NIVBAIX_CENT_ET7 SENS_NIVALT_CENT_ET7 CMD_VLV_MOT_ET6 CMD_VLV_MOT_ET7 CMD_EVAP1_ET7EVAP1_DESLSENS_NIVBAI_ET60015

SENS_NIVBAIX_CENT_ET7ET6_DESL_EVAP1


TON EVAP1_DESLCMD_VLV_MOT_ET7 CMD_MOT_FISH_ET6CMD_VLV_MOT_ET60016


EVAP1_DESL CMD_VLV_MOT2_ET7DESL_VLVET80017

EVAP1_DESLET8_DESL_VLV

IN QPTPT77 ET TEMPO6

TON DESL_VLVET8

0018

DESL_VLVET8 EVAP1_DESL CMD_EVAP2_ET7DESL_EVAP2_ET70019

DESL_VLVET8 EVAP1_DESLET8_DESL_VLVET7

IN QPTPT78 ET TEMPO7

TON DESL_EVAP2_ET7

0020

DESL_VLVET8 EVAP1_DESL DESL_EVAP2_ET7 CMD_BOMBA_ET8SENS_NIVALT_ET8 CMD_COND_RES_ET8 CMD_BOMB2_ET8 CMD_COND2_RES_ET8CMD_VLV_MOT_ET80021

Etapa de homogeneizao e resfriamento, essa etapa consiste em um processo com vrios sensores e atuadores, continuamente.

SENS_NIVALT_ET8 SENS_TERM_ET8 CMD_COND_RES_ET8

CMD_MISTU_ET8

0022

SENS_TERM_ET8 CMD_BOMB2_ET8SENS_NIVBAIX_ET8CMD_COND_RES_ET8CMD_MISTU_ET80023

SENS_TERM_ET8CMD_BOMB2_ET8 CMD_COND2_RES_ET8SENS_TERM2_ET80024

CMD_COND2_RES_ET8CMD_BOMB2_ET8CMD_MISTU_ET8 SENS_TERM2_ET8 CMD_VLV_MOT_ET8SENS_NIVALT2_ET80025

Processo de envase das garrafas.

SENS_NIVBAIX2_ET8 CMD_VLV_MOT_ET9SENS_INFR_ET9 DESL_VLV_MOT_ET90026


ET9_ENVASE

IN QPTTET9 ET TEMPO8

TON DESL_VLV_MOT_ET9SENS_INFR_ET9SENS_NIVBAIX2_ET80027

CMD_MOTOR_ET9SENS_INFR_ET9

CMD_VLV_MOT_ET9

0028

Relatrio Tcnico

Projeto projSucoRev1

Controlador Controlador1

Famlia MPC6006

Programa Programa1 (Declaraes) Pgina:1

Variveis Locais

Nome Tipo de Dado Atributo Valor Inicial Descrio

TEMPO TIME NO RETENTIVO

TEMPOE13 TIME NO RETENTIVO 300000


TEMPO2 TIME NO RETENTIVO





TEMP5 TIME NO RETENTIVO 10000

TEMP7 TIME NO RETENTIVO

Programa Programa1 (Declaraes) Pgina:2

Instncias de Blocos Funcionais

Nome Tipo Descrio

TON_1 TON

TON_2 TON

TON_3 TON

TON_4 TON

TON_5 TON

Programa Programa1 (Cdigo Ladder) Pgina:3

E1 E2

BT_EMERG

SENS_NIVALT_ET2

SE0

RE1

0001

SE1BT_ACIO_ET1 SENS_NIVALT_ET2

RE0

0002

SENS_NIVBAI_ET2SE2

0003

SENS_NIVBAI_ET2RE2

RE4

0004

E4 E5 E6SE3BT_ACIO_ET3

RE4

0005

SENS_NIVBAI_ET2SE4

RE3

E3 BT_EMERG0006

SENS_INFR_TM1_ET4SE7

SENS_INFR_TM2_ET4

0007

SENS_INFR_TM2_ET4RE8SENS_INFR_TM1_ET4

0008


E10 E11SE9

SENS_INFR_ET05R

E10

SENS_NIVALT_ET6

0009

SENS_INFR_ET05 E9S

E10

RE9

SENS_NIVALT_ET60010

SENS_NIVBAI_ET6S

E11E5

RE5

0011

SENS_NIVALT_ET6SE5

RE11

0012

SENS_NIVALT_CENT_ET7S

E13

RE5

0013

E13TON_1

IN QPTTEMPOE13 ET TEMPO

TONS

E14

RE13

0014

E13 E14 SENS_NIVBAIX_CENT_ET7S

E15

RE14

0015

E15TON_2

IN QPTTEMPOE15 ET TEMPO2

TONS

E16

RE15

0016


E16TON_3


TONS

E17

RE16

0017

E17TON_4


TONS

E18

RE17

0018

E18 SENS_NIVALT_ET8S

E19

RE18

RE24

0019

SENS_NIVALT_ET8 E19S

E20

RE19

0020

E20S

E21SENS_TERM_ET8

RE20

0021

E21 SENS_NIVBAIX_ET8S

E22

RE21

0022

E22S

E23SENS_TERM2_ET8

RE22

0023

E23 SENS_NIVALT2_ET8S

E24

RE23

0024


SENS_NIVBAIX2_ET8S

E25SENS_INFR_ET9

RE26

0025

SENS_NIVBAIX2_ET8 SENS_INFR_ET9S

E26

RE25

0026

E26TON_5

IN QPTTEMP5 ET TEMP7

TONS

E27

RE26

0027

E27 SENS_INFR_ET9R

E27

0028

6 Referencias

[1] FRANCHI, Claiton Moro. CAMARGO, Valter Luis Arlindo. Controladores Logicos

Programaveis Sistemas Discretos. 2a Ed. Sao Paulo: Erica, 2010.

[2] PACOLLA, Leonardo Henrique Krom. Automacao em Planta de suco de Laranja de

Pequeno Porte. Sao Carlos, 2009.

[3] SILVEIRA, Paulo R. da; SANTOS, Winderson E. Automacao e Controle Discreto. 9.

ed. Sao Paulo: Erica, 2009.

[4] Thomazini, Daniel, Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicacoes, Editora Erica

LTDA, Sao Paulo, 2005.

[5] ALVES, Jose Luiz Loureiro. Instrumentacao, controle e automacao de processos. 2a

Ed. Rio de Janeiro: Livros Tecnicos e Cientficos, 2010.

38

automação e supervisão de processos - projeto fabrica de laranja

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