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Atividade pratica Supervisionada do 3° Semestre de engenharia da UNIP

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  • 1

    Carrinho de Controle

    Remoto

    Atividade Pratica

    Supervisionada

    UNIP 2015

  • 2

    SUMRIO

    1. Introduo..................................................................................................................3

    2. Objetivos do Trabalho...............................................................................................3

    3. Metodologia..............................................................................................................3

    4. Critrio de Avaliao................................................................................................4

    5. Etapas de construo do veculo...............................................................................5

    5.2. Teoria...4 5.2.1.Motor eltrico CC(corrente continua)................................................4

    5.2.2 Leis Aplicadas no Projeto..................................................................5

    5.2.3 Ponte H..............................................................................................5

    5.3 Prtico.......................................................................................................5

    5.3.1 Chassi........................................................................................5

    5.3.2 Circuito............................................................................................6

    5.3.3 Imagens da Construo e Materiais Utilizados...............................7

    6. Planilha de Custos do Projeto...................................................................................10

    7. Concluso.................................................................................................................11

    8. Bibliografia...............................................................................................................12

  • 3

    1. INTRODUO

    O presente trabalho tem como finalidade construo de um carrinho movido energia

    eltrica, levando em considerao as normas pr-estabelecidas pela universidade. A

    construo do projeto ter como base o princpio da ponte H,onde usaremos 2motoresCC

    (corrente continua),nas rodas traseiras.O veiculo eltrico um tipo de veiculo que utilize

    propulso por meios de motores eltricos. composto por um sistema primrio de

    energia,uma ou mais mquinas eltricas e um sistema de acionamento e controle de

    velocidade ou binrio. Os veculos eltricos fazem parte do grupo dos veculos

    denominados Zero - Emisses, que por terem um meio de locomoo no poluente no

    emitem quaisquer gases nocivos para o ambiente, nem emitem rudo considervel, pois so

    bastante silenciosos.

    2. OBJETIVO

    O objetivo desse trabalho ser projetar um carrinho movido energia eltrica, que enviar

    sinais para um receptor localizado dentro do carro, tornando possvel movimento para

    frente e para trs. A distncia mnima que ele dever percorrer na pista ser de 8 m em um

    circuito com 20 m de comprimento com retas e curvas. Esse trabalho tem como foco a

    elaborao de um material de reviso acadmico para introduzir no estudante os conceitos

    acadmicos necessrios para futuros projetos tcnico-cientficos.

    3. METODOLOGIA

    A metodologia aplicada foi baseada em trabalhos similares. Primeiro, a busca por vdeos e

    tutoriais de montagem do carrinho, e depois a procura por materiais adequados. Aps a

    escolha dos materiais, que so resistentes e leves, mensuramos e cortamos para se adequar

    ao tamanho solicitado. Depois foi esquematizado o circuito eltrico que gera energia para

    que o carrinho ande, e feito as conexes para o uso do controle remoto com fio. Ento

    fizemos a pintura do chassi e da carcaa, e as regulagens dos eixos das rodas para que o

    carrinho tenha a flexibilidade para fazer curvas.Testamos ento se as baterias seriam

    suficientes para ligar e movimentar o carrinho, e se os eixos estavam regulados e estveis.

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    4. CRITERIO DE AVALIAO

    Para realizao do trabalho foi utilizada normas para construo do

    carrinho como descrito abaixo:

    Peso total no poder ultrapassar 2,0Kg;

    Chassi em acrlico, compensado ou alumnio;

    Farol;

    Rodas de qualquer material e tamanho;

    Design de livre escolha;

    Dimenses permitidas:

    Comprimento mximo 300mm;

    Largura mxima 200mm;

    Altura de livre escolha;

    Dimenses da Pista de Prova:

    O carro dever ser capaz de percorrer uma pista com um metro

    de largura e vinte metros de comprimento.

