Altivar 31Manual de operao e programao

Inversores de freqncia para motores assncronos

uma marca

SumrioAvisos____________________________________________________________________ 2 Colocao em operao - Recomendaes preliminares ____________________________ 3 As etapas da colocao em funcionamento_______________________________________ 4 Configurao de fbrica ______________________________________________________ 5 Referncias dos inversores ___________________________________________________ 7 Montagem _______________________________________________________________ 10 Fiao___________________________________________________________________ 16 Funes bsicas __________________________________________________________ 30 Funes do display e das teclas ______________________________________________ 32 Terminal remoto opcional____________________________________________________ 34 Programao _____________________________________________________________ 35 Compatibilidade das funes _________________________________________________ 37 Lista das funes atribudas s entradas / sadas _________________________________ 38 Menu regulagens SEt- ______________________________________________________ 40 Menu de controle do motor drC- ______________________________________________ 45 Menu Entradas / Sadas I-O- _________________________________________________ 48 Menu de comando CtL- _____________________________________________________ 51 Menu funes FUn- ________________________________________________________ 62 Menu falhas FLt- __________________________________________________________ 85 Menu comunicao COM- ___________________________________________________ 88 Menu superviso SUP- _____________________________________________________ 89 Manuteno ______________________________________________________________ 92 Falhas - Causas - Solues __________________________________________________ 93 Tabela de configurao/regulagens ____________________________________________ 95 ndice dos cdigos de parmetros _____________________________________________ 99 ndice das funes _________________________________________________________100

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AvisosQuando o inversor estiver energizado, os elementos de potncia assim como certo nmero de componentes de controle, so ligados rede de alimentao. extremamente perigoso toc-los. A tampa do inversor deve permanecer fechada. De maneira geral, qualquer interveno, tanto na parte eltrica quanto na parte mecnica da instalao ou da mquina, deve ser precedida da interrupo da alimentao do inversor. Aps a desenergizao da rede do ALTIVAR e o desligamento do LED, aguardar 10 minutos antes de intervir no produto. Este perodo corresponde ao tempo de descarga dos capacitores. Em operao, o motor pode ser parado por eliminao das ordens de marcha ou da referncia de velocidade, sendo que o inversor permanece energizado. Se a segurana do pessoal exigir a interdio de qualquer partida acidental, este travamento eletrnico ser insuficiente: Prever uma desconexo do circuito de potncia. O inversor possui dispositivos de segurana que podem, em caso de falhas, comandar a parada do inversor e, conseqentemente, a parada do motor. Este motor pode possuir parada por bloqueio mecnico. Finalmente, variaes de tenso, interrupes de alimentao em especial, podem tambm ser a origem das paradas. O desaparecimento das causas da parada pode provocar uma nova partida, ocasionando danos para certas mquinas ou instalaes, especialmente aquelas que devem estar em conformidade com as regulamentaes relativas segurana. importante ento que, neste caso, o usurio se previna contra estas possibilidades de nova partida, principalmente pelo emprego de um sensor de baixa velocidade que provoque, em caso de parada no programada do motor, a interrupo da alimentao do inversor. A instalao e a colocao em operao deste inversor devem ser efetuadas conforme as normas internacionais e as normas nacionais do local de utilizao. Esta conformidade de responsabilidade do integrador, que deve respeitar, entre outras, a especificao CEM para a compatibilidade eletromagntica. O respeito s exigncias essenciais da diretriz CEM condicionado principal-mente aplicao das prescries contidas neste documento. O Altivar 31 deve ser considerado como um componente, no nem uma mquina, nem um aparelho pronto para utilizao segundo as normas (diretriz mquina e diretriz compatibilidade eletromagntica). da responsabilidade do cliente final garantir a conformidade de sua mquina a estas normas. O inversor no deve ser utilizado como dispositivo de segurana para mquinas que apresentam risco material ou humano (mquinas de levantamento de cargas, por exemplo). As supervises de sobrevelocidade ou de no controle de trajetria devem ser assegurados nestes casos por dispositivos distintos e independentes do inversor. Os produtos e materiais apresentados neste documento esto sujeitos, a qualquer momento, a evoluo ou a modificaes, tanto no plano tcnico, como no aspecto de utilizao. Sua descrio no pode, em caso algum, revestir-se de aspecto contratual.

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Colocao em operao - Recomendaes preliminaresAntes de energizar e configurar o inversor- Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de tenso de alimentao do inversor. H risco de danos ao inversor se no for respeitada a tenso da rede. - Assegure-se que as entradas lgicas estejam desenergizadas (estado 0) para evitar partidas acidentais. De fbrica, ao sair dos menus de configurao, uma entrada atribuda a um comando de marcha provocaria a partida imediata do motor.

Com entrada de potncia por contator de linha- Evitar acionar freqentemente o contator (desgaste prematuro dos capacitores de filtragem), utilizar as entradas LI1 a LI6 para comandar o inversor. - Em caso de ciclos < 60 s, estas disposies so obrigatrias, caso contrrio, haver risco de destruio da resistncia de carga.

Ajustes do usurio e extenses das funesSe necessrio, o display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes descritas nas pginas seguintes. possvel facilmente retornar s regulagens de fbrica atravs do parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtLe FUn- (ajustar InI para ativar a funo, ver pginas 47, 50, 61 ou 84). H trs tipos de parmetros: - visualizao: valores exibidos pelo inversor - ajustes: modificveis em funcionamento e na parada - configurao: somente modificveis na parada e sem frenagem. Visualizveis em funcionamento. - Assegurar-se que as mudanas de ajustes durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor parado.

PartidaImportante: Em regulagem de fbrica, na energizao ou num rearme manual das falhas ou ainda aps um comando de parada, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, reverso, parada por injeo de corrente contnua. De fbrica, o display exibe a mensagem nst, mas o inversor no parte. Se a funo religamento automtico estiver configurada (parmetro Atr do menu FLt, ver pgina 85), estes comandos so considerados sem rearme prvio.

Teste com motor de baixa potncia ou sem motor Em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor est ativa (OPL = YES). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncia elevada), desativar a deteco de perda de fase do motor (OPL = no) (menu FLt - pgina 86). Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 46) A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor, se a corrente do motor for inferior a 0,2 vezes a corrente nominal do inversor.

Utilizao de motores em paralelo Configurar a relao tenso / freqncia: UFt = L (menu drC- pgina 46) A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor. Utilizar um dispositivo de proteo trmica independente para cada motor.

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As etapas da colocao em funcionamento1 - Recepo do inversor Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido. Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 31 no foi danificado durante o transporte.

2 - Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor- O inversor pode ser danificado se a tenso da rede no for compatvel.

3 - Fixar o inversor 4 - Conectar ao inversor: A rede de alimentao, assegurando-se de que esteja: - na faixa de tenso do inversor, - desenergizada. O motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede. O comando pelas entradas lgicas. A referncia de velocidade pelas entradas lgicas ou analgicas.

5 - Energizar sem comando de partida (pronto para programao) 6 - Configurar:A freqncia nominal (bFr) do motor, se for diferente de 50 Hz.

7 - Configurar no menu drC-:Os parmetros do motor, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente.

8 - Configurar nos menus I-O-, CtL- e FUn-:As funes de aplicaes, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente, por exemplo o modo de comando: a 3 fios, ou 2 fios em transio, ou 2 fios em nvel, ou 2 fios em nvel com prioridade para o sentido avano, ou comando local para ATV31pppA importante assegurar-se que as funes programadas sejam compatveis com o esquema de ligao utilizado.

9 - Ajustar no menu SEt-:- Os parmetros ACC (Acelerao) e dEC (Desacelerao), - Os parmetros LSP (Velocidade mnima com referncia zero) e HSP (Velocidade mxima com referncia mxima), - O parmetro ItH (Proteo trmica do motor).

10 - Dar partida Conselhos prticos A programao do inversor pode ser preparada preenchendo as tabelas de configurao e ajustes (ver pgina 95), especialmente quando a configurao de fbrica deve ser modificada. sempre possvel retornar s regulagens de fbrica com o parmetro FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn- (ajustar InI para ativar a funo, ver pginas 47, 50, 61 ou 84). A auto-regulagem, a ser efetuada pelo menu drC-, permite obter timas performances na preciso e no tempo de resposta. A auto-regulagem realiza uma medio da resistncia estatrica do motor para otimizar os algoritmos de comando.

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Congurao de fbricaPr-regulagensO Altivar 31 pr-regulado em fbrica para as condies de emprego mais comuns: Visualizao: inversor pronto (rdY) com motor parado e freqncia do motor em marcha. Freqncia do motor (bFr): 50 Hz. Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao (UFt = n). Modo de parada normal por rampa de desacelerao (Stt = rMP). Modo de parada por falha: Por inrcia. Rampas lineares (ACC, dEC): 3 segundos. Velocidade mnima (LSP): 0 Hz. Velocidade mxima (HSP): 50 Hz. Corrente trmica do motor (ItH) = corrente nominal do motor (valor segundo o calibre do inversor). Corrente de frenagem por injeo de CC na parada (SdC1) = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s. Adaptao automtica da rampa de desacelerao em caso de sobretenso na frenagem. Sem religamento automtico aps uma falha. Freqncia de chaveamento 4 kHz Entradas lgicas: - LI1, LI2 (2 sentidos de rotao): comando a 2 fios em transio, LI1 = sentido avano, LI2 = sentido reverso, inativas nos ATV 31ppppppA (no configuradas) - LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas (velocidade 1 = referncia de velocidade ou LSP, velocidade 2 = 10 Hz, velocidade 3 = 15 Hz, velocidade 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6: inativas (no configuradas) Entradas analgicas: - AI1: referncia de velocidade 0-10 V, inativa nos ATV 31 ppppppA (no configurada) - AI2: referncia somatria de velocidade 010 V - AI3: 4-20 mA inativa (no configurada) Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado) Rel R2: inativo (no configurado) Sada analgica AOC: 0-20 mA inativa (no configurada)

ATV 31HpppppAAo sair da fbrica, os ATV 31ppppppA so fornecidos com o comando local ativado: os botes RUN, STOP e o potencimetro do inversor so ativos. As entradas lgicas LI1 e LI2 e a entrada analgica AI1 so inativas (no configuradas). Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem modificao das regulagens.

