AULA 6

CÓDIGOS BINÁRIOS CIRCUITOS COMBINACIONAIS

Cap. 5 - Idoeta

Fonte: Idoeta 41ª ed

Fonte: Idoeta 41ª ed

Fonte: Idoeta 41ª ed

Fonte: Idoeta 41ª ed

Fonte: Idoeta 41ª ed

A - Preferencial V1 = 1 Verde sinal 1 aceso V2 = 1 Verde sinal 2 aceso Vm1 = 0 Vermelho sinal 1 apagado Vm2 = 0 vermelho sinal 2 apagado

Fonte: Idoeta 41ª ed

A – Intercomunicador Presidente B – Intercomunicador Vice-Presid. C - Intercomunicador Engenharia D – Intercomunicador Ch. De Seção

Fonte: Idoeta 41ª ed

SA – Intercomunicador Presidente SB – Intercomunicador Vice-Presid. SC - Intercomunicador Engenharia SD – Intercomunicador Ch. De Seção

Fonte: Idoeta 41ª ed

Fonte: Idoeta 41ª ed

Exercícios de circuitos combinacionais.

Considere um robô cuja plataforma possui um

sistema de párachoques com 4 sensores

distribuídos conforme a figura abaixo (vista

superior do robô).

Projete um circuito combinacional que gere um código para os motores a fim de que o robô se

desvie toda vez que se chocar com um obstáculo. O controle deverá obedecer a seguinte regra:

· Se apenas o sensor F ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás

1s girar 90 graus para esquerda e seguir para frente;

· Se apenas D forem pressionados, giro para a esquerda de 90 graus e segue para frente;

· Se apenas E for pressionado, giro para a direita de 90 graus e segue para frente;

· Se apenas A for pressionado, movimento para frente;

· Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinações (consideradas inválidas), o

movimento original se mantém para frente.

Especifique um código para os motores, construa a tabela verdade e encontre as expressões

booleanas para o circuito combinacional do seu projeto. Não se esqueça de montar o diagrama de

portas lógicas correspondente.

Fonte: Propria

Exercícios Sugeridos:

Exercícios de 1 a 9 - capítulo 4 - IDOETA 41a

Ed pag. 193