aula 13 - introducao ao escoamento compressivel

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Page 1: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Introdução ao escoamento incompressível Matéria

Variação de massa específica associada à variação de energia cinética

Revisões de Termodinâmica Equação de energia unidimensional para gases

em regime estacionário sem trocas de energia ao veio

Entalpia e temperatura de estagnação Exemplo Escoamento subsónico, crítico e supersónico.

Page 2: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Introdução ao escoamento incompressível Matéria

Condições críticas Evoluções em funão do número de Mach Equações para regime compressível unidimensional Transferência de calor em condutas de secção

constante Exemplo.

Page 3: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Introdução ao escoamento compressível

Efeito de compressibilidade associado a variações intensas de energia cinética:

2

2Vp

Equação de Bernoulli:

2V pelevados elevados

= (T,p)

significativos Efeitos de compressibilidade

Importância do termo

p

2

1

a a = velocidade do som no fluido (efeitos mais intensos nos

fluidos de menor a)

Page 4: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Introdução ao escoamento compressível Aumento do número de variáveis (e equações):

Esc. incompressível Esc. compressível

V e p

Equação da continuidade

Equação de Bernoulli(ou de quantidade de movimento)

V, p, e T

Equação da continuidade

Equação de Energia

Equação da quantidade de movimento

Equação de estado (G.P.): RTp

Novos parâmetros: a – Velocidade do som

M – Número de Mach

(M = V/a)

Page 5: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Revisão de Termodinâmica

Algumas definições: Equação de estado: define as propriedades do fluido a partir de

duas delas (p.ex. pressão e temperatura). Processo: conjunto de estados intermédios entre o inicial e o

final. Processo reversível: permite o regresso ao estado inicial sem

interferência do exterior. Processo irreversível: caso contrário (efeitos do atrito ou de

trocas de calor).

Leis da Termodinâmica: 1ª Lei: correspondência entre calor e trabalho como formas de energia. 2ª Lei: limita a direcção da evolução dos processos naturais

Page 6: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

1ª Lei da Termodinâmica (para sistemas abertos/volumes de controlo) Equação de energia para escoamentos unidimensionais:

QWmgyV

hmgyV

hdV

ut veio

entk

ksaídai

iVC

222

222

Equação de energia para regime estacionário, sem troca de energia ao veio, secções de entrada e saída únicas, desprezando energia potencial (gases), por unidade de massa:

qV

hV

h

1

2

2

2

22

Page 7: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

2ª Lei da Termodinâmica

Num processo real a entropia s varia de modo a que;

T

dqds irrevrev dsdsds

s e q expressos por unidade de massaT

dq

Num processo adiabático (dq = 0) a entropia aumenta, excepto se o processo for reversível (sem atrito), caso em que s = cte – processo isentrópico.

Adiabático + reversível (sem atrito) isentrópico, ds = 0

Page 8: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Gases perfeitos

Equação de estado: comRTp MR R

R – constante do gás, M – molécula-grama do gás (massa em gramas de uma mole do gás), R – constante universal dos gases perfeitos (8,314 JK-1mole-1)

e ainda:

dTcdh

dTcdu

p

v

vp

vp

ccR

cc

Evoluções isentrópicas:1

1

2

1

1

2

1

2

p

p

T

T

varia entre 1 e 1,4 (gases diatómicos) em função da complexidade da molécula do gás; vapor de água =1,33.

1

R

cp

Page 9: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Número de Mach, M

som do velocidade

fluido do velocidade

a

VM

M

p

V

M

p

V

2

22

Lp

LV

elálásti forçoinércia de forçoForça de inércia

Força elástica

3

32

Lp

LV

elálásti energiacinética energiaEnergia cinética

Energia elástica

Page 10: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

2

2

0

Vhh

qhh 1020

Entalpia de estagnação adiabática:

Equação de energia: qV

hV

h

1

2

2

2

22

Num escoamento adiabático (q = 0): .2

2

0 cteV

hh

Entalpia de estagnação adiabática: a entalpia dum ponto levado ao repouso numa desaceleração adiabática

Entalpia de estagnação adiabática

Page 11: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Temperatura de estagnação adiabática:

Temperatura de estagnação adiabática

pc

VTT

2

2

0

qhh 1020

.2

2

0 cteV

hh

Para um gás perfeito: dTcdh p

Num escoamento adiabático:

Temperatura de estagnação adiabática: a temperatura dum ponto levado ao repouso numa desaceleração adiabática

Equação da energia:pc

qTT 1020

.2

2

0 ctec

VTT

p

Page 12: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

p0=84 kPa

V

p1=70 kPa

T1=-50 C

Nota: os pontos 1 e 0 estão muito próximos e estariam à mesma pressão e temperatura se o ponto 0 não fosse de estagnação devido à presença do Pitot.

