apresentacao redes industriais

8/2/2019 Apresentacao Redes Industriais

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Paradigma do Controle Distribudo

1990s 20001980s

sensor

PanelView

PanelView

ControLogix

DriveFlex I/O

MicroLogixFlex I/O

Drive

PanelView


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Origem/Destino

srcsrc dstdst datadata crccrc

Modelos de Redes

identifier data crc

Produtor/ConsumidorProdutor/Consumidor


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Produtor-Consumidor

CLP1CLP1 IHMIHMCLP2CLP2

#2

Drive1Drive1 Drive3Drive3Drive2Drive2SensorSensor

#1


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Modelo

Produtor-Consumidor


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Mestre/Escravo

ALLEN-BRADLEY

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -


7/43

Multimestre

ALLEN-BRADLEY

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -


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Ponto a PontoALLEN-BRADLEY

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -


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Redes Produtor/Consumidor podem

suportar os trs tiposALLEN-BRADLEY

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -


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Mtodos para troca de dados

Modelo

Produtor-Consumidor

pollingpollingpollingpolling

mudana-de-estado mudana-de-estado

a cada 500msa cada 500msa cada 500msa cada 500mscclicocclicocclicocclico

cclicocclico

pollingpollingpollingpolling

E/S AnalgicasE/S Analgicas

mudanamudana--dede--estadoestado

E/S DigitaisE/S Digitais

a cada 1000msa cada 1000msa cada 1000msa cada 1000ms


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Mtodos de troca de dados: Polling

ALLEN-BRADLEY

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -


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Mtodos de troca de dados:

Mudana de estado

ALLEN-BRADLEY

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -


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Origem/Destinomestre/escravo multimestreRIO

Profibus DPInterbus-S

ASI

DH+

Profibus FMSModbus Plus

LONWorks

Produtor/ConsumidorProdutor/Consumidor

DeviceNetDeviceNet ControlNetControlNetFoundation FieldbusFoundation Fieldbus Ethernet IPEthernet IP


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INFORMAO

AUTOMAO E CONTROLE

DEVICENET FIELDBUS


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TM

MEDIA

TM

DeviceNetStack Lights

DeviceNet

SMP-3


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Requisitos p/ redes de

dispositivos

509-BOD

24vdc

509-BOD

DEVICENET

Substituio de fiao Baixo custo por n instaladoDeterminismo para I/O Suporte diagnstico

Suporte a configurao Dispositivos compactosBaixo tempo de respostaSuporte a diferentes fornecedores

24vdc

509-BOD


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CaractersticasGerais :

Linha tronco + derivaes

Remoo de ns e diagnstico

Rede DeviceNet

At 64 ns Taxas de 125, 250 ou 500Kbps

Terminaes de 121 OHM


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Instalao :

Rede DeviceNet

PS PS

Dois pares tranados Sinal e alimentao 24 Vcc Sensores podem ser alimentados diretamente

a partir do cabo tronco Mltiplas fontes em paralelo


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Taxa Tronco(cabo grosso)

Derivao (cabo fino)

AcumuladoMximo

Taxas, Alcance e Derivaes

Rede DeviceNet

125K

250K

500K

500m (1640ft)

250m (820 ft)

100m (328 ft)

6m (20 ft)

6m (20 ft)

6m (20 ft)

156m (512 ft)

78m (256 ft)

39m (128 ft)


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CAN uma tecnologia aberta Eletrnica embargada

Open DeviceNet Vendor Association, Inc.

Fabricantes do chip CAN: Intel,Motorola, Philips/Signetics, NEC,Hitachi, Siemens

http://www.odva.org


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Sensores, atuadores e fim-de-curso

Interfaces de Operao Homem-Mquina

Botes Inversores de Frequncia

DeviceNetDeviceNet

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

Integrao na DeviceNet

cro nversores

Robs

Software

Vlvulas Pneumticas Bridges/Gateways, etc.

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -


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Rede DeviceNet

ConexesSeladas e Abertas

a , a o no e rossoFibra tica via repetidores


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Conexes seladas

Terminal T

Terminal mltiplo

Segmentos da linha tronco-conectores moldados

Derivaes- conetoresmoldados

- 0 a 20 ft.

Conectoresda linha troncoinstalados nocampo

- rosqueados- prensados


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Conexes abertas

Tronco

Tronco

DerivaesDerivaes

Terminais podem ser montados empainis ou caixas de juno

D i R ifi


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Limitaes:

Derivaes e Ramificaes

Derivao

Tap Tap

Tronco

6 metros maximo entre tap e nmais distante

soma dos percursos limitados aomximo comprimento acumulado

conector tipo plug in

Uso no interior de painis decontrole ou CCMs


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Uma Nova Tecnologia de RedesAbertas para Automao e Controle


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Requisitos das Redes de Controle

24vdc

509 -BOD

T

Dados de I/O em tempo real Determinstico c/ alta repetibilidade Intertravamento entre

controladores

Mensagens entre controladores Programao

Upload e download

TM


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Rede para I/O e Controladores - Alta velocidade (5Mbps) Projetada para Processos contnuos e discretos

Rede nica para programao, mensagens ponto aponto, intertravamento em tempo real e aquisio de I/O

Baseada no modelo Produtor/Consumidor

ControlNetTM

01/30/97 3

Entradas podem ser compartilhadas por diferentes consumidores Permite mltiplos controladores na mesma rede Flexibilidade para o meio fsico

Topologias barramento, rvore e estrela combinadas

Opo de redundncia para o meio fsico Pleno acesso a rede a partir de qualquer dispositivo

C d F i C lN


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Camada Fsica ControlNet

75 75

Separaoentre taps:qualquer

Derivao1 m

Terminaoobrigatria

Cabo tronco

tap

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Cabo coaxial RG6 Padro para TV a cabo (EUA) Baixo custo Boa imunidade a rudo Disponvel sob diferentes formas a partir de diferentes fabricantes

padro

C d


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necessrio um conector padro paracada dispositivo permanentementeligado a rede

PortaDe acessoa rede (RJ45)

A B

NAP

A

ControlNetLED's

Conexo a rede

01/30/97 5

Network Access Port (NAP)incorporado a todos os produtospermitindo acesso temporrio a rede.