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Congurao de fbricaSubstituio de um ATV 28 por um ATV 31A tabela abaixo indica a correspondncia dos bornes de controle entre os dois modelos de inversores.Bornes de controle ATV 28 Funo em regulagem de fbrica R1A - R1B - R1C R2A - R2C COM AI1 (0 - 10 V) + 10 V AI2 (0 - 10 V) AIC (X - Y mA) AO LI1 - LI2 LI3 - LI4 + 24 V Rel de falha Referncia de velocidade atingida 0V Referncia de velocidade + 10 V Referncia somatria de velocidade No configurada Freqncia do motor Sentido avano / reverso Velocidades pr-selecionadas + 24 V Bornes de controle ATV 31 Funo em regulagem de fbrica R1A - R1B - R1C R2A - R2C COM 10 V AI2 (0 - 10 V) AI3 (X - Y mA) AOC / AOV LI1 - LI2 LI3 - LI4 24 V Rel de falha No configurada 0V + 10 V Referncia somatria de velocidade No configurada No configurada Ver Obs. (2) Sentido avano / reverso Velocidades pr-selecionadas + 24 V

AI1 (0 - 10 V) Ver Obs. (1) Referncia de velocidade

Obs.:(1) Para ATV31HpppppA, alterar o menu CtL-, parmetro Fr1, de AIP para AI1 (ver pgina 58). (2) Para ATV31HpppppA, alterar o menu I-0-, parmetro tCC, de LOC para 2C (ver pgina 48).

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Referncias dos inversoresTenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 HzMotor trifsico 200240 VMotor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,18/0,25 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 200 V 240 V A A 3,0 2,5 5,3 4,4 6,8 5,8 8,9 7,5 12,1 10,2 15,8 13,3 21,9 18,4 Icc linha presumida mx. kA 1 1 1 1 1 1 1 Potncia aparente Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 19 19 19 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 3,3 3,7 4,8/4,2 (5) 6,9 8,0 11,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 24 41 46 60 74 90 123 Referncia

kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4

ATV31H018M2A ATV31H037M2A ATV31H055M2A ATV31H075M2A ATV31HU11M2A ATV31HU15M2A ATV31HU22M2A

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 HzMotor trifsico 200240 VMotor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,18/0,25 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 3/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 200 V 240 V A A 2,1 1,9 3,8 3,3 4,9 4,2 6,4 5,6 8,5 7,4 11,1 9,6 14,9 13,0 19,1 16,6 24,2 21,1 36,8 32,0 46,8 40,9 63,5 55,6 82,1 71,9 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 0,7 1,3 1,7 2,2 3,0 3,8 5,2 6,6 8,4 12,8 16,2 22,0 28,5 Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 19 19 23 23 93 93 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0 13,7 17,5 27,5 33,0 54,0 66,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 20,6 26,3 41,3 49,5 81,0 99,0 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 Referncia

ATV31H018M3XA ATV31H037M3XA ATV31H055M3XA ATV31H075M3XA ATV31HU11M3XA ATV31HU15M3XA ATV31HU22M3XA ATV31HU30M3XA ATV31HU40M3XA ATV31HU55M3XA ATV31HU75M3XA ATV31HD11M3XA ATV31HD15M3XA

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pg. 13. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.

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Referncias dos inversoresTenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 HzMotor trifsico 380500 VMotor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 3/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 380 V 500 V A A 2,2 1,7 2,8 2,2 3,6 2,7 4,9 3,7 6,4 4,8 8,9 6,7 10,9 8,3 13,9 10,6 21,9 16,5 27,7 21,0 37,2 28,4 48,2 36,8 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 15,0 18,0 25,0 32,0 Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 97 97 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17,0 27,7 33,0 A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 Referncia

ATV31H037N4A ATV31H055N4A ATV31H075N4A ATV31HU11N4A ATV31HU15N4A ATV31HU22N4A ATV31HU30N4A ATV31HU40N4A ATV31HU55N4A ATV31HU75N4A ATV31HD11N4A ATV31HD15N4A

Tenso de alimentao trifsica: 525600 V 50/60 HzMotor trifsico 525600 VMotor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,75/1 1,5/2 2,2/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 525 V 600 V A A 2,8 2,4 4,8 4,2 6,4 5,6 10,7 9,3 16,2 14,1 21,3 18,5 27,8 24,4 36,4 31,8 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 2,5 4,4 5,8 9,7 15,0 19,0 25,0 33,0 Corrente de chamada mx. (3) A 12 12 12 12 36 36 117 117 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,7 2,7 3,9 6,1 9,0 11,0 17,0 22,0 A 2,6 4,1 5,9 9,2 13,5 16,5 25,5 33,0 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 36 48 62 94 133 165 257 335 Referncia

ATV31H075S6X ATV31HU15S6X ATV31HU22S6X ATV31HU40S6X ATV31HU55S6X ATV31HU75S6X ATV31HD11S6X ATV31HD15S6X

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 50C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pg. 13. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (500 V + 10%, 600 V + 10%). (4) Durante 60 segundos.

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Referncias dos inversoresTenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 HzMotor trifsico 200240 VMotor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,18 / 0,25 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 200 V 240 V A A 3,0 2,5 5,3 4,4 6,8 5,8 8,9 7,5 12,1 10,2 15,8 13,3 21,9 18,4 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 1 1 1 1 1 1 1 kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4 Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 19 19 19 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 3,3 3,7 4,8/4,2 (5) 6,9 8,0 11,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 24 41 46 60 74 90 123 Referncia

ATV31C018M2 ATV31C037M2 ATV31C055M2 ATV31C075M2 ATV31CU11M2 ATV31CU15M2 ATV31CU22M2

Tenso de alimentao trifsica: 380500 V 50/60 HzMotor trifsico 380500 VMotor Potncia indicada na placa (1) kW/HP 0,37 / 0,5 0,55 / 0,75 0,75 / 1 1,1 / 1,5 1,5 / 2 2,2 / 3 3/3 4/5 Rede (entrada) Corrente de linha mx. (2) a a 380 V 500 V A A 2,2 1,7 2,8 2,2 3,6 2,7 4,9 3,7 6,4 4,8 8,9 6,7 10,9 8,3 13,9 10,6 Icc linha Potncia presumida aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 Corrente de chamada mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 10 Inversor (sada) Corrente Corrente nominal In transitria (1) mx. (1) (4) A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 Altivar 31 Potncia dissipada c/ carga nominal W 32 37 41 48 61 79 125 150 Referncia

ATV31C037N4 ATV31C055N4 ATV31C075N4 ATV31CU11N4 ATV31CU15N4 ATV31CU22N4 ATV31CU30N4 ATV31CU40N4

(1) Estas potncias e correntes so dadas para uma temperatura de 40C e uma freqncia de chaveamento de 4 kHz com utilizao em regime permanente. A freqncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. Acima de 4 kHz, o inversor diminuir a freqncia de chaveamento em caso de sobreaquecimento. O aquecimento controlado por uma sonda PTC integrada ao mdulo de potncia. No entanto, uma desclassificao deve ser aplicada corrente nominal do inversor no caso onde o funcionamento acima de 4 kHz deve ser permanente. As desclassificaes em funo da freqncia de chaveamento e da temperatura ambiente, so indicadas na pg. 14. (2) Corrente na rede com Icc linha presumida mx. indicada. (3) Corrente de pico na energizao para a tenso mx. (240 V + 10%, 500 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) 4,8 A a 200 V / 4,6 A a 208 V / 4,2 A a 230 V e 240 V.

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MontagemDimenses e pesos2 h c = G a =

ATV31 H018M3XA, H037M3XA H055M3XA, H075M3XA H018M2A, H037M2A H055M2A, H075M2A HU11M3XA, HU15M3XA HU11M2A, HU15M2A, HU22M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, H075S6X, HU15S6X Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6

H

b

a mm 72 72 72 72 105 105

b mm 145 145 145 145 143 143

c (1) mm 120 130 130 140 130 150

G mm 601 601 601 601 931 931

hr mm 5 5 5 5 5 5

H mm 121,51 121,51 121,51 121,51 121,51 121,51

mm 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5

Para parafusos M4 M4 M4 M4 M4 M4

Peso kg 0,9 0,9 1,05 1,05 1,25 1,35

b

c

=

G a

=

ATV31 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, Tamanho 7 HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, HU22S6X, HU40S6X HU55M3XA, HU75M3XA, Tamanho 8 HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X HD11M3XA, HD15M3XA, Tamanho 9 HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

a mm 140

H

h

4

b mm 184

c (1) mm 150

G mm 1261

hr mm 6,5

H mm 1571

mm 4x5

Para parafusos M4

Peso kg 2,35

180

232

170

1601

5

2101

4x5

M4

4,70

245

330

190

2251

7

2951

4x6

M5

9,0

(1) Acrescentar 8 mm para a salincia do boto do potencimetro (exceto com final S6X).

