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Arduíno

Sobre● “Arqueólogo” Java (by @vsenger)

● Desenvolvedor Java desde 1997;

● Software Engineer em EFICID:● http://www.eficid.com

● Instrutor Java na VOffice:● http://www.voffice.com.br

● Colaborador GUJavaSC● http://www.gujavasc.org

http://www.eficid.com/

http://www.voffice.com.br/

http://www.gujavasc.org/

Arduíno

Arduíno

Plataforma de prototipagem eletronica Open-Source e Hardware livre;

Criado para ser simples, de fácil uso e aprendizado;

Arduíno

Criado em 2005 por Máximo Banzi;

Objetivo: criar ferramentas acessíveis e com baixo custo, fáceis de usar por artistas e amadores;

Arduíno – O hardware

Arduíno – O hardwareMicrocontrolador

Arduíno – O hardwareMicrocontroladorE/S Digitais


E/S Analógicas


E/S Analógicas

Interface Serial ou USB

Arduíno - Tipos de memórias

FlashFlash: Usada para armazenar o programa do Arduíno

SRAM: Usada pelo programa do Arduíno para criar e manipular as variávies

EEPROM: Espaço de memória que pode ser usado para armazenar informações persistentes

Tipos de Arduíno

Existem vários tipos de Arduíno para os mais diversos tipos de projetos.

Arduino Duemilanove

ATMega168;

Clock 16 MHz

14 portas digitais e 6 portas analógicas;

512 bytes EEPROM;

16 Kb Memória Flash;

1 Kb SRAM;

FTDI FT232RL USB Sesial

Arduíno Uno

ATMega328;

Clock 16 MHz


1 Kb EEPROM;


1 Kb SRAM;

ATmega16U2 USB COM drivers

Arduíno Nano

Para pequenos devices;

ATMega328;


1 Kb EEPROM;


2 Kb SRAM;

1 serial UART;

Arduíno Lilypad

Projetado para aplicações com vestuário.

ATMega328V;

Clock 8 MHz


512 bytes EEPROM;


1 Kb SRAM;

Arduíno Mega

ATMega2560;


4 Kb EEPROM;


8 Kb SRAM;

4 serial UART;

Arduíno Due

SAM3X8E ARM Cortex-M3;

Clock 84 MHz;

Não possuir EEPROM;


96 Kb SRAM.

Arduíno Severino

ATMega8;

Clock 16 MHz

512 bytes EEPROM;


1 Kb SRAM;

Serial RS232

Arduíno na protoboard

Pode ser construído utilizando uma protoboard

Portas digitais, analógicas, PWM

Portas digitais

Podemos ler ou gravar valores 0 e 1

No caso de um led em uma porta digital:– 0 – LED apagado– 1 – LED acesso

Portas analógicas

Podemos converter um sinal analógico em numeros de 0 a 1023;

No caso de de um LDR em uma porta digital:• + luz menor o número lido• - luz maior o numero lido

Portas PWM

Pulse Width Modulation (Modulação por largura de pulso);

Simulam um controle de potencia em portas digitais;

Podemos usar para controlar intensidade do brilho de um LED.

Programação

Software necessário: ● JDKJDK: O editor de código do Arduíno é feito em Java;● Ferramenta ArduinoFerramenta Arduino: É a ferramenta usada para escrever, compilar e

transferir o programa para o Arduíno.

A ferramenta Arduíno


Save: salva o projeto;

Open: abre um projeto existente;

New: inicia um novo projeto;

Upload: transfere o programa para o Arduíno;

Verify: verifica se o código não contem erros


Configurações iniciais (após plugar o cabo USB):• Reconhecimento da porta serial (Menu: Tools → Serial Port);

– COMx no Windows (Ex COM5);– /dev/ttyUSB ou /dev/ttyX no Linux (Ex /dev/ttyUSB0);– /dev/tty.usbserial-X no Mac (Ex. /dev/tty.usbserial-A7005ePU).

• Identificação do tipo placa plugada (Menu: Tools → Board):– Arduino Uno– Arduino Duemilanove w/ Atmega328– Arduino Diecimola or Duemilanove w/ Atmega168– ...

A linguagem do Arduíno

Simples e baseada em C e C++, podemos usar qualquer função destas linguagens;

Possui funcoes específicas para manipulação dos circuitos;

Possui constantes pre-definidas para identificar estados dos circuitos

Linguagem do Arduíno

Área inicial, onde declaramso variáveis e indicamos uso de outras bibliotecas:

Função setup(): é executada apenas uma vez, é nela que inicializamos as portas e ás definimos como entrada ou saída;

Função loop(): código principal do Arduíno, que é executado repedidas e infintas vezes (até que se desligue o dispositivo);

O que escrevemos

Código gerado.

Mão na massa

Hello World Arduíno – Piscando LED

Ler luminosidade

Ler luminosidade

Pra onde vai o valor da Leitura:

Ler luminosidade e enviar para pc

Para receber as leituras:Tools → Serial Monitor

OuCtrl + Shift + M

Ler luminosidade e controlar LED

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