Tecnologia Embarcada nos Veículos

Aéreos Não Tripulados – Aplicação na

Cultura da Cana-de-Açucar

Grupo 1:

Wesley Gabriel C. Prates

Luciano do Amaral

Marielli Ribeiro

PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

1 Sem. 2015

UTILIZAÇÃO DOS VANTS (DRONES) NA CANA DE AÇUCAR

ETAPAS PARA IMPLANTAÇÃO DO SISTEMA

• Levantamento de campo

Realização do vôo Coleta dos pontos de controle

• Geração da base cartográfica

Geração do mosaico de ortofotosGeração do Modelo Digital do Terreno e Curvas de nível

• Análises automatizadas Mapa de cobertura vegetal Levantamento de falhas no plantio

Levantamento de CampoO levantamento de campo é uma das etapas mais importantes do projeto, ele

garante a qualidade das imagens que influenciam diretamente no pós-processamentodos dados.

Levantamento de CampoPontos de Controle Distribuídos pela área a ser analisada, são

necessários para garantir maior qualidade de posicionamento

Pós-processamento dos Dados

• Nesta etapa que será gerado a base cartográfica que dará subsídio para todas as análises e estudos posteriores conhecidos como “Geotecnologia”.

• A principal etapa do pós-processamento é a Aerotriangulação, quegarante a qualidade dos produtos finais gerados.

Geração da base cartográfica

• É o pós-processamento dos dados brutos coletados em campo (Imagens, Pontos de controle e Log do voo).

• Base cartográfica da área consiste no Mosaico de Ortofotos, Modelo Digital da Superfície (MDS), Modelo Digital do Terreno (MDT) e Curvas de nível,

Base Cartográfica | Mosaico de Ortofotos

Mosaico de OrtofotosDe maneira simples o Mosaico de ortofotos é uma junção das

imagens individuais tomadas pelo VANT em uma única imagemgeorreferenciada que cobre toda a área de interesse.

Detalhamento Maximo das Imagens em Solo

• Imagem de satélite (novo satélite WordView-3 lançado em novembro de 2014).

30 cm

• Imagem do VANT

2 cm

Mosaico de ortofotos | Aplicações

• Geralmente as usinas arrendam propriedades para suprir suas demandas de plantio.

• Mosaico de imagens é possível verificar as dimensões exatas da área e qual é o tamanho da área destinada ao plantio.

• Também é possível realizar o planejamento estratégico do plantio (qual é a melhor maneira de se plantar para melhor ocupar a área).

• Melhorar a logística, traçando as menores rotas para o transporte da cana, entre outras possibilidades.

Base Cartográfica | Modelo Digital da Superfície (MDS)

Modelo Digital da Superfície (MDS)

É a realidade virtual do terreno, através dele é possível trabalharcom altimetria, isto é, com a altura dos objetos. Ele contempla todos osobjetos acima do solo, como árvores, prédios, carros, pessoas etc.

Base Cartográfica | Modelo Digital do Terreno (MDT)

Mapa de cobertura vegetal

Mapa apresenta heterogeneidade devido a considerável quantidadede falhas de plantio, e os aglomerados maiores na coloração verde,representam algumas poucas regiões com infestação de ervas daninhas.

Levantamento de falhas (> 1,5 m) % Estimada de Falhas de Plantio (>1,5m): 5,3% | Área

analisada: 28ha

Levantamento de falhas (> 50 cm)Porcentagem de Falhas de Plantio: 22,63% | Tamanho médio das falhas: 1,47m

Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras: Região com até 3% de falhas

Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras: Região com até 30% de falhas

Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras: Região com até 65% de falhas

Mapeamento das Linhas de Plantio

Mapeamento das Linhas de Plantio

Mapeamento das Linhas de Plantio

Bibliografia

• http://www.fatecpompeia.edu.br/arquivos/arquivos/brunaedsonpassalaqua.pdf

• http://mundogeoconnect.com/2013/arquivos/palestras/19_jun-cd-luiz-dalbelo.pdf

• http://www.bv.fapesp.br/pt/auxilios/55666/metodologia-para-utilizacao-de-vant-no-monitoramento-de-cana-de-acucar-para-fins-de-agricultura-de-p/

• http://www.cnpem.br/pibic/files/2012/04/Uso-de-Ve%C3%ADculos-A%C3%A9reos-N%C3%A3o-Tripulados-para-avalia%C3%A7%C3%A3o-e-monitoramento-de-cana-de-a%C3%A7%C3%BAcar.pdf

FIMDisponibilidade: