aula prática 4 de introdução à programação com arduino

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Aula Pr´ atica 4 Kalinka Branco Aula Pr´ atica 4 Introdu¸c˜ ao ` aPrograma¸c˜ ao para Engenharias Profa. Dra. Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco Estagi´ aria PAE: Nat´ assya Barlate Floro da Silva 12 Abril 2016 1/1

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Page 1: Aula prática 4 de Introdução à Programação com Arduino

Aula Pratica4

KalinkaBranco

Aula Pratica 4Introducao a Programacao para Engenharias

Profa. Dra. Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo BrancoEstagiaria PAE: Natassya Barlate Floro da Silva

12 Abril 2016

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Page 2: Aula prática 4 de Introdução à Programação com Arduino

Aula Pratica4

KalinkaBranco

Componentes eletronicos

• Botao

• Ponte H

• Motor DC

• Sensorinfravermelho

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Page 3: Aula prática 4 de Introdução à Programação com Arduino

Aula Pratica4

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Ponte H

• Pinos da Ponte H

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Aula Pratica4

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Pratica 1

• Basico do motor• Baixar e testar programa de exemplo de um motor do

Moodle: Motor.ino.

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Aula Pratica4

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Pratica 1

• Gira roda• Acoplar disco com varias cores com o CD no motor

conforme paginas 100 e 101 do livro do kit.

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Page 6: Aula prática 4 de Introdução à Programação com Arduino

Aula Pratica4

KalinkaBranco

Pratica 1

• Gira roda• Adicionar um botao que altera a direcao de rotacao do

motor.• Alterar velocidade do motor.

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