Aula 2 - Instrues, Execuo e

Interrupes

Engenharia Eltrica/Computao

Microprocessadores e Microcontroladores

Fernando Rocha

Tpicos

O sinal de Clock(CLK).

Instrues.

Ciclo de Execuo.

Interrupes.

O Sinal de Clock(CLK)

Todo circuito de lgica seqencial necessita de um sinal de clock para funcionar.

O mdulo oscilador utiliza cristais de quartzo ou circuitos osciladores RC para obter uma freqncia estvel.

Esse sinal sincroniza a execuo de todas as aes internas dos circuitos de um microcontrolador.

O Sinal de Clock(CLK)

As instrues, porm, no so executadas nessa velocidade.

Cada instruo leva um certo nmero de pulsos do CLK para ser executada.

No PIC, cada instruo executada em 4 ciclos do CLK (Ciclo de Instruo).

Instrues

Uma instruo, armazenada como um conjunto de bits na memria de programa, representa uma funo que o processador pode executar.

So armazenadas na memria de programa em endereos com valores crescentes e chamadas pelo processador atravs do registrador PC (Program Counter).

Aps a execuo de uma instruo, o PC incrementado, para apontar para a prxima instruo.

Ciclo de Instruo

Sinal de CLK dividido em 4: Q1 a Q4.

Devido ao pipelining, cada instruo executada em 1 cliclo de instruo.

Ciclo de Instruo

Exemplo:

Tipos de Instrues

H basicamente quatro tipos de instrues:

Movimentao de dados

Operaes com os dados

Mudanas na execuo

Controle do Processador

Tipos de Instrues

Instrues de movimentao de dados:

Movem dados ou constantes de e para registradores do processador, memria de variveis, memria de programa e portas de I/O dos perifricos.

Exemplos: MOVF, MOVFF, MOVWF

Tipos de Instrues

Instrues de operaes com dados: So operaes aritmticas e lgicas em nvel de bits

disponibilizadas pela ULA do processador, como Adio, Subtrao, Incrementar, Decrementar, AND, OR, XOR e negao bit a bit.

So executadas em dados com o tamanho da palavra do processador.

Exemplos: ADDWF, ADDWFC, ANDWF, CLRF, COMF, CPFSEQ, CPFSGT, CPFSLT, DECF, DECFSZ, DCFSNZ, INCF, INCFSZ, INFSNZ, IORWF.

Tipos de Instrues

Instrues de mudanas na execuo (saltos):

So instrues que causam uma alterao na execuo normal do programa, alterando o PC, como branches, gotos, skips, calls e interrupes.

Exemplos: BC, BN, BNC, BNN, BNOV, BNZ, BOV, BRA, BZ, CALL, GOTO, RETFIE, RETURN.

Tipos de Instrues

Instrues de controle do processador:

Instrues que alteram o estado e a forma de funcionamento do processador, por exemplo, colocando-o em um estado de baixa potncia, ou habilitando e desabilitando as interrupes.

Interrupes Interrupes so chamadas a sub-rotinas especificas causadas por eventos

externos ao processador, geralmente perifricos.

Causam uma pausa no programa principal para que o evento que gerou a interrupo possa ser atendido.

Dvidas?

fernandorocha@logatti.edu.br