aula04 atuadores vd circuitos basicos

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Aula sobre atuadores pneumáticos, válvulas direcionais e circuitos básicos pneumáticos

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Desenho Tcnico Mecnico DTMM1

PH1M3

Prof. Francisco Mateus

CAMPUS DE ITAPETININGA

Montagem de circuitos pneumticosAntes de montar vamos conhecer um pouco dos elementos pneumticos bsicos.Na aula de tratamento e armazenamento de ar comprimido conhecemos os compressores e unidades de conservao de ar comprimido (lubrifil);Necessitamos conhecer melhor os atuadores e as vlvulas utilizadas na pneumtica.

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Sequncia de um circuitoO circuito pneumtico ter a seguinte sequncia:AtuadorVlvula de comandoVlvula de sinalVlvula de sinalProcessadores de sinalProcessadores de sinalLubrifil e compressorEsquerda representa o avanoDireita representa o retorno

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Atuadores pneumticosSo os elementos responsveis em transformar a presso do ar em movimento. Podem ser lineares e rotativos.

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A energia pneumtica ser transformada , por eles, em movimento retilneo.Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao.Basicamente, existem dois tipos de cilindros:Simples Efeito ou Simples Ao.Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amortecimento.

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Simples aoAr comprimido atua em um nico sentido (avano ou retorno).O segundo movimento efetuado mediante uma mola ou por uma fora externa.Fora e tamanhos limitados.Estes elementos de trabalho empregam-se principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.

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Fora de avano reduzida em 10% devido mola;Baixa fora de retorno;Mola sofre desgaste

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Atuadores de dupla aoMovimentos Lineares de pequena e mdia fora nos dois sentidos.A fora do ar comprimido movimenta o pisto do atuador de ao dupla em duas direes.A fora diferente se compararmos o avano e o retorno.

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Vlvulas pneumticasOs comandos pneumticos consistem em elementos de sinal, elementos de comando e elementos de trabalho. Os elementos emissores de sinal e de comando influenciam o processo de trabalho, razo pela qual so denominados "vlvulas".As vlvulas, segundo as suas funes, so subdivididas em cinco grupos:

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Vlvulas direcionaisVlvulas de bloqueioVlvulas de fluxoVlvulas de pressoVlvulas de fechamentoCombinao de vlvulas

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Vlvulas pneumticas de comando e sinalAs vlvulas pneumticas de comando e sinal so vlvulas direcionais e o nmero de conexes ir variar de acordo com o cilindro e uso da vlvula.A seguir ser visto a simbologia padronizada das vlvulas direcionais.

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As vlvulas simbolizam-se com quadrados.

O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir.

A funo e o nmero de vias sero desenhados nos quadrados.As linhas dentro do quadrado indicam as vias de passagem e as setas o sentido de fluxo.

Os fechamentos so indicados dentro dos quadrados com traos.

Simbologia

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O nmero de vias, portanto, poder ser contado pelo nmero de vezes que as setas e os bloqueios tocam nas paredes de um nico quadrado.Ex: 3 vias

A unio das vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto.

As ligaes (entrada e sada) sero indicadas por traos externos. O nmero de traos indica, tambm, o nmero de vias.

Outras posies obter-se-o deslocando os quadrados, at que se cubram as vias com as ligaes.

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Descrio das VlvulasAs vlvulas direcionais podem ser descritas da seguinte forma: Coloca-se V.D., para representar abreviadamente o termo vlvula direcional. Depois, escreve-se o nmero de vias, ao lado a barra /, logo aps, o nmero de posies e mais a palavra vias. Exemplos:

V.D. 3/2 vias

V.D. 5/2 vias

V.D. 4/3 vias

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Meios de AcionamentoOs acionamentos servem para inverter as posies das vlvulas direcionais.

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Meios de Acionamento

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Exemplos:

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Identificando as viasPara garantir a identificao e a ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas ou nmeros.

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PilotagemN 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao.N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando.N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.

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Vlvulas de bloqueioVlvula de reteno:Vlvulas de bloqueio liberam o fluxo preferencialmente em um s sentido e bloqueiam o sentido inverso

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Vlvulas de bloqueioVlvula de Escape RpidoQuando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada a vlvula de escape rpido.

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Vlvulas de bloqueioVlvula alternadora (Elemento "OU")Tambm chamada "vlvula de comando duplo" ou "vlvula de dupla reteno".Uma sada em A possvel quando existe um sinal em X "OU" Y.

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Vlvulas de bloqueioVlvulas de simultaneidade (Elemento "E")Esta vlvula tem duas entradas e uma sada. S haver uma sada quando existirem os dois sinais de entrada.