10

MontagemDimenses e pesos4

c

b

H

G a

ATV 31C 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4 U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 Tamanho 1 Tamanho 2

a mm 210 215

b mm 240 297

c mm 163 192

G mm 192 197

H mm 218 277

mm 5,5 5,5

Para Peso parafusos kg M5 6,300 M5 8,800

Tamanho 3

230

340

222

212

318

5,5

M5

10,700

11

MontagemCondies de montagem e temperaturas - ATV31HInstalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo. 50 mm

Retirada da tampa de proteo

50 mm

Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo colada na parte superior do inversor, como indicado ao lado.

Exemplo ATV31HU11M3XA

3 tipos de montagem so possveis:Montagem A Espao livre u 50 mm de cada lado, com tampa de proteo

u 50 mm

u 50 mm

Montagem B

Inversores montados lado a lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)

Montagem C

Espao livre u 50 mm de cada lado, tampa de proteo removida (grau de proteo IP20)

u 50 mm

u 50 mm

12

MontagemCurvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura, da freqncia de chaveamento e do tipo de montagem para o ATV31H. I/In

In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 45 % - 50 % - 55 % - 30 % - 35 % - 10 % - 15 % - 20 % - 25 % - 10 %

40C montagens A, B e C 50C montagem tipo C 50C montagens A e B 60C montagem tipo C 60C montagens A e B

Freqncia de chaveamento4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

Em caso de instalao em armrio, assegurar-se que haja uma vazo de ar no mnimo igual ao valor indicado na tabela abaixo, para cada inversor.ATV31 H018M2A, H037M2A, H055M2A, H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A H075S6X, HU15S6X H075M2A, HU11M2A, HU15M2A H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA HU15N4A, HU22N4A HU22S6X, HU40S6X HU22M2A, HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA HU30N4A, HU40N4A HU55S6X, HU75S6X HU55M3XA HU55N4A, HU75N4A HD11S6X HU75M3XA, HD11M3XA, HD11N4A, HD15N4A HD15S6X HD15M3XA Vazo em m3/hora 18

33

93

102

168

216

13

MontagemCondies de montagem e temperaturas - ATV31CInstalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima. Temperaturas ambientes admissveis em funcionamento: -10C a +40C 100 mmIn = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 45 % - 50 % - 55 % - 30 % - 35 % - 10 % - 15 % - 20 % - 25 % - 10 %

Curvas de desclassificao da corrente In do inversor em funo da temperatura e da freqncia de chaveamentoI/In

100 mm

40C 50C

60C

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Freqncia de chaveamento

Para temperaturas intermedirias (55C por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

14

MontagemCompatibilidade eletromagnticaPlaca de montagem CEM: fornecida com o inversor (ATV31H)Fixar a placa de equipotencialidade CEM nos furos do dissipador do ATV 31 por meio dos 2 parafusos fornecidos, como indicado nos desenhos abaixo.Tamanho 1-4 Tamanho 5 -6 Tamanho 7 Tamanho 8 Tamanho 9

2 parafusos50

2 parafusos 2 parafusos 2 parafusos48 49

75

2 parafusos

Parafusos fornecidos: 4 parafusos M4 para fixao das braadeiras CEM (braadeiras no fornecidas) 1 parafuso M5 para terra

ATV31 H018M3XA, H037M3XA H055M3XA, H075M3XA H018M2A, H037M2A H055M2A, H075M2A HU11M3XA, HU15M3XA HU11M2A, HU15M2A, HU22M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, H075S6X, HU15S6X

Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6

ATV31 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, HU22S6X, HU40S6X HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

Tamanho 7

Tamanho 8

Tamanho 9

75

15

FiaoAcesso aos bornes - ATV31HPara acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.

Exemplo: ATV31HU11M2A

Bornes de potnciaConectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.

Caractersticas dos bornes de potnciaAltivar ATV 31 Capacidade mxima de ligao AWG H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A, H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA, HU11M3XA, HU15M3XA HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A, HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X AWG 14 AWG 10 mm2 2,5 5 Torque de aperto em Nm 0,8 1,2

AWG 6 AWG 3

16 25

2,2 4

Funes dos bornes de potnciaBorne t R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 Funo Borne de aterramento Alimentao de potncia Para Altivar ATV 31 Todos os calibres ATV31ppppM2A ATV31ppppM3XA ATV31ppppN4A ATV31ppppS6X Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres

Polaridade + do barramento CC Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Sada para a resistncia de frenagem Polaridade - do barramento CC Sadas para o motor

Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+. 16

FiaoDisposio dos bornes de potncia - ATV31HATV 31H018M3XA, H037M3XA, H055M3XA, H075M3XA ATV 31H018M2A, H037M2A, H055M2A, H075M2A

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31 HU11M3XA, HU15M3XA, HU22M3XA, HU30M3XA, HU40M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, H075S6XA, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X

ATV 31HU11M2A, HU15M2A, HU22M2A

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

17

FiaoAcesso aos bornes - ATV31CPara acessar os bornes, abrir a tampa como descrito na exemplo abaixo.

Exemplo: ATV31CU22M2

Bornes de potnciaConectar os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.

Caractersticas dos bornes de potnciaAltivar ATV 31C 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, U22M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4 Capacidade mx. de ligao AWG mm2 AWG 14 2,5 AWG 10 5 Torque de aperto em Nm 0,8 1,2

Funes dos bornes de potnciaBorne t R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 Funo Borne de aterramento Alimentao de potncia Para Altivar ATV 31 Todos os calibres ATV31CppppM2 ATV31CppppN4

Polaridade + do barramento contnuo Sada para a resistncia de frenagem (polaridade +) Sada para a resistncia de frenagem Polaridade - do barramento contnuo Sadas para o motor

Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres Todos os calibres

Nunca remover a barra de ligao entre PO e PA/+.

18

FiaoDisposio dos bornes de potncia - ATV31CATV 31C018M2, 037M2, 055M2, 075M2 ATV 31CU11M2, U15M2, U22M2

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3ATV 31C 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

19

FiaoBornes de controle

COM

AOC

AOV

R1C

Comutador de configurao das entradas lgicasCOM

Source CLI SINK 10V AI1

CLI

AI2

LI4

LI5

LI6

R2C

R1A

R1B

R2A

AI3

Bornes de controle24V LI1 LI2

Conector RJ45

RJ45

- Capacidade mxima de ligao: 2,5 mm2 - AWG 14 - Torque de aperto mx.: 0,6 Nm

20

LI3

FiaoCaractersticas e funes dos bornes de controleBorne R1A R1B R1C R2A R2C Funo Contato NANF com ponto comum (R1C) do rel programvel R1 Contato com fechamento do rel programvel R2 Caractersticas eltricas Poder de comutao mn.: 10 mA para 5 V c Poder de comutao mx. com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para 250 V a e 30 V c Poder de comutao mx. com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a e 30 V c Tempo de amostragem 8 ms Vida: 100.000 manobras no poder de comutao mx. 1.000.000 manobras no poder de comutao mn. 0V Entrada analgica 0 + 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V) Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx. Tempo de amostragem 8 ms Utilizao com cabo blindado 100 m mx. + 10 V (0, + 8%), 10 mA mx., protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas. Entrada analgica bipolar 0 10 V (tenso mx. de no destruio 30 V) A polaridade + ou - da tenso em AI2 afeta o sentido da referncia, conseqentemente o sentido de rotao. Impedncia 30 k Resoluo 0,01 V, conversor 10 bits + sinal Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx. Tempo de amostragem 8 ms Utilizao com cabo blindado 100 m mx. Entrada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA Impedncia 250 Resoluo 0,02 mA, conversor 10 bits Preciso 4,3%, linearidade 0,2% do valor mx. Tempo de amostragem 8 ms 0V Sada analgica 0 a 10 V, impedncia de carga mn. 470 , ou, Sada analgica X - Y mA, X e Y sendo programveis de 0 a 20 mA, impedncia de carga mx. 800 Resoluo 8 bits (1) Preciso 1% (1) Linearidade 0,2% (1) Tempo de amostragem 8 ms Esta sada analgica configurvel como sada lgica 24 V em AOC, impedncia de carga mn. 1,2 k. (1) Caractersticas do conversor digital/analgico. + 24 V protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas, mn. 19 V, mx. 30 V Corrente mx. disponvel 100 mA Entradas lgicas programveis Alimentao + 24 V (mx. 30 V) Impedncia 3,5 k Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI) Tempo de amostragem 4 ms Entradas lgicas programveis Alimentao + 24 V (mx. 30 V) Impedncia 3,5 k Estado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V (diferena de potencial entre LI- e CLI) Tempo de amostragem 4 ms Ver pgina 22.

COM AI1

Comum das entradas / sadas analgicas Entrada analgica em tenso

10 V AI2

Alimentao para potencimetro de referncia 1 a 10 k Entrada analgica em tenso

AI3

Entrada analgica em corrente

COM AOV AOC

Comum das entradas/sadas analgicas Sada analgica em tenso AOV ou Sada analgica em corrente AOC ou Sada lgica em tenso AOC AOV ou AOC so configurveis (uma ou outra, mas no ambas)

24V LI1 LI2 LI3

Alimentao das entradas lgicas Entradas lgicas

LI4 LI5 LI6

Entradas lgicas

CLI

Comum das entradas lgicas

21

FiaoEsquema de ligao para pr-regulagem de fbricaATV31ppppM2A ATV31CppppM2(1)

Rede monofsica ATV31ppppM3XA/N4A/S6X ATV31CppppN4 Rede trifsica(1) (2)

R / L1

S / L2

Utilizao da sada analgica como sada lgicaR1B R2A R2C CLI 24V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

R / L1

R1A

S / L2

W / T3

T / L3

R1C

PA / +

U / T1

V / T2

PC / -

COM

COM

AOC

AOV

W1

U1

V1

Potencimetro de referncia Resistncia de frenagem eventual

X - Y mA 0 10 V

Rel 24 V ou Entrada do controlador programvel 24 V ou LED

(1) Indutncia de linha eventual (monofsica ou trifsica) (2) Contatos do rel de segurana, para sinalizao a distncia do estado do inversor. Nota: Instalar antiparasitas em todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito (rels, contatores, eletrovlvulas) Escolha dos componentes associados: Consultar o catlogo especfico.

Comutador das entradas lgicasEste comutador afeta a conexo do comum das entradas lgicas no 0 V, 24 V ou flutuante0V SOURCE

CLI a 0 V - Lgica positiva (regulagem de fbrica)CLI LI1 LIx

CLI

CLI flutuante - Sada dos controladores programveisCLI 24V LI1 LIx

SINK CLI LI1 LIx

CLI a 24 V - Lgica negativa

OBSERVAO IMPORTANTE: Sempre verifique a posio do comutador das entradas lgicas localizado ao lado dos bornes de controle (pgina 20) e se o esquema de ligao est de acordo com o utilizado (pgina 23). Lgica positiva: entradas lgicas ativadas a + 24V Lgica negativa: entradas lgicas ativadas a + 0V Flutuante: sada dos controladores programveis

22

A0C

+10

AI1

AI3

PB

AI2

P0

FiaoExemplos de esquemas sugeridosUtilizao de contatos secos Comutador na posio CLI Source - Lgica positiva (regulagem de fbrica dos ATV31)0V

Comutador na posio SINK - Lgica negativa24V

LI1

24V

LI1

COM

Utilizao de sadas de controladores programveis a transistor Comutador na posio CLI Comutador na posio CLI

COM

CLI

LI1

COM

CLI

LI1

24V 0V

Controlador programvel

0V

Controlador programvel

24V

Precaues de fiaoPotnciaO inversor deve ser obrigatoriamente aterrado, para estar em conformidade com as regulamentaes, em relao s correntes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Quando uma proteo a montante por dispositivo diferencial residual imposta pelas normas de instalao, necessrio utilizar um dispositivo do tipo A para os inversores monofsicos e do tipo B, para os inversores trifsicos. Escolher um modelo adaptado que integra: uma filtragem das correntes de alta freqncia (AF) uma temporizao que evita desligamento devido carga das capacitncias parasitas na energizao. A temporizao no possvel para dispositivos 30 mA. Neste caso, escolher dispositivos imunes contra desligamentos intempestivos, por exemplo, os DDR com imunidade reforada da gama s.i (marca Merlin Gerin). Se a instalao possuir diversos inversores, prever um dispositivo diferencial residual por inversor. Separar os cabos de potncia dos circuitos de sinais de nvel baixo da instalao (detectores, controladores programveis, aparelhos de medio, vdeo, telefone). Se utilizar cabos com comprimentos > 80 m entre o inversor e o motor: instalar filtros de sada (ver catlogo).

ControleSeparar os circuitos de comando e os cabos de potncia. Para os circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendado utilizar cabo blindado e tranado em passos entre 25 e 50 mm, ligando a blindagem a cada extremidade.

23

FiaoUtilizao da rede ITRede IT: Neutro aterrado por alta impedncia ou isolado. Utilizar um monitor permanente de isolamento compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os ATV 31 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra da seguinte maneira: ATV31H018M2A a U22M2A e ATV31H037N4A a U40N4A ATV31C018M2 a U22M2 e ATV31C037N4 a U40N4 Levantar o jumper situado esquerda do borne de aterramento, como indicado na figura abaixo.

Normal (filtro conectado)

Rede IT (filtro desconectado)

ATV31HU55N4A a D15N4A: Deslocar o fio com terminal de argola, situado esquerda na parte superior dos bornes de potncia, como indicado na figura abaixo (exemplo ATV31HU55N4A):Rede IT (filtro desconectado)

Normal (filtro conectado) (posio sada da fbrica)

24

FiaoCompatibilidade eletromagntica - ATV31HPrincpio Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor 6, o cabo da resistncia de frenagem eventual 8 e os cabos de controle e comando 7. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Desenho de instalao (exemplos)Tamanhos 1 a 7 Tamanho 8 Tamanho 9

22 2

3 1 8 6

3 5 4 1 8 6 7

4

3 1

5

5 7

8 6

4 7

Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 ATV31 H018M3XA, H055M3XA H018M2A, H055M2A, HU11M3XA, HU11M2A, HU15M2A, H037M3XA H075M3XA H037M2A H075M2A HU15M3XA HU22M3XA, H037N4A, H055N4A, H075N4A, HU11N4A, HU15N4A, H075S6X, HU15S6X

Tamanho 7 HU22M2A, HU30M3XA, HU40M3XA, HU22N4A, HU30N4A, HU40N4A, HU22S6X, HU40S6X

Tamanho 8 HU55M3XA, HU75M3XA, HU55N4A, HU75N4A, HU55S6X, HU75S6X

Tamanho 9 HD11M3XA, HD15M3XA, HD11N4A, HD15N4A, HD11S6X, HD15S6X

1 2 3 4 5

Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada sobre este, como indicado no desenho. Altivar 31 Fios ou cabos de alimentao no blindados Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels. Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais prximo possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 1. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons. 6 Cabo blindado para ligao do motor, as blindagens devem ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Estas blindagens no devem ser interrompidas, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro. 7 Cabo blindado para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2). A blindagem deve ser conectadas ao terra nas duas extremidades. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. 8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual. Esta blindagem no deve ser interrompida, e em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM.

Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro.

A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligaodos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

25

FiaoCompatibilidade eletromagntica - ATV31CPrincpio Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para o cabo do motor, o cabo da resistncia de frenagem e os cabos de controle e comando. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Desenho de instalao (exemplo: ATV31CU22M2)

1 2

3 4

1 Cabo de alimentao no blindado, utilizao de um prensa-cabo standard (no fornecido). 2 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido). 3 Cabo blindado para ligao do controle/comando, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido). Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2). 4 Cabo blindado para ligao do motor, utilizao de um prensa-cabo metlico CEM (no fornecido). Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento por superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro.

26

FiaoMontagem e conexo de um cabo blindado com prensa-cabo metlico (ATV31C): Preparar o cabo blindado, desencapando ambas as extremidades para conexo. Desapertar a tampa do prensa-cabo. Montar o cabo blindado no prensa-cabo respeitando o contato a 360. Desdobrar a blindagem e apert-la entre o anel e o corpo do prensa-cabo parafusando novamente a tampa.

Blindagem Anel cnico Junta de borracha Blindagem

Tampa

Dimetros dos prensa-cabos a serem utilizadosDimetros dos furos (prensa-cabo PG...) para cabo: ATV31C 018M2, 037M2, 055M2, 075M2 U11M2, U15M2, 037N4, 055N4, 075N4, U11N4,U15N4 U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 Alimentao 19 mm 23 mm 23 mm (PG11) (PG16) (PG16) 21 mm 23 mm 23 mm Motor (PG13,5) (PG16) (PG16) Controle/comando 19 mm 19 mm 19 mm (PG11) (PG11) (PG11) Resistncia de frenagem eventual 19 mm 23 mm 23 mm (PG11) (PG16) (PG16)

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FiaoPersonalizao do inversor equipado (ATV31C)Este inversor permite personalizar completamente a interface homem-mquina de um cofre. O ATV 31C dispe de obturadores desmontveis para acrescentar os seguintes componentes: interruptor-seccionador tipo Vario ou disjuntor tipo GV2 3 botes e/ou LEDs com flange de plstico ( 22) e 1 potencimetro de referncia de velocidade Exemplo: - interruptor-seccionador 3 plos tipo Vario (Vpp + KCp 1pZ) - comutador de 3 posies fixas XB5 D33 - sinalizadores luminosos XB5 AVpp - potencimetro 2,2 k Estas referncias podem ser escolhidas nos catlogos Componentes de comando e proteo de potncia e Componentes para Interface Homem-Mquina. Todos os componentes devem ser encomendados separadamente e a fiao deve ser realizada pelo cliente.

Exemplo de montagem de um Vario1) Remover o obturador 2) Montagem do Vario

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FiaoUtilizao do conector RJ45 (ATV31C)Utilizao do cabo RJ45 estanque (IP55) VW3A01500 e do cabo VW3A01501VW3A01500 VW3A01501

1)

2)

VW3A01500

3)

4)

VW3A01501

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Funes bsicasProteo trmica do inversorFunes:Proteo trmica por sonda PTC fixada no dissipador ou integrada no mdulo de potncia. Proteo indireta do inversor contra sobrecargas por desligamento em sobrecorrente. Picos de desligamento tpicos: - Corrente do motor = 185% da corrente nominal do inversor: 2 segundos - Corrente do motor = 150% da corrente nominal do inversor: 60 segundosTempo (segundos)5000

3000

1000 200

160

100

60

2 0

Corrente do motor / In inversor1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

Ventilao dos inversoresO ventilador alimentado na energizao do inversor, depois desligado ao fim de 10 segundos se nenhum comando de marcha no foi recebido. O ventilador alimentado automaticamente no desbloqueio do inversor (sentido de rotao + referncia). Ele desenergizado alguns segundos aps o bloqueio do inversor (velocidade do motor < 0,2 Hz e frenagem por injeo completada).

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Funes bsicasProteo trmica do motorFuno:Proteo trmica por clculo do I2t. A proteo considera motores autoventilados,

Ateno: A memria do estado trmico do motor rearmada na desenergizao do inversor.Tempo de desligamento t em segundos1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz

10 000

20 Hz

50 Hz

1 000

100 0.7

0.8

0.9

1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

Corrente do motor / ItH

31

Funes do display e das teclasATV31ppppppA:

LED vermelhoenergizado

2 LEDs de estado CANopenAltivar 31RUN CAN ERR

Sai de um menu ou de um parmetroou limpa o valor exibido para voltar ao valor anterior salvo na memria

4 dgitos de7 segmentos

Passa para o menu ouparmetro anterior, ou aumenta o valor mostrado

ESC

Entra em um menu ou em umENT

parmetro ou salva o parmetro ou o valor exibido Boto STOP/RESET permite o rearme das falhas pode sempre controlar a parada do motor - Se tCC (menu I-O-) no estiver configurado como LOC, a parada ser por inrcia. - Se tCC (menu I-O-) estiver configurado como LOC, a parada ser por rampa, porm, se j estiver em curso a frenagem por injeo, ento a parada ser por inrcia.

Passa para o menu ouparmetro seguinte, ou diminui o valor mostradoRUN

STOP

RESET

Potencimetro de referncia,ativo se o parmetro Fr1 do menu CtL- estiver configurado como AIP

Boto RUN: controla a energizaodo motor no sentido avano, se o parmetro tCC do menu I-O- estiver configurado como LOC

Pressionar

ou

no memoriza a escolha. ou ocorre um deslocamento rpido.

Uma presso prolongada (>2 s) em

Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT. O display pisca quando um valor salvo na memria. Visualizao normal sem falha e fora de servio: - 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor). Em caso de limitao de corrente, a display pisca. - init: Seqncia de inicializao - rdY: Inversor pronto - dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso - nSt: Parada por inrcia - FSt: Parada rpida - tUn: Auto-regulagem em curso O display pisca para indicar a presena de uma falha

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Funes do display e das teclasATV31HppppS6X ATV31C / ATV31K LED vermelho energizado 4 dgitos de 7 segmentos Passa para o menu ou parmetro anterior, ou aumenta o valor mostrado Passa para o menu ou parmetro seguinte, ou diminui o valor mostrado

Altivar 31RUN CAN ERR

2 LEDs de estadoCANopen

ESC

Sai de um menu ou de umparmetro ou limpa o valor exibido para voltar ao valor anterior salvo na memria

ENT

Entra em um menu ou em umparmetro ou salva o parmetro ou o valor exibido

Pressionar

ou

no memoriza a escolha. ou ocorre um deslocamento rpido.

Uma presso prolongada (>2 s) em

Para salvar e armazenar a escolha: pressione ENT. O display pisca quando um valor salvo na memria. Visualizao normal sem falha e fora de servio: - 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP- (ajuste de fbrica: freqncia do motor). Em caso de limitao de corrente, a display pisca. - init: Seqncia de inicializao - rdY: Inversor pronto - dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso - nSt: Parada por inrcia - FSt: Parada rpida - tUn: Auto-regulagem em curso O display pisca para indicar a presena de uma falha.

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Terminal remoto opcionalEste terminal um comando local que pode ser montado na porta do cofre ou do armrio. Ele possui um cabo com conectores, que conectado na ligao serial do inversor (ver o manual fornecido com o terminal). Ele possui o mesmo display e os mesmos botes de programao que o Altivar 31 com a adio de um comutador de bloqueio de acesso aos menus e trs botes para o comando do inversor: FWD/REV: inverso do sentido de rotao RUN: comando de marcha do motor STOP/RESET: comando de parada do motor ou rearme das falhas Pressionar o boto pela primeira vez pra o motor, e se a frenagem por injeo de corrente contnua estiver configurada, ao pressionar uma segunda vez, pra a frenagem. Vista frontal: Vista traseira:

Display com 4 caracteres

ESC ENTFWD REV

ConectorSTOP RESET

RUN

Comutador de bloqueio de acesso: posies: ajustes e visualizaes acessveis

(menus SEt- e SUP-) posio: todos os menus podem ser acessados

Nota: A proteo por senha de acesso confidencial do cliente prioritria. O comutador de bloqueio de acesso do terminal remoto impede tambm o acesso pelas teclas do inversor. Quando o terminal remoto estiver desconectado, o bloqueio eventual continua ativo pelas teclas do inversor. Para que o terminal remoto seja ativo, o parmetro tbr do menu COM- deve permanecer com sua regulagem de fbrica: 19.2 (ver pgina 88).

Salvar e carregar as configuraesO terminal remoto permite armazenar at 4 configuraes completas de inversores ATV31. Estas configuraes podem ser salvas, transportadas e transferidas de um inversor para outros de mesmo calibre. 4 operaes diferentes para o mesmo dispositivo podem ser armazenadas no terminal. Ver os parmetros SCS e FCS nos menus drC-, I-O-, CtL- e FUn-.

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ProgramaoAcesso aos menusEnergizao

XXXESC ENT

Mostra o estado do inversor

bFrENT

Freqncia do motor (pr-regulagem visvel somente na primeira energizao))

ESC

SEtdrCI-OCtLFUnFLtCONSUP-

ENT

RegulagensESC ENT

ESC

Controle do motorESC ENT

ESC

Entradas / sadasESC ENT

ESC

MenusESC

ComandoESC ENT

FunesESC ENT

ESC

FalhasESC ENT

ESC

ComunicaoESC ENT

ESC

SupervisoESC

Certos parmetros so acessveis em diversos menus para aumentar o conforto de utilizao: - os ajustes, - o retorno s regulagens de fbrica, - a restaurao e a memorizao da configurao. Os cdigos dos menus e submenus so diferenciados dos cdigos de parmetros por um trao direita. Exemplos: menu FUn-, parmetro ACC.

35

ProgramaoAcesso aos parmetros dos menusPara salvar e armazenar a escolha visualizada: EN O display pisca quando um valor salvo na memria. Exemplo:Menu ParmetroENT

Valor ou configuraoENT

SEt-

ACC dEC

15 0.

ESC

ESC

ESC

1 piscamento (memorizao)

26 0.

(Parmetro seguinte)

ENT

26 0.

Todos os menus so drop-down, quer dizer que aps o ltimo parmetro, se continuar a pressionar a tecla o primeiro parmetro e, inversamente, do primeiro ao ltimo se pressionar .ENT

, acessado

MenuESC

1

n

ltimo

Se, aps modificar um parmetro qualquer (n), sair de um menu e retornar neste, sem ter acessado outro menu neste meio tempo, possvel chegar diretamente no parmetro n (ver abaixo). Se, neste meio tempo, acessou outro menu ou fez um rearme do sistema, ir sempre acessar o primeiro parmetro do menu, como abaixo.

1ENT

MenuESC

n

ltimo

Configurao do parmetro bFrEste parmetro somente modificvel na parada, sem comando de marcha.

>.HCdigo

bFr

Descrio Faixa de Regulagem regulagem de fbrica Freqncia do motor standard 50 Este parmetro somente visvel aqui na primeira energizao. Ele pode sempre ser modificado no menu drC-. 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pg. 41, Ftd pg. 44, FrS pg. 45 e tFr pg. 47.

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Compatibilidade das funesFunes incompatveisAs seguintes funes so inacessveis ou desativadas nos casos descritos abaixo:

Religamento automticoSomente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO).

Religamento automtico com retomada de velocidadeSomente possvel para comando a 2 fios em nvel (tCC = 2C e tCt = LEL ou PFO). Esta funo bloqueada se a injeo automtica na parada for configurada como CC (AdC = Ct).

Sentido reversoSomente nos ATV31pppA, esta funo bloqueada se o comando local estiver ativo (tCC = LOC).

Tabela de compatibilidade das funesA escolha das funes de aplicao pode ser limitada pelo nmero de entradas / sadas e pela incompatibilidade de certas funes entre elas. As funes que no esto indicadas nesta tabela no tm nenhuma incompatibilidade. Se houver incompatibilidade entre funes, a primeira funo configurada impedir a configurao das outras.Velocidades prselecionadas Controle de fim de curso Parada por injeo de corrente CC +/Velocidade (1) Entradas somatrias Parada por inrciaA A X X

Regulador PI

Passo a passo (JOG)

Lgica de freio

Entradas somatrias +/- Velocidade (1) Controle de fim de curso Velocidades pr-selecionadas Regulador PI Passo a passo (JOG) Lgica de freio Parada por injeo de corrente CC Parada rpida Parada por inrciaX p X p

p

A p

p p p

A p

p p p p p X

p

A p p p p p p

p p

(1) Exceto aplicao especial com canal de referncia Fr2 (ver esquemas nas pginas 53 e 55) p Funes incompatveis Funes compatveis No aplicvel

Funes prioritrias (funes que no podem ser ativadas simultaneamente):X A A funo indicada pela ponta da flecha prioritria

As funes de parada so prioritrias sobre os comandos de marcha. As referncias de velocidade por comando lgico so prioritrias sobre as referncias analgicas.

