arquitetura pic18 (18f4520 - uma visão geral) - parte i

Aula 03

Arquitetura PIC18 Parte I (18F4520 - Uma Viso Geral)

MicrocontroladoresMicrocontroladores PIC18 PIC18 Programao em C Programao em C MicrocontroladoresMicrocontroladores PIC18 PIC18 Programao em C Programao em C

Prof. talo Jder Loiola Batista

Universidade de Fortaleza - UNIFORCentro de Cincias Tecnolgicas - CCT

E-mail: [email protected]

Jan/2011

www.mecatronicadegaragem.blogspot.com

Caractersticas Principais (PIC18F4520)

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Encapsulamentos

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Caractersticas Principais

32K x 16 bits de memria de programa flash;1536 x 8 bits de memria de dados RAM;256 x 8 bits de memria de dados EEPROM;Pilha implementada por hardware com 32 Pilha implementada por hardware com 32

nveis (at 32 chamadas de rotinas aninhadas);

5 Portas de E/S (A, B, C, D, E);

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Caractersticas PrincipaisCapacidade de corrente de 20mA/pino;Fontes de interrupo (internas e externas);Trs pinos de interrupo externa;Quatro pinos com deteco de mudana de

estado; estado; Treze canais de converso A/D de 10 bits;Dois mdulos de Captura/Comparao/PWM

(CCP);Mdulo MSSP podendo operar nos modos SPI e

I2C;Mdulo EUSART com suporte para RS232,

RS485 e LIN 1.2;5


Caractersticas Principais

Recursos de hardware para proteo de cdigo (watchdog timer, deteco de alta e baixa tenso);

Mdulo PSP (Parallel Slave Port);Mdulo Timer/Counter Timer0 de 16 bits;Mdulo Timer/Counter Timer1 de 16 bits;Mdulo Timer Timer2 de 8 bits;Mdulo Timer/Counter Timer3 de 16 bits;Modo de operao com baixo consumo de

energia (sleep);6


Caractersticas Principais - Desempenho

O PIC18F4520 possui algumas caractersticasque contribuem significativamente para o seudesempenho e, denotam superioridade sobre osuC PIC das sries inferiores.

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Caractersticas Principais - Desempenho

Capacidade de executar 10 milhes de instrues porsegundo (10MIPS);

At 40 MHz de sinal de clock;De 4MHz at 10Mhz de sinal de clock com o PLL

ativo;ativo; Instrues com 16 bits de tamanho;Nveis de prioridade de tratamento de interrupo;Multiplicao por hardware entre operandos de 8 bits

em um nico ciclo de mquina;Set de instrues estendido;Modos de gerenciamento de energia;

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Perifricos

Temporizadores (TIMER)

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Perifricos

Temporizadores (TIMER)

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Perifricos

Interrupo

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Perifricos

Interrupo

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Perifricos

Conversor A/D

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Perifricos

Conversor A/D

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Perifricos

Comunicao

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Perifricos

Comunicao

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Perifricos

Modulao por Largura de Pulso (PWM)

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Diagrama deDiagrama deDiagrama deDiagrama de

BlocosBlocosBlocosBlocos

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Pinagem do PIC18F4520

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Descrio dos Pinos

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Descrio dos Pinos

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Descrio dos Pinos

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Descrio dos Pinos

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Descrio dos Pinos

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Descrio dos Pinos

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Osciladores

Base de tempo utilizada pela CPU para executar cada instruo;

Obtida atravs de um sinal de clock gerado por um circuito oscilador;

Onda quadrada;Onda quadrada;A freqncia da onda quadrada o numero de ciclos

de clock produzidos em um segundo (Hertz);Alguns microcontroladores precisam de um circuito

de clock externo, outras possuem oscilador interno, como por exemplo o PIC18F4520;

No PIC18F4520 cada instruo (com algumasexcees) consome quatro ciclos de clock, o que chamado de Ciclo de Instruo;

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Osciladores

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Osciladores do PIC18F4520

Opes disponveis para o oscilador so:LP: Cristal de baixa potncia (at 200kHz);XT: cristal/ressonador (at 4MHz);HS: cristal/ressonador de alta freqncia (acima de

4MHz);4MHz);HSPLL: cristal/ressonador de alta freqncia com o

PLL habilitado;RC: RC externo com pino RA6 configurado como uma

sada de clock (Fosc/4);RCIO: RC externo com pino o RA6 como I/O pino

digital;28


Osciladores do PIC18F4520

Opes disponveis para o oscilador so:INTIO1: oscilador interno com Fosc/4 no pino RA6 e o

pino RA7 configurado como I/O digital;INTIO2: oscilador interno com RA6 e RA7

configurados como I/O digital;configurados como I/O digital;EC: oscilador externo com pino RA6 configurado como

uma sada de clock (Fosc/4);ECIO: oscilador externo com o pino RA6 como I/O

pino digital;

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Oscilador Cristal/Ressonador

A opo para os bits de configurao neste caso deve ser LP, XT, HS ou HSPLL;

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Oscilador RC

Na configurao RC, um sinal digital com Fosc/4 fornecido no pino RA6/OSC2/CLKOUT.

Na configurao RCIO ativada a funo de I/O no pino RA6;

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Oscilador Interno

Dispensam a utilizao de componentes externos; INTOSC

O oscilador principal, o INTOSC, possui uma freqncia de 8 MHz e pode ser utilizado com oscilador de clock;

O INTOSC possui um recurso de postscale que permite ajustar a freqncia;

INTRC O INTRC, prov uma freqncia de 31kHz; O INTRC habilitado se ele for selecionado como origem do

sinal de clock; Ele tambm habilitado automaticamente quando um dos

seguintes recursos selecionado:- Power-Up Timer - Fail-Safe Clock Monitor- Watchdog Timer - Two-Speed Start-up

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Oscilador Externo Seja pra obter um ato nvel de preciso do clock ou para

sincronizar o uC com outros dispositivos presente no sistema;

Na configurao EC, um sinal digital com Fosc/4 fornecido no pino RA6/OSC2/CLKOUT;

Na configurao ECIO ativada a funo de I/O no pino RA6; 33


HSPLL O PLL um recurso utilizado em associao opo HS;

Pode ser utilizado para se obter uma freqncia de clock quatro vezes maior do que aquela fornecida pelo cristal;

Utilizado quando deseja-se reduzir a emisso do EMI que maior com a utilizao de cristais de alta freqncia;

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Escolha do Oscilador

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Reset

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