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PowerPoint-Prsentation

Centro de Treinamento Beckhoff Brasil

Pg. 1Beckhoff

1Treinamento Mdulo I Hardware / Software1 DiaCapitulo 1 Bus Coupler & Bus Terminal Fieldbus Boxes

Capitulo 2 Controle Baseado em PC

Capitulo 3 TwinCAT SystemPg. 2Beckhoff22 DiaCapitulo 4 TwinCAT PLC Control TwinCAT Introduo Com ADS

Capitulo 5 TwinCAT - EtherCATPg. 3BeckhoffTreinamento Mdulo I Hardware / Software33 Dia Capitulo 6 TwinCAT Bus Controllers (BCs)

Capitulo 7 TwinCAT Debug & Diagnoses

Duvidas finais e PerguntasPg. 4BeckhoffTreinamento Mdulo I Hardware / Software4Pg. 5BeckhoffBeckhoff BrasilMatriz Rua Continental, 146Jardim do MarSo Bernardo do Campo09750-060www.beckhoff.com.br(11) 4126 3232

Filial Campinas Vendas:Celio MarcondesThiago LimaFilial JoinvilleVendas:- Maikon FrohlicVendas:- Marcos GiorjianiCleber CorreiaVinicius AlbuquerqueSilvio Leonardo

5Pg. 6BeckhoffBeckhoff Brasil Suporte Tcnico

MatrizFilialJoinville Suporte Tcnico

Treinamento

Eng. Aplicaes

ServiceFilial CampinasMatriz6Beckhoff Brasil Assistncia TcnicaPg. 7BeckhoffAssistncia Tcnica

Testes de equipamentos

Estudo de Produtos

Beckhoff - EuropaPg. 8Beckhoff

SedesFiliais Sede do distribuidorFilial do distribuidorBeckhoff - Mundial

Pg. 9Beckhoff9Grupo BECKHOFF

Mr. Bill GatesMr. Hans BeckhoffPg. 10Beckhoff10Grupo BECKHOFF

Pg. 11Beckhoff11Histrico da TecnologiaPg. 12Beckhoff

Histrico da TecnologiaPg. 13Beckhoff

Grupo BECKHOFFPrincipais Aplicaes:Autopeas;Indstria Aeroespacial;Indstria Plstica;Mquinas Ferramentas;Mquinas de Usinagem;Indstria de Pneus;Gerao e Distribuio de gua e Energia;Indstria Automotiva;Indstria Alimentcia;Automao Predial.Pg. 14Beckhoff14Beckhoff - Aplicaes

Pg. 15Beckhoff15Cap. 1 Bus Coupler e Bus Terminal

Pg. 16Beckhoff16Bus Terminal Mdulos de IOTecnologias dos Acopladores e Cartes de E/S:Barramento Digital KBUS;Barramento Digital EBUS - EtherCATKbus Primeira tecnologia desenvolvida pela BECKHOFF @ 1995; Transferncia de dados @ 3Mhz; Permite at 255 dispositivos (Cartes) no barramento. Atual tecnologia BECKHOFF @ 2003; Transferncia de dados @ atuais 100Mhz; Permite at 65535 dispositivos (Cartes) no barramento; Compatibilidade com o enlace fsico do Ethernet (IEEE 802.3).EbusPg. 17BeckhoffEtherCATUpgradeDowngradeProtocolo Proprietrio

17Bus Coupler e Bus TerminalBus Coupler (BKs Ou EKs)Cabea de Rede;No programvel.Bus Coupler (BCs - BXs)Controlador Lgico Programvel;Podem ser utilizados como uma simples cabea de rede ou ter dupla funo; Permite Integrao total com o meioexterno, atravz das ferramentas de software; Ferramenta de programao baseada naIEC-61131-3 PLC Control.

Pg. 18Beckhoff

18

Bus Coupler e Bus Terminal

ControladorBus Coupler (BKs)Bus TerminalsPg. 19Beckhoff

rea 01rea 02CCM

Profibus DPBus Coupler (BKs)19Bus Coupler e Bus TerminalPg. 20Beckhoff

Profibus DP I/OMquina 02Mquina 01Bus Coupler (BCs)Bus Coupler e Bus Terminal

Bus Coupler (BK,BC, BX ou CX)Bus TerminalsPorta de ParametrizaoFree Mix de sinais

O sistema de Bus Terminal BECKHOFF permite ao usurio um sortimento irrestrito de sinais em cada estao!

Os cartes esto disponveis em corrente, tenso, termoresistncias, funes especiais, motores de passos, comunicaes seriais, entre outros.Pg. 21Beckhoff21

22 Diferentes Protocolos

FipioDALILONEIB

MP-BusPg. 22

Beckhoff22Bus Coupler Controlador Lgico ProgramvelCODIFICAO DOS ACOPLADORES DE BUS (BUS COUPLER):PROTOCOLOS:- 1XXX - ETHERCAT- 2XXX LIGHTBUS- 3XXX PROFIBUS- 4XXX INTERBUS- 51XX CANOPEN- 52XX DEVICENET- 6 - REFERE-SE AOS MDULOS DE E/S RS232/485, Encoders LON, EIB, SSI...- 73XX MODBUS- 75XX SERCOS- 8XXX RS485- 81XX RS232- 9XXX ETHERNET (TUDO ENCAPSULADO ETHERNET)- 9103 PROFINET - 9500 - USB- 9105 ETHERNET/IPPg. 23Beckhoff23Bus Terminal (K-BUS)CODIFICAO DOS MDULOS DE E/S (BUS TERMINAL) :

ENTRADA DIGITAL: KL1XXX; KM1XXX (ALTA DENSIDADE); KS1XXX,SADA DIGITAL: KL2XXX; KM2XXX (ALTA DENSIDADE); KS2XXXENTRADA ANALGICA: KL3XXX; KS3XXX (FIAO REMOVVEL)SADA ANALGICA: KL4XXX; KS4XXXFUNO ESPECIAL (MOTION CONTROL) : KL5XXXCOMUNICAO: KL6XXX (SERIAIS 232/485; LON; EIB; ASI)MDULOS DE SISTEMA: KL9XXX (FONTES DE ALIMENTAO, TERMINADORES, ETC)MDULO DE POTNCIA (CONTATORES): KL8XXX

KLxxxYY: Representa o numero de pontos de i/o por carto basicamente 1, 2, 4 ou 8 pontos, mas h excees! ex: KL1809, KM1004, etc...Pg. 24Beckhoff24Bus Terminal (E-BUS)CODIFICAO DOS MDULOS DE E/S (BUS TERMINAL) :

ENTRADA DIGITAL: EL1XXX; ES1XXXSADA DIGITAL: EL2XXX; ES2XXXENTRADA ANALGICA: EL3XXX; ES3XXX (FIAO REMOVVEL)SADA ANALGICA: EL4XXX; ES4XXXFUNO ESPECIAL (MOTION CONTROL - ENCODER) : EL5XXX; ES5XXXFUNO ESPECIAL (MOTION CONTROL STEPPER MOTOR): EL7XXX;ES7XXXCOMUNICAO: EL6XXX (SERIAIS 232/485; LON; EIB; ASI)MDULOS DE SISTEMA: EL9XXX (FONTES DE ALIMENTAO, TERMINADORES, ETC)ELxxxYY: Representa o numero de pontos de i/o por carto basicamente 1, 2, 4 ou 8 pontos, mas h excees! ex: EL1809.Pg. 25Beckhoff25Bus Terminal (K-BUS / E-BUS)Pg. 26Beckhoff

Em resumo podemos dizer:KL 2408Numero de canais (8)Tipo do dispositivo de acionamento (rel, transistor, etc...)

Cartes digitais de sadaForma de conexo (L = Local ou S = Socket)Tipo de barramento (K = KBUS ou E = EBUS)Numero de canais (8 canais)26Bus Coupler e Bus Terminal

Alimentao do K-BusCorrente Mxima 1,75 Amp(Depende do modelo de Acoplador)Barramento de PotnciaAlimentado pelos bornes +,+ e -,-.Corrente mxima de 10 AO Acoplador de Rede fornece alimentao para os mdulos de E/S KL, KS ou KM.Conversor DC-DCAlimentao das unidades...Pg. 30Beckhoff30Bus Coupler e Bus Terminal

KL9400Mais 2000 mA

24V 0V24V 0V24V0V24V0V24V 0V24V

0VV2V1Alimentao das unidades...Pg. 31Beckhoff31Bus Coupler e Bus TerminalImaginemos uma configurao com:4x KL2408 (kbus @ 18mA)2x KL3454 (kbus @ 85mA)1x KL5152 (kbus @ 50mA)1x KL6021(kbus @ 65mA)Exemplo de calculo de corrente barramento digital Kbus...Pg. 32Beckhoff

18mA85mA5065mAOk! Corrente kbus < 1750mA32Bus Coupler e Bus Terminal

24V 0V220V0VKL9200 (24 Vcc)

KL9250 (120/230Vca)

KL9190 (400Vca) Reforo +10A

24V

0VV1Alimentao das unidades...Pg. 33Beckhoff~V2

33Bus Coupler e Bus TerminalConsiderando a corrente do barramento de potncia:4x KL2408 (Imax. Potncia = 3Amp)Pg. 34Beckhoff

!Corrente supera os 10Amp! Recomenda-se o uso do KL9200Exemplo de calculo de corrente barramento de potncia...34Bus Coupler e Bus TerminalExemplo de calculo de corrente barramento de potncia...Pg. 35Beckhoff

Incluso do KL9200 !

