1

• Hardware e/ou dispositivo de controle de fácil e Hardware e/ou dispositivo de controle de fácil e Hardware e/ou dispositivo de controle de fácil e Hardware e/ou dispositivo de controle de fácil e rápida programação ou reprogramação, com a rápida programação ou reprogramação, com a rápida programação ou reprogramação, com a rápida programação ou reprogramação, com a mínima interrupção na produção.mínima interrupção na produção.mínima interrupção na produção.mínima interrupção na produção.

2

• Capacidade de operação em ambiente industrial Capacidade de operação em ambiente industrial Capacidade de operação em ambiente industrial Capacidade de operação em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos ou hardware sem o apoio de equipamentos ou hardware sem o apoio de equipamentos ou hardware sem o apoio de equipamentos ou hardware específicos.específicos.específicos.específicos.

• Sinalizadores de estado e módulos tipo plugSinalizadores de estado e módulos tipo plugSinalizadores de estado e módulos tipo plugSinalizadores de estado e módulos tipo plug----in in in in de fácil manutenção e substituição.de fácil manutenção e substituição.de fácil manutenção e substituição.de fácil manutenção e substituição.

•Hardware ocupando espaço reduzido e de baixo

consumo de energia.

•Possibilidade de monitorar do estado e operação do

processo, através da comunicação com

computadores.

3

computadores.

•Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de

entrada e saída.4

•Capacidade de alimentar, de forma cargas que

consomem correntes de até 2 A.

•Hardware de controle que permite a expansão dos

diversos tipos de módulos, de acordo com a

necessidade.

•Custo de compra e instalação competitivo em

4

•Custo de compra e instalação competitivo em

relação aos sistemas de controle convencionais.

•Possibilidade de expansão da capacidade de

memória.

•Conexão com outros CP’s através de redes de

comunicação.

5

6

7

8

� O controlador Programável Atos da serie MPC6006 possui uma estrutura modular flexível, que permite aos usuários flexível, que permite aos usuários selecionar os mais variados tipos de módulos

Entrada tipo P: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc à entrada digital.

Saída tipo P: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de +24 Vcc da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de 0 Vcc da fonte de alimentação.

� Para otimizar a aplicação do MPC6006, foi desenvolvida a ferramenta de programação A1 que faz de seu microcomputador pessoal um poderoso ambiente de desenvolvimento e de monitoramento de diagramas “Ladder” e de monitoramento de diagramas “Ladder” e variáveis do sistema.

� Na família MPC6006 o endereçamento é mostrado de forma decimal utilizando a letra IIII para as entradas e Q Q Q Q para as entradas e Q Q Q Q para as saídas, conforme pode ser verificado na figura e na tabela a seguir.

� Ao acessar entradas e saídas físicas da CPU, a nomenclatura do tamanho do dado (XXXX) não é utilizada, sendo necessário apenas informar a posição física (slot. posição) que o dado se encontra. A definição dos slots é feita ao montar a configuração de hardware no aplicativo.

• Adicionar:

1. Bastidor 6006. 22

2. CPU 6006.06L ( slot A1)

3. Modulo digital 16E/16S 6006.54 ( slot A2)

� Os módulos da série MPC6006 possuem algumas características que podem ser configuradas através do software A1.

Uma vez definidas essas variáveis, as mesmas poderão ser utilizadas no ladder (programação das telas de alarme da IHM, por exemplo) para sinalizar o evento de troca a quente durante o processo.

• Status da Placa: UINT• Ausência de módulo: BOOL;• Code: Código do modelo da placa configurada;• Descrição: Informações sobre a placa selecionada.

• Normal: Entradas digitais normal, associadas à entrada I da CPU.

• Interrupção: Deve ser selecionada esta opção quando utilizada a entrada como variável de habilitação de tarefa reemptiva variável de habilitação de tarefa reemptiva por evento. (Veja mais em Tarefas preemptivas por evento).

• Contador Uni-Direcional: Configura entrada como contador uni-direcional.

• Contador Bi-Direcional: Configura a entrada como contador bi-direcional.

• Os módulos definidos na configuração de hardware são acessados através do mapeamento de memória global de I/O, disponível na janela de variáveis globais do sistema

• Nesta tabela é possível definir nomes para as variáveis de I/O para utilizá-las no programa ladder.

� O simulador do projeto é capaz de reproduzir o comportamento do controlador. Isso permite que o programa possa ser testado sem a necessidade do hardware.hardware.

Serve para manter um sinal acionado com apenas um pulso na entrada.

� Desenvolva um programa para ligar três lâmpadas em seqüência quando o botão liga NA for acionado por três vezes consecutivas, e desligar, as três lâmpadas ao mesmo tempo quando o botão desliga NF for acionado.quando o botão desliga NF for acionado.

� Temporizador

� Fazer duas lâmpadas piscar alternadamente com freqüência de 1s, quando acionar o botão de start ( NA) e desligar as duas lâmpadas quando acionar o botão desliga(NF).desliga(NF).

� Movimentação

==

<= <

>= >

� Utilizando apenas um temporizador acender uma saída a cada segundo, totalizando 5 saídas acesa deve-se esperar mais 1s e desligá-las. O ciclo inicia-se ao acionar a entrada i0entrada i0

� Aritméticas

ADIÇÃO SUBTRAÇÃO

RADICIAÇÃO

MULTIPLICAÇÃO DIVISÃO

RADICIAÇÃO