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REVISÃO TRANSFORMADA DE LAPLACE : A seguinte função de transferência descreve o posicionamento de r de uma impressora. O laser é posicionado por um sinal de controle ta a posição desejada do feixe. a saída y(t) quando r(t) for um degrau unitário; or final de y(t) (considerando o degrau unitário aplicado).

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Page 1: ATIVIDADE (B): A seguinte função de transferência descreve o posicionamento de um feixe de laser de uma impressora. O laser é posicionado por um sinal

REVISÃO TRANSFORMADA DE LAPLACE

ATIVIDADE (B): A seguinte função de transferência descreve o posicionamento de umfeixe de laser de uma impressora. O laser é posicionado por um sinal de controle r(t), ou seja,r(t) representa a posição desejada do feixe.

1. Determinar a saída y(t) quando r(t) for um degrau unitário;2. Qual o valor final de y(t) (considerando o degrau unitário aplicado).

Page 2: ATIVIDADE (B): A seguinte função de transferência descreve o posicionamento de um feixe de laser de uma impressora. O laser é posicionado por um sinal

ATIVIDADE (C): Simplificar o diagrama em blocos a seguir para um diagrama com realimentação unitária

SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS

Page 3: ATIVIDADE (B): A seguinte função de transferência descreve o posicionamento de um feixe de laser de uma impressora. O laser é posicionado por um sinal

ATIVIDADE (D): Simplificar o diagrama em blocos a seguir para um único bloco.

SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS