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* Bolsista de Iniciação Científica ANP
Aproximação de Ações de Domínio com o Método dos Elementos de
Contorno usando Funções de Base Radial
Carlos Friedrich Loeffler Pedro Vinícius M. Pereira* Átila Lupim Cruz Depto de Engenharia Mecânica, DEM, Universidade Federal do Espírito Santo
29075-910, Vitória, ES
E-mail: [email protected]
RESUMO
O objetivo deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de uma formulação alternativa do
Método dos Elementos de Contorno (MEC) para o tratamento matemático do termo não
homogêneo que caracteriza a Equação de Poisson. O MEC é uma técnica numérica eficiente, que
vem conquistando um interesse cada vez maior no meio acadêmico e industrial por apresentar
grandes vantagens no trato de problemas com fronteiras móveis, concentração de tensões, fratura,
contato, meios infinitos e semi-infinitos, problemas esses em que os métodos de domínio não são
adequados nem simples de empregar. Entretanto, por ser uma técnica de contorno, o MEC não é
muito versátil na solução de problemas que incluem de fontes, sorvedouros, forças de inércia e
outras ações similares. Estas deficiências têm sido superadas a partir de novas formulaçõese
estratégias geradas nas pesquisas referentes ao método.
Diversas técnicas são capazes de resolver satisfatoriamente tais problemas [2], como por
exemplo: a integração no domínio através de células; o clássico Tensor de Galerkin; a Múltipla
Reciprocidade; e a mais importante delas, a técnica da Dupla Reciprocidade (MECDR) [5]. Esta
última aproxima as ações de domínio através de um procedimento de interpolação utilizando
funções de base radial plena [1], embora possam ser utilizados outros tipos de funções. Todavia,
visando à abordagem de problemas de propagação de ondas, ainda existem dificuldades por
resolver, ligadas principalmente à precisão na representação de frequências mais elevadas. Por
outro lado, um grande progresso foi feito no desenvolvimento de funções radiais de base compacta
[6], que não podem ser utilizadas eficientemente com a Dupla Reciprocidade.
A formulação aqui proposta (MECID) permite a utilização de funções de base radial plena ou
compacta para a interpolação de cargas de domínio atuantes em um corpo, sendo então essa
equação de interpolação transformada de modo a ser integrada apenas no contorno do problema.
Mas, embora a intenção seja o desenvolvimento de uma formulação voltada para a dinâmica, este
processo passa, necessariamente, pela solução efetiva de problemas mais simples, como os
governados pela Equação de Poisson.
Neste contexto, considere então um domínio bidimensional Ω(X), X= (x1, x2), em que se define
um potencial escalar u(X). Considere ainda um campo fisicamente homogêneo e isotrópico com
ações de campo quaisquer conhecidas. Com base na Teoria das Equações Integrais é possível
escrever a equação de Poisson numa forma integral inversa equivalente, dada por [2]:
dXuXpdXuXqdXqXuuc );(*)();(*)();(*)()()( (1)
Na Eq.(1), q(X) é a derivada normal do potencial escalar u(X). Esta equação foi deduzida
considerando-se os procedimentos usuais do MEC [2], que incluem a adoção de uma função
auxiliar u*(ξ;X) e sua derivada normal q*(ξ;X), a primeira função sendo a solução de um problema
de potencial correlato, governado por uma equação, no qual o domínio é infinito e uma fonte
concentrada unitária é aplicada no ponto fonte ξ [2]. Já o valor do coeficiente c(ξ) depende do
posicionamento de com relação ao domínio físico Ω e, no caso de ser localizado no contorno,
também da suavidade deste [2].
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Para a solução do termo integral do lado direito da Eq. (2) com base no procedimento proposto,
todo o núcleo da integral de domínio é aproximado da seguinte forma:
dXdXnXdX
dXFdXuXp
jj
i
j
i
jj
ii
j
jj
))(())()(())((
))(();()(
,,
(2)
De modo similar à Dupla Reciprocidade, tomou-se uma função primitiva Ψj das funções radiais
utilizadas na interpolação original, de modo que se pode utilizar o Teorema da Divergência. Basta
então avaliar, através de um esquema numérico, uma integral de linha. Naturalmente, é preciso
verificar se esta transformação traz alguma imprecisão numérica ao modelo, o que é verificado
através de experiências computacionais. O sistema linear matricial resultante pode ser representado
da seguinte maneira:
α (3)
Na Eq. (3) [ξα] é uma matriz quadrada que armazena os valores do coeficiente de interpolação,
que por sua vez depende do ponto fonte.
O problema aqui apresentado para exemplificação consiste de uma membrana quadrada,
engastada em duas laterais paralelas e livres nas demais, de dimensões L, conforme exposto na
Figura 1, sujeita a um carregamento de domínio tal que sua equação de governo é:
Figura 1: Membrana sujeita a carga de domínio bidimensional
Foram utilizadas quatro diferentes malhas com elementos de contorno lineares e diferentes
quantidades de pontos internos interpolantes, fundamentais para a boa aproximação do termo de
domínio, conforme consta nas Tabelas 1 e 2. Nós duplos forma empregados nos cantos. Usaram-se
as funções radiais simples, de base completa.
Na Tabela 1 são mostrados os resultados da MECID e na Tabela 2 os resultados da Dupla
Reciprocidade. Pode-se notar que a precisão das soluções com a MECID sem pontos internos
resultaram em erros maiores que as obtidas pela MECDR, pois depende mais fortemente de pontos
base internos para uma boa aproximação. Introduzindo-se pontos internos em quantidade
suficiente, os resultados para MECID tornam-se superiores, alcançando elevada precisão.
Pode-se perceber, em diversas outras simulações realizadas e aqui não mostradas por questões
de espaço, que problemas de ausência de monotonicidade e instabilidade numérica foram bastante
reduzidos na MECID.
O esforço computacional é reduzido, pois não existem multiplicações intermediárias de matrizes
auxiliares e a geração dos coeficientes de influência ξα é bastante simples. Ressalta-se sendo
imediato o uso das funções radiais com base compacta, é possível reduzir a quantidade destes
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coeficientes ξα na formação do sistema matricial.
A MECID possibilita também reduzir também a quantidade de pontos internos através da sua
melhor adaptabilidade aos esquemas de aproximação com ajuste, que induzem a formação de uma
matriz em banda, importante em futuras aplicações na dinâmica.
Tabela 1: Erro médio percentual global nos pontos nodais de contorno com a MECID.
Tabela 2: Erro médio percentual global nos pontos nodais de contorno com a MECDR.
Palavras-chave: Método dos Elementos de Contorno, Dupla Reciprocidade, Equação de Poisson.
Referências [1] C. A. Brebbia, J.C. Telles and L.C. Wrobel, “Boundary Element Techniques”, Springer Verlag,
1984.
[2] C. A. Brebbia, S. Walker, “Boundary Element Techniques in Engineering”, Newnes-
Butterworths, London, 1980.
[3] M. D. Buhmann, “Radial Basis Functions: Theory and Implementations”. 1ed. New York:
Cambridge University Press, 2003.
[4] D. Nardini, & C.A. Brebbia, A New Approach to Free Vibration Analysis using Boundary
Elements, in “Boundary Element Methods in Engineering”, Computational Mechanics Pub. and
Springer-Verlag, (C.A. Brebbia Ed.), pp. 43-51, 1982.
[5] P. W. Partridge, C. A. Brebbia, L. C. Wrobel, “The Dual Reciprocity Boundary Element
Method”, first ed., Computational Mechanics Pub., 1992.
[6] H. Wendland, Piecewise polynomial, positive definite and compactly supported radial functions
of minimal degree. Adv. Comput. Math. vol. 4, pp 389-396, (1995).
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