apresentação bluetooth

Sistema Bluetooth

• Conceito Bluetooth•Diferenciais• Modulo 750-644•Concorrentes•IP67•Ferramentas utilizadas• Endereçamento na CPU•Configuração no WAGO I/O Check•Configuração no Codesys

Conceito Bluetooth

O nome Bluetooth é uma homenagem ao rei da Dinamarca e Noruega, Harald Blatand, em inglês Harold Bluetooth (traduzido como dente azul, embora em dinamarquês signifique de tez escura). Blåtand é conhecido por unificar as tribos norueguesas, suecas e dinamarquesas. Da mesma forma, o protocolo procura unir diferentes tecnologias, como telefones móveis e computadores, diferentes CLPs, etc

Elementos da comunicação Bluetooth

•Baixo consumo•Médio Alcance•1 mestre para até 7 escravos• Endereço único para cada dispositivo: Bluetooth address• Pareamento para garantir segurança

Conceito Bluetooth• O que é isto?

• Tecnologia de transmissão de dados sem fios que utiliza transmissores de baixo custo e médio alcance.

• Normalmente utilizamos aos pares:• 2 conjuntos de CLP, cartões Bluetooth e cartões de

entrada/saída. • Para que é utilizado?

• Onde a instalação de cabos é complicada – máquinas móveis, por exemplo:

• Robôs, pontes rolantes e transportadores móveis são aplicações típicas.

• Resolver problemas de comunicação à distância, onde os cabos não conseguem chegar a grandes distâncias (bluetooth pode chegar até 1000m)

• Quem precisa disto?• Geralmente engenharia e manutenção – projetos de melhoria.

Bluetooth IndustrialElementos da comunicação Bluetooth

•Baixo consumo•Médio Alcance•1 mestre para até 7 escravos• Endereço único para cada dispositivo: Bluetooth address• Pareamento para garantir segurança•Alcance de até 1000m• Taxa de transmissão 3Mbit/s• Frequência centrada em 2,4Mhz• Diagnóstico e status da conexão • Troca de até 46 bytes entre um mestre e um escravo•Encriptação e segurança

Os nossos diferenciaisOs nossos diferenciais

• Muito fácil de implementar• Com alguns cliques se faz a configuração do mestre

e do escravo. Ex: Trombini e Volvo.• Fácil de demonstrar

• Maleta de automação que podemos em uma visita ao cliente testar o alcance da solução.

• Flexibilidade da solução• Variáveis analógicas e digitais podem ser trocadas e

integradas com outros CLPs• Alguns concorrentes tem uma solução não

configurável – duas caixas pretas

• Redução do custo de coordenação de comunicação entre controladores

• Comunicação poderosa Bluetooth 2.0• Segurança (Protocolo Industrial)• Fácil de Instalar• Status e Diangnóstico disponíveis• Compatível com todas as configurações de

rede• Confiável para trabalhar com distâncias até

1000 mts com utilização de antena externa

750-644 Módulo Bluetooth

Solução IP67

758-915

758-915

• O que temos a oferecer• Comunicação ponto a ponto

• Distância de até 400m• Solução IP67• Para volumes maiores de dados

podemos utilizar o 758-917 (maior largura de banda, frequencia de 5GHz)

Diagnóstico do módulo – Modo Master

Diagnóstico do módulo – Modo Slave

• Utilizado para comissionamento de campo• Monitora entradas e “força” valores nas saídas sem modificar o programa gravado na CPU• Configura módulos especiais• Comunicação : Cabo Serial RS-232 , Cabo USB ou via Ethernet• Funciona com todas nossas CPUs e acopladores• A operação do software é simplificada – pode ser realizada por pessoas que não tem conhecimento em programação• Economia de tempo de Start-up