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Vlvulas de fluxoSo vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos.Seu principal emprego na regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores), ou formar condies de temporizao pneumtica.Podem ser unidirecional (regula o fluxo em um sentido) e bidirecional (regula em ambos os sentidos).

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Vlvulas de fluxoVlvula reguladora de fluxo bidirecionalEstas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.

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Vlvulas de fluxoVlvula Reguladora de Fluxo UnidirecionalTambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade". Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada.

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Vlvulas de fluxoO controle de velocidade pode ser efetuado de 2 maneiras:Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada;Controle de Velocidade pelo Ar de Sada;

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Reguladora de fluxo pelo Ar de EntradaO fluxo de alimentao do equipamento de trabalho controlado, enquanto que o ar contido no seu interior expulso livremente para a atmosfera.Este modo de controle de velocidade determinar um movimento irregular do pisto, geralmente prejudicial ao funcionamento do equipamento.

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Reguladora de fluxo pelo Ar de SadaControlando o ar na sada do cilindro, possvel eliminar o movimento irregular do pisto.Em atuadores de dupla ao, dever-se-ia, portanto prever sempre uma regulagem na exausto.

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Circuitos Pneumticos bsicosAlgumas consideraes:Antes de abrir a vlvula de liberao do ar comprimido para o bloco distribuidor, efetue os seguintes procedimentos: Certifique-se de que o regulador da unidade de conservao esteja ajustado com uma presso mnima de 4 bar e mxima de 6 bar. Verifique se todas as mangueiras flexveis utilizados no ensaio esto bem conectadas.

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Os atuadores pneumticos e os componentes que sofrem esforo mecnico, tais como vlvulas acionadas por roletes e chaves fim de curso, devem ser fixados firmemente a fim de evitar que se desloquem durante os movimentos dos cilindros. Procure no fixar componentes no curso de movimento das hastes dos cilindros, evitando possveis colises que podero provocar danos ao equipamento. As conexes de todos os componentes possuem sistema de engate rpido das mangueiras flexveis, o que permite a montagem sem a necessidade de ferramentas. Observado os itens anteriores libere o ar comprimido para o bloco distribuidor atravs da vlvula de fechamento e verifique se no h vazamentos . Se no houver vazamentos pode-se iniciar os ensaios.

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Enumerao dos circuitosPara as vlvulas vistas at agora temos:0.1, 0.2, 0.3 Elementos auxiliares do circuito, influenciam em todo o circuito. Ex.: Lubrifil, vlvulas de fechamento.1.0 2.0... Elementos de trabalho. Ex.: Atuadores lineares ou rotativos, (motores pneumticos, osciladores, atuadores lineares).

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Enumerao dos circuitos1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando, influenciam nos dois sentidos de movimentos dos atuadores (o primeiro nmero indica o atuador a ser comandado) Ex.: Vlvulas direcionais.1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de sinal com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores) Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores) Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.

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Enumerao dos circuitos1.4, 1.6, 2.4, 2.6... Elementos processadores de sinal com nmero final par influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. A numerao inicia aps a dos elementos de sinal.1.5, 1.7, 2.5, 2.7... Elementos processadores de sinal com nmero final impar influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores. A numerao inicia aps a dos elementos de sinal.1.02, 1.04... Elementos auxiliares com nmero final par, influenciam no avano dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido.

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Enumerao dos circuitos1.03, 1.05... Elementos auxiliares com final mpar, influenciam no retorno dos atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido.

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Circuito - 01Comando direto de um cilindro de simples ao com retorno por mola, utilizando uma vlvula direcional de 3/2 vias com acionamento por boto pulsante. Numerar os elementos e as vias do circuito ao lado, montar e ensaiar o mesmo.

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Circuito - 02Controle de velocidade de avano de um cilindro de simples ao com retorno por mola, utilizando uma vlvula direcional de 3/2 vias ( boto giratrio com trava).Numerar os elementos e as vias do circuito ao lado, montar e ensaiar o mesmo.

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Circuito - 03Comando indireto de um cilindro de simples ao com retorno por mola, utilizando uma vlvula direcional de 3/2 vias com acionamento por boto pulsante e uma com piloto positivo. Numerar os elementos e as vias do circuito ao lado, montar e ensaiar o mesmo.

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Circuito - 04Comando indireto de um cilindro de dupla ao utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por piloto positivo. Numerar os elementos e as vias do circuito ao lado, montar e ensaiar o mesmo.

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