Funes de aplicao das entradas lgicas e analgicasCada uma das funes nas pginas seguintes podem ser configuradas para uma das entradas. Uma mesma entrada pode acionar diversas funes ao mesmo tempo (sentido reverso e 2 rampa, por exemplo). Portanto, necessrio assegurar-se que estas funes sejam compatveis. O menu de superviso SUP- (parmetros LIA e AIA pgina 91) permite visualizar as funes atribudas a cada entrada para verificar sua compatibilidade.

Parada rpida

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Lista das funes atribudas s entradas / sadasEntradas lgicas No configuradas Sentido Avano 2 velocidades pr-selecionadas 4 velocidades pr-selecionadas 8 velocidades pr-selecionadas 16 velocidades pr-selecionadas 2 referncias PI pr-selecionadas 4 referncias PI pr-selecionadas + velocidade - velocidade Passo a passo (JOG) Comutao de rampa Comutao da 2 limitao de corrente Parada rpida por entrada lgica Parada por injeo de corrente contnua por entrada lgica Parada por inrcia por entrada lgica Sentido reverso Falha externa RESET (Rearme das falhas) Passagem ao modo local Comutao de referncia Comutao do canal de comando Comutao de motores Limitao do sentido avano (fim de curso) Limitao do sentido reverso (fim de curso) Eliminao de todas as falhas Entradas analgicas No configuradas Referncia 1 Referncia 2 Entrada somatria 2 Entrada somatria 3 Retorno do regulador PI Pgina 69 69 69 70 76 76 73 73 71 63 80 64 64 65 48 86 85 88 59 60 81 83 83 87 Pgina 58 58 67 67 76 Cdigo Regulagem de fbrica ATV31ppp LI5 - LI6 LI1 LI3 LI4 LI3 LI4 ATV31pppA LI1 - LI2 LI5 - LI6

Frd PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InHCdigo -

LI2

Regulagem de fbrica ATV31ppp AI3 AI1 ATV31pppA AI1 - AI3 AIP (potencimetro) AI2

Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF

AI2

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Lista das funes atribudas s entradas / sadasSada analgica / lgica No configuradas Corrente do motor Freqncia do motor Conjugado do motor Potncia fornecida pelo inversor Falha do inversor (dados lgicos) Inversor em funcionamento (dados lgicos) Nvel de freqncia atingido (dados lgicos) Velocidade mxima (HSP) atingida (dados lgicos) Nvel de corrente atingido (dados lgicos) Referncia de freqncia atingida (dados lgicos) Nvel trmico do motor atingido (dados lgicos) Lgica de freio (dados lgicos) Perda do sinal Rel No configurado Falha do inversor Inversor em funcionamento Nvel de freqncia atingido Velocidade mxima (HSP) atingida Nvel de corrente atingido Referncia de freqncia atingida Nvel trmico do motor atingido Lgica de freio Perda do sinal Pgina 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 49 79 49 Pgina 49 49 49 49 49 49 49 79 49 Cdigo Regulagem de fbrica AOC/AOV

OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APLCdigo Regulagem de fbrica R2 R1

FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL

39

Menu regulagens SEtSEtENT

LFr rPI ACC

ENT

Referncia de velocidade pelo terminalESC ENT

ESC ESC

ESC ENT

ESC

ESC

ESC

SdS

ENT

Fator de escala do parmetro SpdESC

Os parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada. Assegurar-se que as mudanas durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor parado.Estes parmetros aparecem quaisquer que sejam as configuraes dos outros menus. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas.

SEtCdigo

LFr

rPI ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Referncia de velocidade pelo terminal remoto 0 a HSP Este parmetro aparece se LCC = YES (pgina 60) ou se Fr1/Fr2 = LCC (pgina 58), e se o terminal remoto estiver conectado. Neste caso, LFr pode tambm ser acessado pelo teclado do inversor. LFr reinicializado em 0 na desenergizao. Referncia interna do Regulador PI Ver pg. 77 0,0 a 100% 0 Tempo da rampa de acelerao 0,1 a 999,9 s Definidos para acelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-). 2 tempo da rampa de acelerao 2 tempo da rampa de desacelerao Ver pg. 63 Ver pg. 63 0,1 a 999,9 s 0,1 a 999,9 s 3s 5s 5s 3s

Descrio

Tempo da rampa de desacelerao 0,1 a 999,9 s Definidos para desacelerar entre a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-) e 0. Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada. Arredondamento no incio da rampa de acelerao tipo CUS em Ver pg. 62 0 a 100 % do tempo total da rampa (ACC ou AC2) Arredondamento no fim da rampa de acelerao tipo CUS em % Ver pg. 63 0 a (100-tA1) do tempo total da rampa (ACC ou AC2) Arredondamento no incio da rampa de desacelerao tipo CUS Ver pg. 63 0 a 100 em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2) Arredondamento no fim da rampa de desacelerao tipo CUS Ver pg. 63 0 a (100-tA3) em % do tempo total da rampa (dEC ou dE2)

10% 10% 10% 10%

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

40

Menu regulagens SEtSEtCdigo Descrio

LSP HSP ItH

UFr

Velocidade mnima (Freqncia do motor com referncia mnima). Velocidade mxima LSP a tFr bFr (Freqncia do motor com referncia mx.): assegurar-se que esta regulagem convm ao motor e aplicao. Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima 0,2 a 1,5 In (1) Segundo calibre inversor Regular ItH com a corrente nominal lida na placa de identificao do motor. Para eliminar a proteo trmica, ver a pgina 87. Compensao RI / Boost de tenso 0 a 100% 20 - Para UFt (pgina 46) = n ou nLd: Compensao RI - Para UFt = L ou P: Boost de tenso Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr se conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de UFr no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade). Se UFt (pgina 46) for modificado, UFr retorna regulagem de fbrica (20%). Ganho da malha de freqncia 1 a 100% Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 46) = n ou nLd. O parmetro FLG ajusta a rampa de velocidade em funo da inrcia da mquina acionada. Um excesso de malha pode provocar uma instabilidade de funcionamento.Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica 0 a HSP 0 Hz

FLG

20

FLG baixo

Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2

FLG correto

Hz 50 40 30 20 10 0 -10

FLG elevado

Neste caso, aumentar FLG0.3 0.4 0.5 t

Neste caso, reduzir FLG0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

0.3

0.4

0.5 t

StA

Estabilidade da malha de freqncia 1 a 100% 20 Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 46) = n ou nLd. Permite adaptar o retorno do regime estabelecido aps um transitrio de velocidade (acelerao ou desacelerao) em funo da dinmica da mquina. Aumentar progressivamente a estabilidade para eliminar as ultrapassagens de velocidade. Hz Hz Hz StA baixo StA correto StA elevado50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

Neste caso, aumentar StA

Neste caso, reduzir StA

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. (2) Ateno: Estas regulagens so independentes da funo injeo de corrente automtica na parada. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

41

Menu regulagens SEtSEtCdigo

SLP

IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Compensao de escorregamento 0 a 150% 100 Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 46) = n ou nLd. Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor. Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas. Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade correta no regime estabelecido. Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade instvel. Intensidade da corrente de frenagem por injeo de corrente Ver pg. 65 0 a In (1) 0,7 In (1) contnua ativada pela entrada lgica ou escolhida como modo de parada (2). Tempo total de frenagem por injeo de corrente contnua Ver pg. 65 0,1 a 30 s 0,5 s escolhida como modo de parada (2). Tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada Ver pg. 66 0,1 a 30 s 0,5 s Intensidade da corrente de injeo automtica na parada 2 tempo de injeo de corrente contnua autom. na parada 2 intensidade da corrente de injeo autom. na parada Ver pg. 66 Ver pg. 66 Ver pg. 66 0 a 1,2 In (1) 0 a 30 s 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1)

Descrio

Freqncia oculta 0 a 500 0 Hz Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JPF. Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo. 2 freqncia oculta 0 a 500 0 Hz Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JF2. Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo. Freqncia de funcionamento passo a passo (JOG) Ver pg. 71 0 a 10 Hz 10 Hz Ganho proporcional do regulador PI Ganho integral do regulador PI Coeficiente multiplicador do retorno PI Inverso do sentido de correo do regulador PI 2 referncia PI pr-selecionada 3 referncia PI pr-selecionada 4 referncia PI pr-selecionada Ver pg. 76 Ver pg. 76 Ver pg. 76 Ver pg. 76 Ver pg. 77 Ver pg. 77 Ver pg. 77 0,01 a 100 0,01 a 100/s 0,1 a 100 nO - YES 0 a 100% 0 a 100% 0 a 100% 1 1/s 1 nO 30% 60% 90%

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

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Menu regulagens SEtSEtCdigo Descrio 2 velocidade pr-selecionada 3 velocidade pr-selecionada 4 velocidade pr-selecionada 5 velocidade pr-selecionada 6 velocidade pr-selecionada 7 velocidade pr-selecionada 8 velocidade pr-selecionada 9 velocidade pr-selecionada 10 velocidade pr-selecionada 11 velocidade pr-selecionada 12 velocidade pr-selecionada 13 velocidade pr-selecionada 14 velocidade pr-selecionada 15 velocidade pr-selecionada 16 velocidade pr-selecionada Limitao de corrente Permite limitar o conjugado e o aquecimento do motor. 2 limitao de corrente Tempo de funcionamento em velocidade mnima Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70 Ver pg. 70

SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica 0 a 500 Hz 10 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 0 a 500 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz

0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1) Ver pg. 80 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1) 0 a 999,9 s

rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2

0 (sem limita-o de tempo) Aps um funcionamento em LSP durante um tempo definido, a parada do motor provocada automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e se um comando de marcha for ainda presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. Nvel de erro de religamento (nvel despertar) Ver pg. 77 0 a 100% 0 Compensao IR, Boost de tenso, motor 2 Ganho da malha de freqncia, motor 2 Estabilidade, motor 2 Compensao de escorregamento, motor 2 Ver pg. 82 Ver pg. 82 Ver pg. 82 Ver pg. 82 0 a 100% 1 a 100% 1 a 100% 0 a 150% 20 20 20 100%

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor. Estes parmetros somente aparecem se a funo correspondente foi selecionada em um outro menu. Quando eles forem tambm acessveis e ajustveis atravs do menu de configurao da funo correspondente, para facilitar a programao suas descries so detalhadas nestes menus, nas pginas indicadas. Os itens sublinhados aparecem em regulagem de fbrica.

43

Menu regulagens SEtSEtCdigo Descrio

Ftd ttd Ctd SdS

Nvel da freqncia do motor acima do qual o contato do rel (R1 ou R2 = FtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = StA) Nvel do estado trmico do motor acima do qual o contato do rel (R1 ou R2 = tSA) 0 a 118% 100% fecha ou sada AOV = 10 V (dO = tSA) Nvel da corrente do motor acima do qual o contato do rel 0 a 1,5 In (1) In (1) (R1 ou R2 = CtA) fecha ou sada AOV = 10 V (dO = CtA) Fator de escala do parmetro de visualizao SPd1/SPd2/SPd3 0,1 a 200 30 (menu SUP- pgina 90) Permite visualizar um valor proporcional freqncia de sada rFr: a velocidade da mquina, a velocidade do motor etc.

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica 0 a 500 Hz bFr

-

Se SdS y 1, SPd1 exibido (definio possvel = 0,01) Se 1 < SdS y 10, SPd2 exibido (definio possvel = 0,1) Se SdS > 10, SPd3 exibido (definio possvel = 1) Se SdS > 10 e SdS x rFr > 9999: Visualizao de Spd3 =

SdS x rFr com 2 decimais 1000

Exemplo: Para 24 223, exibido 24.22 - Se SdS > 10 e SdS x rFr > 65535, visualizao bloqueada em 65.54 Exemplo: Visualizar a velocidade do motor para motor 4 plos, 1500 rpm a 50 Hz (velocidade de sincronismo): SdS = 30 SPd3 = 1500 e rFr = 50 Hz

SFr

Freqncia de chaveamento Este parmetro tambm acessvel no menu drC-.

Ver pgina 47 2,0 a 16 kHz

4 kHz

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

44

Menu de controle do motor drCENT

drC-

ESC ESC

bFr tAI

ESC ENT

Freqncia standard do motor

ESC

FCS

ESC ENT

Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha, exceto tUn, que pode ser efetuado a cada energizao do motor. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador. A otimizao das performances de acionamento obtida: - ao inserir os valores lidos na placa de identificao do motor no menu acionamento, - ao ativar uma auto-regulagem (em motor assncrono standard)

drCCdigo Descrio Freqncia standard do motor

bFr

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica 50

UnS

FrS

50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pg. 41, Ftd pg. 44, FrS pg. 45 e tFr pg. 47. Tenso nominal do motor lida na placa de identificao Segundo o Segundo o calibre calibre inversor inversor ATV31pppM2: 100 a 240 V ATV31pppM3X: 100 a 240 V ATV31pppN4: 100 a 500 V ATV31pppS6X: 100 a 600 V Freqncia nominal do motor lida na placa de identificao 10 a 500 Hz 50 Hz A razoUnS (em volts) FrS (em Hz)

no deve ultrapassar os seguintes valores:

nCr nSP

ATV31pppM2: 7 mx. ATV31pppM3X: 7 mx. ATV31pppN4: 14 mx. ATV31pppS6X: 17 mx. A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz. Corrente nominal do motor lida na placa de identificao

Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao 0 a 9999 rpm depois 10.00 a 32.76 krpm Se a placa de identificao no indicar a velocidade nominal, mas a velocidade de sincronismo e o escorregamento em Hz ou em %, calcular a velocidade nominal como segue:

0,25 a 1,5 In (1) Segundo o calibre inversor 0 a 32760 rpm

velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 100 - escorregamento em %ou ou100 50 60

velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 50 - escorregamento em Hz (motores 50 Hz) velocidade nominal = velocidade de sincronismo x 60 - escorregamento em Hz (motores 60 Hz)

COS

Cos Phi motor lido na placa de identificao

0,5 a 1

Segundo o calibre inversor

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no manual de instalao e na etiqueta de identificao do inversor.

45

Menu de controle do motor drCdrCCdigo

rSC

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica Resistncia do estator a frio nO nO: Funo inativa. Para aplicaes que no necessitam de altas performances ou no toleram a auto-regulagem automtica (passagem de uma corrente no motor) a cada energizao. InIt: Ativa a funo. Para melhorar as performances em baixa velocidade qualquer que seja o estado do motor. XXXX: Valor de resistncia do estator a frio utilizado, em m. Ateno:

Descrio

fortemente aconselhado ativar esta funo nas aplicaes de Levantamento e Movimentao. A funo deve ser ativada (InIt) somente quando o motor estiver em estado frio. Quando rSC = InIt, o parmetro tUn forado a POn. No prximo comando de marcha, a resistncia do estator medida com a auto-regulagem. Ento, o parmetro rSC muda para este valor (XXXX) e o mantm, tUn fica forado em POn. O parmetro rSC continua em InIt enquanto a medio no for efetuada.

Valor XXXX pode ser forado ou modificado utilizando as teclas

.

tUn

Auto-regulagem do motor nO essencial que todos os parmetros de motores (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto-regulagem. nO: Auto-regulagem no efetuada. YES: A auto-regulagem realizada o mais rpido possvel, depois o parmetro passa automaticamente a dOnE ou nO em caso de falha (a falha tnF visualizada se tnL = YES (ver pgina 87). dOnE: Utilizao dos valores dados pela ltima auto-regulagem. rUn: A auto-regulagem feita a cada comando de marcha. POn: A auto-regulagem feita a cada energizao. LI1 a LI6: A auto-regulagem ocorre na transio 0 V 1 de uma entrada lgica atribuda para esta funo. Ateno: tUn forado a POn ser rSC for diferente de nO. A auto-regulagem feita somente se nenhum comando estiver ativo. Se uma funo parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, deve-se ajustar esta entrada em 1 (ativa em 0). A auto-regulagem pode durar de 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguardar a visualizao de dOnE ou nO. Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal. Estado da auto-regulagem tAb (para informao, no configurvel) tAb: O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para comandar o motor. PEnd: A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. PrOG: Auto-regulagem em curso. FAIL: A auto-regulagem falhou. dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor. Strd: A resistncia do estator a frio (rSC diferente de nO) utilizada para comandar o motor. Escolha do tipo de relao tenso / freqncia n L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de dinmica importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga).TensoUnS

tUS

UFt

L n P FrS

Freqncia

46

Menu de controle do motor drCdrCCdigo Descrio

nrd

Freqncia de chaveamento aleatria YES: Freqncia com modulao aleatria nO: Freqncia fixa A modulao da freqncia aleatria evita fenmenos de ressonncia eventuais que poderiam ser produzidos com uma freqncia fixa. Freqncia de chaveamento (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz A freqncia regulvel para reduzir o rudo gerado pelo motor. Se a freqncia for ajustada num valor acima de 4 kHz, em caso de sobreaquecimento, o inversor reduzir automaticamente a freqncia de chaveamento, e a restabelecer assim que a temperatura voltar ao normal. Freqncia mxima de sada 10 a 500 Hz 60 Hz A regulagem de fbrica 60 Hz, ou 72 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz. Supresso do filtro da malha de velocidade nO nO: O filtro da malha de velocidade permanece ativo (evita que a referncia seja excedida). YES: O filtro da malha de velocidade suprimido (para aplicaes com posicionamento, isto reduz o tempo de resposta e a referncia pode ser excedida).Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

Faixa de ajuste Regulagem de fbrica YES

SFr

tFr SrF

SrF = nO

SrF = YES

SCS

Memorizao da configurao (1) nO nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) nO nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente. Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.

FCS

(1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros. (2) Parmetro tambm acessvel no menu de regulagens (SEt-).