35

Bus Terminal extension (KBUS)At 255 extenses em um unico Bus Coupler (BKxx20).At 64 Cartes por estaoCabo entre as Extenses de at 15 Metrosbus end terminal KL9010O Terminal KL9050 permite um novo barramento de I/OS

KL9020 Extensor de Terminaloperation of up to 64 (255) Bus TerminalsK-bus extension via Cabo RJ45 Padro

Pg. 36

Beckhoff36

As VantagesBus Couplers para Diversos ProtocolosMontagem sem ferramentas adicionaisBus Terminals para cada tipo de sinalTempo de engenharia reduzidoCompacto e EconmicoComissionamentoFcil e RpidoFlexibilidade quanto ao numero de pontosPg. 37

Beckhoff37Cap. 1 Fieldbus Boxes (IP67)

Pg. 38Beckhoff38Fieldbus Boxes

robusto Sua construo permite a utilizao diretamente em equipamentos sem a necessidade de painis ou caixas de instalao.seladoOs mdulos tem proteo classe IP 65, IP 66, IP 67, so encapsulado e idealmente preparados para trabalho em ambientes mido, sujos ou empoeirados.Compacto Os mdulos so extremamente pequenos facilitando o uso em espao restrito. 175 x 30 x 26,5 mm (L x A x P)

Fiao rpidaFiao facilitada pelo uso dos fieldbuses e das conexes rpidas pr montadas.protocolo abertoSuporta os principais protocolos fieldbus do mercado.modularPermite a extenso de E/S a baixo custo.Pg. 39Beckhoff39Fieldbus Boxes

Pg. 40Beckhoff40Fieldbus Boxes - Codificao

Compact BoxIPxxxx-ByyyCoupler BoxIL230x-ByyyPLC BoxIL230x-CyyyExtension Box IExxxxIPILILIExxxxSinal/conexo

yyySistema de fieldbusPg. 41Beckhoff41Fieldbus Boxes EtherCAT BoxesPg. 42Beckhoff

EPxxxx-yyyyFieldbus BoxesCODIFICAO DOS ACOPLADORES DE BUS (FIELDBUS BOX COUPLER):PROTOCOLOS:IP/IL/IExxxx - B110 - ETHERCATIP/IL/IExxxx B200 LIGHTBUSIP/IL/IExxxx - B31X PROFIBUSIP/IL/IExxxx - B400 INTERBUSIP/IL/IExxxx - B51X CANOPENIP/IL/IExxxx - B52X DEVICENET

IP/IL/IExxxx - B730 MODBUSIP/IL/IExxxx - B810 RS485IP/IL/IExxxx B800 RS232

IP/IL/IExxxx - B90X ETHERNET (TUDO ENCAPSULADO ETHERNET)

Pg. 43Beckhoff43Viso geral Bus Terminal, Bus Coupler, FieldBus Box, EtherCAT BoxPg. 44Beckhoff

44Cap. 2 Controle Baseado em PC

Pg. 45Beckhoff45Controle Baseado em PCExemplo clssico de controle por CLPs

FONTE

CLP

ADAPT

E/S

Rack CLPEstaes RemotasIHM

CNCPg. 46Beckhoff46Controle Baseado em PCExemplo clssico de controle por CLPs (SCAN)CLPs : Um programa em um CLP ciclico.

Diagrama de tempo de um CLP padro Ciclo de CLPProcessaImagem de EntradasProgramaDe CLPProces.Imagemsadas

ProgramaDe CLPProcessaImagem de EntradasProcessaImagemsadas

Ciclo de CLPPg. 47Beckhoff47Controle Baseado em PCPrincipais Caractersticas (Controle Convencional) Necessidade de vrios Hardwares dedicados; Softwares dedicados para cada etapa (Rede,IHM,PLC,CNC e etc.); PC ou Laptop para programao; Diversas Verses de Firmware; Softwares de Programao diferentes para cada famlia de PLC; Diversos arquivos para fazer Backup (IHM,PLC,REDE,CNC e etc.).

Pg. 48Beckhoff48Controle Baseado