aumento da resolução em spect através de pequenos movimentos · - os valores dos pixeis das...

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Page 1: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

Aumento da resolução em SPECT através de pequenos

movimentos

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Page 2: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

ProjectoProjecto

SPECTSPECT-- resolução espacial de 10mmresolução espacial de 10mm

in http://www.alzheimer-montpellier.org/images/spect.jpg

PET- resolução espacial de 4mm

in http://cerncourier.com/main/article/41/8/15/1/cernimag2-10-01

Page 3: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

ResoluçãoResoluçãoA resolução espacial é a capacidade de distinguir A resolução espacial é a capacidade de distinguir

dois pontos muito próximos.dois pontos muito próximos.

Resolução refere-se ao grau de esborratamento ao longo das fronteiras entre as diferentes

regiões da imagem.in “http://brighamrad.harvard.edu/education/online/physics/MooreNM/Unsharpness.html”

Page 4: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

Propostas de soluçãoPropostas de soluçãoÓrbitas Não CircularesÓrbitas Não Circulares

SPECTSPECT--CTCTDetectores CZTDetectores CZT

Colimadores RPHCColimadores RPHCColimadores Colimadores PinholePinhole

�� Aplicação de uma técnica usada com sucesso em Aplicação de uma técnica usada com sucesso em astronomia astronomia

SUBSTEPPINGSUBSTEPPING

SuperSuper--ResoluçãoResolução

in “Nailong Wu and John Caldwell, “Substepping and its Application to HST Imaging”, Astronomical Data Analysis Software and Systems VII ASP Conference Series, Volume

145, pp. 82-85, 1998”

Page 5: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

SuperSuper--resoluçãoresoluçãoA restauração por SuperA restauração por Super--resolução pretende estimar uma resolução pretende estimar uma

imagem de maior resolução a partir de um conjunto de imagem de maior resolução a partir de um conjunto de imagens individuais de menor resolução.imagens individuais de menor resolução.

in “Getian Ye, Image Registration

and Super-resolution Mosaicing,

Ph.D thesis, September 2005”

Page 6: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

MétodoMétodo

y Ax N= +Processo de Aquisição de Imagem:

y – imagem subamostrada

A – processo de medida

x – imagem de alta resolução

N – ruído associado ao processo de medida

Page 7: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

Objecto

Processo de medida

Processamento

Imagem de Super-Resolução

Amostras de Baixa Resolução

MétodoMétodo

Page 8: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

- Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem;

- A distribuição é pesada pelos valores dos super-pixels correspondentes, que na primeira iteração são todos iguais à unidade;

- Um conjunto de valores (estimativas de super-pixel) é criado, pela média ponderada feita pixel a pixel;

- A super-imagem é obtida pela média das estimativas;

- Uma nova iteração pode ser executada, usando esta nova super-imagem e repetindo novamente o processo.

MétodoMétodoProcessamentoProcessamento

Page 9: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

MétodoMétodo

Fantoma de Derenzo Fantoma de Utah

64x64 128x128

2x 4x

0,1e+06 1e+06 10e+06

1000

Simulações efectuadas ao algoritmo

Fantoma:

Tamanho da super-imagem(em pixels):

Factor de resolução:

N.º de contagens:

N.º de iterações:

Page 10: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

MétodoMétodoTeste real efectuado ao algoritmo

Fantoma de Super-resolução

1,8mm

5 mm 6 mm

3 mm

Page 11: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

Resultados das simulaçõesResultados das simulaçõesFantoma de DerenzoFantoma de Derenzo

64x64 FR 2x64x64 FR 2x

5 10 15 20 25 30

5

10

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25

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5 10 15 20 25 30

5

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5 10 15 20 25 30

5

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10 20 30 40 50 60

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10 20 30 40 50 60

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60

10 20 30 40 50 60

10

20

30

40

50

60

Amostras Amostras Amostras

Super-imagem Super-imagem Super-imagem

0,1e+06 Contagens 1e+06 Contagens 10e+06 Contagens

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

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30

5 10 15 20 25 30

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5 10 15 20 25 30

5

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5 10 15 20 25 30

5

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5 10 15 20 25 30

5

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5 10 15 20 25 30

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5 10 15 20 25 30

5

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Resultados das simulaçõesResultados das simulaçõesFantoma de DerenzoFantoma de Derenzo