B

coaxiais

Frontal tpico


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Clculo simples para determinao do comprimento mximo de umsegmento coaxial

Um segmento simples pode ter 2 ns para 1000 m , e

48 ns para 250 m

Uma rede pode conter at 99 participantes identificao varia de 1 a 99

Segmento Coaxial

Extenso do

cabo coaxial

Nmero de dispositivos2 16 32 48

250

500

750

1000Metr

os

Grfico p/um

segmentoRepetidores noso necessrios

Necessrio o usode repetidores

L = 1000 - [(N-2)*16,3]

Repetidor Coaxial


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Com o uso de repetidores, Controlnet podesuportar diferentes topologias como barramento,rvore, estrela ou combinaes destas.

Existe ainda a opo para meio fsico redundante

Sempre que for necessrio aumentar o nmero dens em um segmento ou ampliar o alcance da rede necessrio utilizar repetidores

Repetidor Coaxial

01/30/97 7

Estrela

rvore

R R

R R

R

R RR

RR

Repetidores ticos


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Repetidores ticos

RPA RPFS

Seg. Coaxial

RPA RPFS

Seg. Coaxial

RPA RPFM

Seg. Coaxial

RPFM

01/30/97 9

Hub em fibra ticaRPA - Bloco inicial do Hub (conexo coaxial)RPFS - Mdulo tico de curta distncia (at 300m)RPFM - Mdulo tico de longa distncia (at 3 Km)RPCD Mdulo coaxial de longa distcia

egmen o em ra ca(ponto a ponto)

egmen o em ra ca(ponto a ponto)

RPFS RPFMRPA

Seg. Coaxial

S I t


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Segurana Intrnseca O Repetidor tico pode ser utilizado para interligar produtos instalados

em reas seguras a produtos intrnsecamente seguros instalados emreas classificadas

1797RPA1797RPFS Ex TapStd Coax

Ex Term

Ex Coax

01/30/97 10

Node Node

IS Node IS Node

ap

REASEGURA

REACLASSIFICADA

ControlNetTM

ControlNet Ex TM

Fiber

Mtodo de Acesso ao Meio


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Mtodo de Acesso ao Meio

Intervalo de atualizao

da rede (NUI)

Servio Programado

Servios da Camada de Enlace

Servio No-programado

Servio de Manuteno da rede

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Tempo

Exemplo


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ExemploIntervalo de

Atualizao da rede(NUI)

NUI #1 TempoNUI #2 NUI #3 NUI #4 NUI #5

1 3 1 5

01/30/97 12

2

34

4

51

2

2

34

1

12

3

4

45

1

Progr. No-progr.Intervalo de rede 1

Progr. No Progr.Intervalo de rede 2

Progr. No- Progr.Intervalo de rede 3


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Rede nica para E/S, Programao ecomunica o entre Controladores

ControlNet International

Modelo produtor/consumidor

Repetibilidade e Determinismo (5Mbps)

http://www.controlnet.org

O A O S O GA A OO A O S O GA A O


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FOUNDATION FIELDBUS ORGANIZATIONFOUNDATION FIELDBUS ORGANIZATION

Board of DirectorsBoard of Directors

Fisher-Rosemount

ABB Industrial Systems, Inc.

Rockwell AutomationHoneywell

Groupe Schneider

emens

Fuji Electric

Yokogawa Electric

The Foxboro Co.

Yamatake-HoneywellElsag Bailey

ControlNet e FF-H1


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Transmissor

IHM

T

LDLD

T

ControlNet T T

Configurao Manuteno QualidadePrim. Sec.

Zone 1Hazardous

Environment

Flex EX

ControlNet e FF H1Uma Combinao Poderosa

Drive

Display

MuxDigital

MuxAnalgico

MagnewHoneywell

H1

Balana

H1

Fim-de-curso

InterfaceOperao

DeviceNet

Sensor

FotoeletricoAtuador

Exigncias da Rede de Informaes


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Exigncias da Rede de Informaes

INFORMAO

24vdc

509-BOD

T

Conexo entre a Planta e MES Conectividade com mltiplos

servidores em locais de venda Grandes redes com capacidade para transferncia de

grandes arquivos de dados Gerenciamento de rede padronizado e ferramentas

de deteco e correo de falhas

Integrao na Ethernet


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Host

Computer

RSLinx &INTERCHANGE

SoftwareRSViewSoftware

RSLinxDDE Server

ProgrammingSoftware

ETHERNET TCP/IP 10 Mbit/sec

SLCSLC--5/055/05

Integrao na Ethernet

EthernetPLC-5s

PLC-5 w/ Ethernet

Sidecar Interface

EthernetGateway

DH+

PLC-5

ControlNet

PLC-5PLC-5

GatewayGateway

Flex I/O

ALLEN-BRADLEYPowermonitorI

V 4 7 3 4 65 4 7 1A 865 852 859

PowerMonitor II


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apresentacao redes industriais

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