    5. ETAPAS DE CONSTRUO DO VEICULO

    5.2. Teoria

    5.2.1. Motor eltrico CC(corrente continua)

    O motor CC constitudo por circuito indutor,circuito induzido e circuito

    magntico. Sendo constitudo por elementos fixos e moveis, da seono mede estator

    aparte fixa do motor e o nome rotora parte mvel do mesmo.No caso do motor CC o

    circuito indutor encontra senoestator e o circuito induzido no rotor.

    O circuito induzido constitudo por um enrolamento envolvendo um ncleo

    ferromagntico laminado, isto ,dividido em chapas entre si.

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    5.2.2 Leis Aplicadas no Projeto

    Leis de Kirchhoff

    Lei das Correntes ou Lei dos Ns

    Lei das Tenses ou Lei das Malhas

    Lei de Ohm

    Teorema de Thvenin

    Teorema de Norton

    5.2.3 Ponte H

    Ponte H um circuito eletrnico que permite que o micro controlador

    fornea a corrente necessria para o funcionamento do Motor de corrente

    contnua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5Ve em

    baixas correntes,enquanto o motor DC costuma exigir altas potncias.

    Alm disso,a Ponte-H torna possvel que o motor rode tanto para

    um sentido quanto o outro.Estes circuitos so geralmente utilizados em

    robtica e esto disponveis em circuitos prontos ou podem ser construdos

    por componentes.

    5.3 Pratico

    5.3.1 Chassi

    Foi utilizado um chassi de dimenso:

  • 6

    5.3.2 Circuito

    Para construo do carrinho conforme a norma estabelecida usou-se um esquema

    de circuito com ponte H para conseguirmos fazer os motores terem uma rotao

    horria e anti-horria.

    Abaixo segue esquema utilizado:

  • 7

    5.3.3 Imagens dos Materiais Utilizados

    Rodas das de Trao Traseira Roda Boba Usada na parte dianteira

  • 8

    Chave De Reverso Placa de Acrlico usada no Chassi

    Bateria Usada em Todo circuito

    Controle Usado no Carrinho

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    6. PLANILHA DE CUSTOS DO PROJETO

    ITENS QUANTIDA

    DE

    PREO R$

    Bateria 1 12,00

    LEDS 2 1,00

    Placa de Acrlico 1 (15 cm) 20,00

    Tinta Spray 1 12,50

    Fita Isolante 1 3,00

    Joystick 1 0,00(Sucata)

    Fios 15 cm 0,00(Sucata)

    Roda Boba 2 8,00

    Roda Traseira

    (com motor)

    2 12,00 TOTAL

    UTILIZADO R$

    89,50

  • 10

    7. CONCLUSO

    A proposta oferecida aos alunos de engenharia foi positiva pelo fato de proporcionar o

    envolvimento de todos no contexto acadmico, bem como na execuo funcional, uma vez

    que todo trabalho em grupo leva a dedicao e empenho de todos para alcanar o melhor

    trabalho possvel. O grupo conclui que para construo de um carro eltrico necessrio

    conhecimentos em diversas reas como: conhecer a resistncia do material, o planejamento

    de como ser feito o processo, e de testes que podem ser feitos neste caso. Entendemos que

    o conceito da Mecnica dos Fluidos so primordiais para realizao deste projeto. Alm da

    parte tcnica aprendemos a trabalhar em equipe, o que ser necessrio no dia a dia da vida

    profissional.Trabalhos como este trazem grande relevncia na formao do futuro

    engenheiro e contribuem na proposta.Tambm foi possvel verificar na prtica que a

    montagem dos eixos a parte crucial para o rob. Uma vez que o autmato necessitava ter

    liberdade de movimentos total.

  • 11

    8. BIBLIOGRAFIA

    NAVY, Bureau of naval personnel, basiceletricity, Hemus livraria editora Ltda.

    Washington, D.C, 1998.

    NISKIER, Julio, Manual de instalaes eltricas. LTC Editora. Rio de janeiro, RJ. 1929.

    Os condutores e equipamentos que fazem parte de um circuito eltrico devem ser

    protegidos contra curtos circuitos e contra sobrecargas.

    http://www.abve.org.br/downloads/Veiculos_eletricos_perspectivas_Brasil_BNDES.pdf