WAGO 750-923 USB cable

© WAGO Corporation 2010 12

Ferramentas – Codesys

•Ferramenta de programação da WAGO•Não utiliza HardKey ou SoftKey•Licença tipo :•Upgrades disponíveis sem custo•Não exige de contrato anual de suporte•Faz parte do Automation Alliance Group

Site Licence


%IX0.0 = Bit 0 do Byte 0

%IB0 = Byte 0

%IW0 = Word 0

Variáveis de Entrada%QX2.3 = Bit 3 do Byte 4

%QB5 = Byte 5

%QW9 = Word 9

Variáveis de Saída


Modulo Funcão Tamanho Endereço físico750-400 2 DI 2 bit %IX2.0

%IX2.1750-501 2 DO 2 bit %QX2.0

%QX2.1750-467 2 AI / 0-10 Volt 32 bit %IW0

%IW1750-550 2 AO / 0-10 Volt 32 bit %QW0

%QW1750-600 end module nothing -

Endereçamento Codesys

400 501 467 550 600


Configuração do WAGO I/O Check - Mestre

Com o botão direito do mouse, pressione Settings


Configuração do Módulo Mestre

Passo 2: Identifique se o módulo é o mestre ou escravo. Neste caso MASTER

Passo 3: Para facilitar a identificação dê um nome ao módulo. Ex.: Mestre

Obs.:Os outros campos desta tela pode ficar no default

Passo 1: Coloque o módulo em seu modo de configuração

Passo 4: Clique em Write para fazer o download das configurações para o módulo

Passo 5: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check ao módulo escravo


Configuração do WAGO I/O Check - Escravo

Com o botão direito do mouse, pressione Settings


Configuração do Módulo Escravo

Passo 2: Identifique se o módulo é o mestre ou escravo. Neste caso SLAVE

Passo 3: Para facilitar a identificação dê um nome ao módulo. Ex.: Escravo

Obs.:Os outros campos desta tela pode ficar no default

Passo 1: Coloque o módulo em seu modo de configuração

Passo 4: Clique em Write para fazer o download das configurações para o módulo

Passo 5: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check novamente ao módulo mestre



Passo 1: Caso não esteja coloque o módulo em seu modo de configuração

Passo 2: Clique em Net Forming


Passo 1: Pressione o botão Search para encontrar outros dispositivos (escravos)

Configuração do Módulo MestrePasso 2: Verifique os dispositivos encontrados

Passo 3: Pressione este botão para enviar os dispositivos para a lista de Realtime Devices

Passo 4: Clique em YES para fazer o Bind dos dispositivos

Passo 5: Clique em Write para escrever as configurações no módulo.

Passo 6: Clique em PI Mapping


Passo 1: Muito importante: Defina como os bytes serão divididos entre os escravos. O módulo conta com 48 bytes, sendo que dois são utilizados para controle e status, logo, há 46 bytes disponíveis para a comunicação. No exemplo desta figura dividimos os 46 bytes entre dois escravos.



Passo 3: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check novamente ao módulo escravo



Passo 1: Caso não esteja coloque o módulo em seu modo de configuração

Passo 2: Clique em Net Forming


Passo 1: Pressione o botão Search para encontrar outros dispositivos (Mestre)

Configuração do Módulo EscravoPasso 2: Verifique os dispositivos encontrados

Passo 3: Pressione este botão para enviar os dispositivos para a lista de Realtime Devices

Passo 4: Clique em YES para fazer o Bind dos dispositivos


Passo 6: Clique em PI Mapping


Passo 1: Muito importante: Defina quantos bytes o módulo escravo vai receber do módulo Mestre. Procure colocar a mesma quantidade de bytes definida na configuração do mestre



Passo 3: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check novamente ao módulo mestre



Passo 1: Coloque o módulo no modo Comunication (Realtime)

Passo 2: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check novamente ao módulo escravo



Passo 1: Coloque o módulo no modo Comunication (Realtime)

Pronto! Já está configurado! Verifique o status da configuração através dos leds explicados anteriormente.

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