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8/11/2019 Aula - Anlise vetorial de velocidades.pdf
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Ministrio da EducaoUniversidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Pato BrancoDepartamento Acadmico de Mecnica - DAMEC
ANLISE DE MECANISMOS Exemplos de aula (Anlise de velocidade emMecanismos de Quatro Barras)
Curso: Engenharia MecnicaTurma: 7MCProfessor: Fbio R. Mandello Rodrigues, M. Eng.
01 A manivela CB oscila em torno de C atravs de um arco limitado, obrigando amanivela OA a oscilar em torno de O. Quando o mecanismo passa pela posiomostrada na Figura 01 com CBhorizontal e OAvertical, a velocidade angular de CBde 2,0 rad/s no sentido anti-horrio. Para esse instante, determine as velocidadesangulares de OAeAB.
Figura 01
02 Determine a velocidade do centro de gravidade G da biela no instante mostradona Figura 02. O pisto P est se deslocando para cima com uma velocidade de 300in/s.
Figura 02
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03O mecanismo de uma unidade de bombeamento representa na Figura 03 consiste damanivelaAB, barra de ligao BC, balancim CDEe tirante F. Se a manivela est girandocom uma rotao de 10 rad/s no sentido horrio, determine a velocidade angular dobalancim e a velocidade do tirante EFGno instante mostrado.
Figura 03
04No projeto do mecanismo mostrado, o cursorA deve deslizar ao longo do eixo fixoconforme o ngulo aumenta, de acordo com a Figura 04. Quando = 30, o elementode controle D deve ter uma componente de velocidade para baixo de 0,60 m/s.Determine, a velocidade do cursorAneste instante.
Figura 04
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05Um mecanismo para empurrar pequenas caixas de uma linha de montagem parauma correia transportadora representado na Figura 05, com o brao OD e a manivelaCB em suas posies verticais. A manivela gira no sentido horrio a uma taxaconstante de uma rotao a cada dois segundos. Para a posio mostrada, determinea velocidade em que a caixa est sendo empurrada horizontalmente para a correiatransportadora.
Figura 05