Exemplo

Um tubo de Pitot mede uma pressão total de p0=14 kPa acima da pressão estática local de p1=70 kPa. Sabendo que a temperatura local é T1=-50 C determine a velocidade do escoamento, V.

pc

qTT 1020Equação da energia:

.2

2

0 ctec

VTT

p

1 0

pc

VTT

2

21

10 11 2 TTcV op

Evolução isentrópica:

1

11

p

p

T

T oo

K 9,2340 TK 223502731 T m/s 1541 VResultados:

0q?

Page 13: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Temperatura de estagnação em função do número de Mach - M Temperatura de estagnação, T0:

pc

VTT

2

2

0

Tc

VTT

p21

2

0

RT

VTT

2

0 2

11

2a

20 2

11 MTT

1

R

cp

p

Page 14: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Condições críticas (M=1)

Para M=1

2

110

TT

20 2

11 MTT

1

0 2

1

T

T

aRT

V10

T* é a temperatura crítica

V* é a temperatura crítica:

a* é a velocidade do som crítica

Page 15: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Equações a utilizar em escoamento compressível

Equação da energia:pc

qTT 1020

Equação da continuidade:

Equação de estado:

Equação do número de Mach:

pc

dqdT 0

.cteAV 0V

dV

A

dAd

RTp 0T

dTd

p

dp

a

VM 0

V

dV

a

da

M

dM

Page 16: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Equações a utilizar em escoamento compressível

AVdVd

dxVfdAAdpppdApA 2

2

Equação da quantidade de movimento:

12 xxx VVmF

02

2

d

dx

A

Mf

RT

VdV

p

dp

V V+dVA, p,

A+dA

p+dp

+d

(escoamento sem mudança de direcção)

RTp

1

p

pForça longitudinal exercida pela pressão na parede lateral

Page 17: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Escoamento com transferência de calor numa conduta de secção constante

Equação da energia:pc

dqdT 0

dq

Vp,

V+dV p+dp+d

pc

VdVdTdT 0

Definição de temperatura de estagnação:

T+dTT0+dT0

M+dM

Page 18: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Escoamento com transferência de calor numa conduta de secção constante Equação da continuidade: 0

V

dV

A

dAd

Equação de estado: 0T

dTd

p

dp

Eq. número de Mach: 0V

dV

a

da

M

dM

02

2

d

dx

A

Mf

RT

VdV

p

dp Eq. da quant. movimento:(desprezando o atrito)

Page 19: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Escoamento com transferência de calor numa conduta de secção constante 6 incógnitas (dV, dp, dT, d, dM, dT0) e 6 equações

Solução:

pc

dqM

V

dV

T

dT 20 1

Aquecimento: acelera o escoamento de subsónico até sónico (no máximo)

(Aquecimentos superiores são acompanhados por redução do caudal, mantendo escoamento sónico à saída)

ou desacelera o escoamento de supersónico até sónico (no máximo)

(Aquecimentos superiores são acompanhados por um aumento do caudal, mantendo escoamento sónico à saída)

Page 20: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Escoamento com transferência de calor numa conduta de secção constante

Qual o máximo aquecimento compatível com o caudal indicado (isto é, para Ms = 1)?

smRTMV eee 95

q

M=0,3T=250 K

saída

121436 smkgA

m

315 mkgV

Am

ee

PaTRp eee 1083628

eses VVA

mpp

22eesse VVp

sRT

2eesses VRTpp

sp

Page 21: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Escoamento com transferência de calor numa conduta de secção constante

PaVp

p eees 507918

1

2

39,2 mkgRT

p

s

ss

smAm

Vs

s 495

M=0,3T=250 K

saída

121436 smkgA

m

ss

s

ss AV

mRT

RTp

ss

RT

A

mp

KTs 610

KgKJVV

TTcq esesp 4,479

2

22

sss RTVM 1

2eesses VRTpp

sp

Page 22: Aula 13 - Introducao ao escoamento compressivel

Introdução ao escoamento incompressível Bibliografia

Secções 9.1 a 9.4, R.H. Sabersky, A.J. Acosta, E.G. Hauptmann, E.M. Gates, Fluid Flow, 4ª edição, Prentice Hall, 1999.

Secções 9.1 a 9.4, F.M. White, Fluid Mechanics, 3ª edição, McGraw-Hill, 1994.