47

Menu Entradas / Sadas I-OENT

I-O-

ESC ESC

tCC

ESC ENT

Comando a 2 fios / a 3 fios

ESC

FCS

ESC ENT

Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

I-OCdigo Descrio

tCC

Comando a 2 fios / a 3 fios (Tipo de controle) Configurao do comando: 2C = comando a 2 fios 3C = comando a 3 fios LOC = comando local (RUN/STOP/RESET do inversor) somente para ATV31pppA (invisvel se LAC = L3, ver pgina 58). Comando a 2 fios: o estado aberto ou fechado da entrada que comanda a partida ou a parada. Exemplo de ligao: LI1: sentido avano LIx: sentido reversoATV 31 24 V LI1 LIx

Regulagem de fbrica 2C ATV31pppA: LOC

Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para comandar a partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada. Exemplo de ligao: ATV 31 24 V LI1 LI2 LIx LI1: stop LI2: sentido avano LIx: sentido reverso Para mudar a configurao de tCC, deve-se fazer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT, o que provoca o retorno s regulagens de fbrica das funes: rrS, tCt e de todas as funes que afetam as entradas lgicas. Tipo de comando a 2 fios (parmetro acessvel somente se tCC = 2C) trn LEL: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada. trn: Uma mudana do estado (transio ou subida do sinal) necessria para ativar a marcha, o que evita uma partida acidental aps uma interrupo da alimentao. PFO: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada, mas a entrada de sentido avano sempre prioritria sobre a entrada de sentido reverso. Sentido reverso por entrada lgica se tCC = 2C: LI2 se tCC = 3C: LI3 se tCC = LOC: nO Se rrS = nO, o sentido reverso permanece ativo, por tenso negativa em AI2 por exemplo. nO: No configurada LI2: Entrada lgica LI2, acessvel se tCC = 2C LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6

tCt

rrS

48

Menu Entradas / Sadas I-OI-OCdigo Descrio Valor para velocidade mnima LSP na entrada AI3, regulvel de 0 a 20 mA Valor para velocidade mxima HSP na entrada AI3, regulvel de 4 a 20 mA Estes dois parmetros permitem configurar a entrada em 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA etc. FreqnciaHSP

CrL3 CrH3

Regulagem de fbrica 4 mA 20 mA

Freqncia Exemplo: 20 - 4 mAHSP

LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (mA)

LSP 0 CrH3 (4 mA) CrL3 (20 mA) AI 3 (mA)

AO1t

dO

Configurao da sada analgica 0A 0A: Configurao 0 - 20 mA (utilizar o borne AOC) 4A: Configurao 4 - 20 mA (utilizar o borne AOC) 10U: Configurao 0 - 10 V (utilizar o borne AOV) Sada analgica / lgica AOC/AOV nO nO: No configurada OCr: Corrente do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a corrente nominal do inversor. OFr: Freqncia do motor. 20 mA ou 10 V corresponde freqncia mxima tFr (pgina 47). Otr: Conjugado do motor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes o conjugado nominal do inversor. OPr: Potncia fornecida pelo inversor. 20 mA ou 10 V corresponde a 2 vezes a potncia nominal do inversor. As seguintes configuraes (1) transformam a sada analgica em sada lgica (ver esquema no manual de instalao): FLt: Falha do inversor rUn: Inversor em funcionamento FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 44) FLA: Velocidade mxima HSP atingida CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 44) SrA: Referncia de freqncia atingida tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 44) bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu FUn, ver pg. 79) APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 87) A sada lgica est no estado 1 (24 V) quando a configurao escolhida estiver ativa, exceto FLt (estado 1 se o inversor no estiver em falha). (1) Com estas atribuies, configurar AOt = 0A. Rel r1 FLt nO: No configurado FLt: Falha do inversor rUn: Inversor em funcionamento FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 44) FLA: Velocidade mxima HSP atingida CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 44) SrA: Referncia de freqncia atingida tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 44) APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 87) O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no estiver em falha).

r1

49

Menu Entradas / Sadas I-OI-OCdigo Descrio

r2

SCS

Rel r2 nO: No configurado FLt: Falha do inversor rUn: Inversor em funcionamento FtA: Nvel de freqncia atingido (parmetro Ftd do menu SEt-, pgina 44) FLA: Velocidade mxima HSP atingida CtA: Nvel de corrente atingido (parmetro Ctd do menu SEt-, pgina 44) SrA: Referncia de freqncia atingida tSA: Nvel trmico do motor atingido (parmetro ttd do menu SEt-, pgina 44) bLC: Lgica de freio (para informao, pois esta configurao pode ser ativada ou desativada somente atravs do menu FUn, ver pgina 79) APL: Perda do sinal 4-20 mA, mesmo se LFL = nO (pgina 87) O rel energizado quando a configurao escolhida ativa, exceto FLt (energizado se o inversor no estiver em falha). Memorizao da configurao (1) nO: Funo inativa StrI: Salva a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e o backup da configurao so inicializados na configurao de fbrica.

Regulagem de fbrica nO

Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (arquivos disponveis na memria EEPROM do terminal remoto para salvar a configurao em curso). Elas permitem armazenar de 1 a 4 configuraes diferentes, que podem tambm ser conservadas, at mesmo ser transferidas para outros inversores de mesmo calibre. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada.

FCS

Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Se o terminal remoto opcional estiver conectado ao inversor, as seguintes escolhas opcionais aparecero, assim que os arquivos correspondentes da memria EEPROM do terminal remoto tenham sido carregados (0 a 4 arquivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Elas permitem substituir a configurao em curso por uma das 4 configuraes que podem ser carregadas no terminal remoto. FCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Ateno: Se nAd aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que a transferncia de configurao impossvel e no foi efetuada (calibres de inversores diferentes, por exemplo). Se ntr aparecer por um curto instante antes de passar a nO, significa que ocorreu um erro de transferncia de configurao; deve-se ento efetuar uma regulagem de fbrica por InI. Em ambos os casos, verificar a configurao a ser transferida antes de tentar novamente. Para validar rECI, InI e FL1 a FL4, pressionar continuamente (por 2 s) a tecla ENT.

(1) SCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.

50

Menu de comando CtLENT

CtL-

ESC ESC

LAC Fr1

ESC ENT

Nvel de acesso s funes

ESC

FCS

ESC ENT

Retorno s regulagens de fbrica / Chamada de configurao

Os parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. No terminal remoto opcional, este menu acessvel na posio do comutador.

Canais de comando e de refernciaOs comandos (sentido avano, sentido reverso) e as referncias podem ser dados pelos seguintes meios:Comando CMD tEr: Borneira (LI.) LOC: Teclado (RUN/STOP) somente ATV31pppA LCC: Terminal remoto (conector RJ45) Mdb: Modbus (conector RJ45) CAn: CANopen (conector RJ45) Referncia rFr AI1-AI2-AI3: Borneira AIP: Potencimetro somente ATV31pppA LCC: Teclado ATV31 ou teclado ATV31pppA ou terminal remoto Mdb: Modbus (conector RJ45) CAn: CANopen (conector RJ45)

Nota: As teclas Stop do teclado e do terminal remoto podem manter sua prioridade (parmetro PSt do menu CtL-). O parmetro LAC do menu CtL- permite selecionar os modos de prioridade dos canais de comando e de referncia, oferecendo 3 nveis de funes: LAC = L1: LAC = L2:Funes bsicas, com prioridade por rede de comunicao. Este nvel oferece a intercambiabilidade com o ATV28. Oferece a possibilidade de funes suplementares em relao a L1: - +/- velocidade (potencimetro motorizado) - Lgica de freio - Comutao de 2 limitao de corrente - Comutao de motores - Controle de fins de curso Mesmas possibilidades que L2, mais o modo misto dos canais de comando e de referncia.

LAC = L3:

Estes canais podem ser combinados da seguinte maneira, se o parmetro LAC = L1 ou L2.Do mais prioritrio ao menos prioritrio: Passagem ao modo local, CANopen, Modbus, Terminal remoto, Borneira / Teclado (da direita para a esquerda na figura abaixo).Borneira/ Teclado

LCC

Terminal remoto

Modbus CANopen

Passagem ao modo local

FLO

Ver esquemas detalhados nas pginas 53 e 54. Nos inversores ATV31, em regulagem de fbrica, o comando e a referncia esto na borneira. Nos inversores ATV31pppA, em regulagem de fbrica, o comando est no teclado integrado e a referncia pelo potencimetro deste teclado. Com um terminal remoto, se LCC = YES (menu CtL-), o comando e a referncia esto no terminal remoto (referncia por LFr, menu SEt-).

51

Menu de comando CtL possvel combinar estes canais de maneiras diferentes descritas abaixo, se LAC = L3. Comando e referncia no separados (parmetro CHCF = SIM):Escolha do canal de referncia: parmetro Fr1 O canal de comando conectado na mesma fonte.

Comando e referncia

Escolha do canal de referncia: parmetro Fr2 O canal de comando conectado na mesma fonte.

H.+

Parmetro rFC pode ser utilizado para selecionar o canal Fr1 ou Fr2 ou para configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro. Ver esquema detalhado nas pginas 55 e 57.

Comando e referncia separados (parmetro CHCF = SEP):RefernciaEscolha do canal de referncia: parmetro Fr1

Referncia

Escolha do canal de referncia: parmetro Fr2

H.+

O parmetro rFC permite escolher o canal Fr1 ou Fr2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro.

ComandoEscolha do canal de referncia: parmetro Cdl

Comando

Escolha do canal de referncia: parmetro Cd2

++5

O parmetro CCS permite escolher o canal Cd1 ou Cd2 ou configurar uma entrada lgica ou um bit da palavra de comando para comutar remotamente um ou outro. Ver esquema detalhado nas pginas 55 e 56.

52

Menu de comando CtLCanal de referncia para LAC = L1 ou L2Fr1UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP+ velocidade velocidade

Nota: Se o comando + / - Velocidade estiver configurado (Fr1 = UPdt ou UPdH), as entradas somatrias SA2 / SA3 so inativas.

SA2nO AI1 AI2 AI3 AIP

Velocidades pr-selecionadas nO(SP1) SP2

LFrTerminal remoto

LI SP16 LI

Passo a passo JOG

SA3nO AI1 AI2 AI3 AIP nO AI1 AI2 AI3

PI no configuradonO

PIF

PI configurado

Canal 1

Funo PI ver pgina 74

YES