64x64 FR 4x64x64 FR 4x

0,1e+06 Contagens 1e+06 Contagens 10e+06 Contagens10 20 30 40 50 60

10

20

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50

60

10 20 30 40 50 60

10

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10 20 30 40 50 60

10

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30

40

50

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Amostras Amostras Amostras

Super-imagem Super-imagem Super-imagem

2 4 6 8 10 12 14 16

2

4

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2 4 6 8 10 12 14 16

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2 4 6 8 10 12 14 16

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2 4 6 8 10 12 14 16

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162 4 6 8 10 12 14 16

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2 4 6 8 10 12 14 16

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Resultados das simulaçõesResultados das simulaçõesFantoma de DerenzoFantoma de Derenzo

128x128 FR 2x128x128 FR 2x

0,1e+06 Contagens 1e+06 Contagens 10e+06 Contagens20 40 60 80 100 120

20

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20 40 60 80 100 120

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20 40 60 80 100 120

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Amostras Amostras Amostras

Super-imagem Super-imagem Super-imagem

10 20 30 40 50 60

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Resultados das simulaçõesResultados das simulaçõesFantoma de DerenzoFantoma de Derenzo

128x128 FR 4x128x128 FR 4x

0,1e+06 Contagens 1e+06 Contagens 10e+06 Contagens20 40 60 80 100 120

20

40

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20 40 60 80 100 120

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20 40 60 80 100 120

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Amostras Amostras Amostras

Super-imagem Super-imagem Super-imagem

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5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

5 10 15 20 25 30

5

10

15

20

25

30

Page 15: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

20,8275,19E-061,00E+075,19E+01

20,979,39E-061,00E+069,39E+00

20,821,78E-051,00E+051,78E+00

Tempo(minutos)

N.º da iteração correspondente

ao mínimo

Erro normalizadoContagensMínimo do

Erro Médio

Análise dos Resultados das simulaçõesAnálise dos Resultados das simulaçõesFantoma de DerenzoFantoma de Derenzo

64x64 FR 2x64x64 FR 2x

Erro - 0,1Mctgs

0.00E+00

2.00E+01

4.00E+01

6.00E+01

8.00E+01

1.00E+02

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Erro - 1Mctgs

0.00E+00

5.00E+01

1.00E+02

1.50E+02

2.00E+02

2.50E+02

3.00E+02

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Erro - 10Mctgs

0.00E+00

5.00E+02

1.00E+03

1.50E+03

2.00E+03

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Derenzo (64x64) FR 2x

6.00E-068.00E-061.00E-051.20E-051.40E-051.60E-051.80E-052.00E-052.20E-052.40E-052.60E-05

1.00E+04 1.00E+05 1.00E+06 1.00E+07 1.00E+08

Contagens

Mín

imo

do E

rro

Méd

io

R1

R2

R3

Derenzo (64x64) FR 2x

0

5

10

15

20

25

30

1.00E+04 1.00E+05 1.00E+06 1.00E+07 1.00E+08

Contagens

N.º

de it

eraç

ão c

orre

spon

dent

e ao

mín

imo R1

R2

R3

Page 16: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

Análise dos Resultados das simulaçõesAnálise dos Resultados das simulaçõesFantoma de DerenzoFantoma de Derenzo

64x64 FR 4x64x64 FR 4x

1,454091,24E-051,00E+071,24E+02

1,48641,77E-051,00E+061,77E+01

1,45162,49E-061,00E+052,49E+00

Tempo(horas)

N.º da iteração correspondente

ao mínimo

Erro NormalizadoContagensMínimo do

Erro Médio

Erro - 0,1Mctgs

0.00E+001.00E+012.00E+013.00E+014.00E+015.00E+016.00E+017.00E+01

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Erro - 1Mctgs

0.00E+005.00E+011.00E+021.50E+022.00E+022.50E+023.00E+023.50E+02

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Erro - 10Mctgs

0.00E+00

5.00E+02

1.00E+03

1.50E+03

2.00E+03

2.50E+03

3.00E+03

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Derenzo (64x64) FR 4x

050

100150200250300350400450

1,00E+04 1,00E+05 1,00E+06 1,00E+07 1,00E+08

Contagens

N.º

de it

eraç

ão c

orre

spon

dent

e ao

mín

imo R1

R2

R3

Derenzo (64x64) FR 4x

050

100150200250300350400450

1.00E+04 1.00E+05 1.00E+06 1.00E+07 1.00E+08

Contagens

N.º d

e iter

ação

corr

espo

nden

te a

o

mín

imo R1

R2

R3

Page 17: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

Análise dos Resultados das simulaçõesAnálise dos Resultados das simulaçõesFantoma de DerenzoFantoma de Derenzo

128x128 FR 2x128x128 FR 2x

4,6781,68E-061,00E+071,68E+01

4,7333,12E-061,00E+063,12E+00

5,4115,94E-061,00E+055,94E-01

Tempo (horas)

N.º da iteração correspondente

ao mínimo

Erro normalizadoContagensMínimo do

Erro Médio

Erro - 0,1Mctgs

0.00E+00

5.00E+00

1.00E+01

1.50E+01

2.00E+01

2.50E+01

3.00E+01

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Erro - 1Mctgs

0.00E+002.00E+014.00E+016.00E+018.00E+011.00E+021.20E+021.40E+02

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Erro - 10Mctgs

0.00E+00

1.00E+02

2.00E+02

3.00E+02

4.00E+02

5.00E+02

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Derenzo (128x128) FR 2x

1.60E-06

2.60E-06

3.60E-06

4.60E-06

5.60E-06

6.60E-06

7.60E-06

8.60E-06

1.00E+04 1.00E+05 1.00E+06 1.00E+07 1.00E+08

Contagens

Mín

imo

do E

rro

Méd

io

R1

R2

R3

Derenzo (128x128) FR 2x

0123456789

1,00E+04 1,00E+05 1,00E+06 1,00E+07 1,00E+08

Contagens

N.º

da it

erac

ção

corr

espo

nden

te a

o

mín

imo R1

R2

R3

Page 18: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

Análise dos Resultados das simulaçõesAnálise dos Resultados das simulaçõesFantoma de DerenzoFantoma de Derenzo

128x128 FR 4x128x128 FR 4x

35,9952,99E-061,00E+072,99E+01

36,7194,28E-061,00E+064,28E+00

36,366,14E-061,00E+056,14E-01

Tempo(horas)

N.º da iteração correspondente

ao mínimo

Erro normalizadoContagensMínimo do

Erro Médio

Erro - 0,1Mctgs

0.00E+005.00E+001.00E+011.50E+012.00E+012.50E+013.00E+013.50E+014.00E+01

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Erro - 1Mctgs

0.00E+00

2.00E+01

4.00E+01

6.00E+01

8.00E+01

1.00E+02

1.20E+02

1.40E+02

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Erro - 10Mctgs

0.00E+001.00E+022.00E+023.00E+024.00E+025.00E+026.00E+027.00E+028.00E+02

1 101 201 301 401 501 601 701 801 901

Iteração

Err

o Erro médio

Erro máximo

Fantoma Derenzo (128x128) FR 4x

2.80E-06

3.80E-06

4.80E-06

5.80E-06

6.80E-06

7.80E-06

1.00E+04 1.00E+05 1.00E+06 1.00E+07 1.00E+08

Contagens

Mín

imo

do E

rro

Méd

io

R1

R2

R3

Fantoma Derenzo (128x128) FR 4x

0102030405060708090

100

1,00E+04 1,00E+05 1,00E+06 1,00E+07 1,00E+08

Contagens

N.º

da it

erac

ção

corr

espo

nden

te a

o

mín

imo

do E

rro

Méd

io

R1

R2

R3

Page 19: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

Resultados do teste realResultados do teste realAmostras (128x128 pixels)

Super-Imagem (256x256 pixels)

Page 20: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

Resultados do teste realResultados do teste real(ampliação das zonas de interesse)(ampliação das zonas de interesse)

Amostras (128x128 pixels)

Super-imagem (256x256 pixels)

Page 21: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

ConclusõesConclusões

�� É possível obter uma imagem de melhor resolução a É possível obter uma imagem de melhor resolução a

partir de várias imagens de baixa resolução;partir de várias imagens de baixa resolução;

�� Devido ao ruído, é necessário controlar o número de Devido ao ruído, é necessário controlar o número de

iterações;iterações;

�� O tamanho e o factor de resolução da imagem a O tamanho e o factor de resolução da imagem a

recuperar condicionam o tempo de processamento;recuperar condicionam o tempo de processamento;

�� Em testes reais, mesmo com erros, os resultados são Em testes reais, mesmo com erros, os resultados são

satisfatórios.satisfatórios.

Page 22: Aumento da resolução em SPECT através de pequenos movimentos · - Os valores dos pixeis das amostras são distribuídos pelos pixeis da super-imagem; - A distribuição é pesada

ProjectoProjecto

Futuramente:Futuramente:

--Optimizar o algoritmo;Optimizar o algoritmo;

-- Estudar os compromissos entre capacidade de resolução, Estudar os compromissos entre capacidade de resolução,

ruído, poder de computação e quantidade/qualidade de ruído, poder de computação e quantidade/qualidade de

imagens através de simulações ;imagens através de simulações ;

-- Aplicar o algoritmo a imagens SPECT;Aplicar o algoritmo a imagens SPECT;

-- Este algoritmo tem grandes hipóteses de ser utilizado em Este algoritmo tem grandes hipóteses de ser utilizado em

outras áreas.outras áreas.