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COTIP Colégio Técnico Industrial de Piracicaba APOSTILA 2 C.L.P. – LOGO! Prof. Anderson Rodrigo Rossi OBS.: Este curso será baseado em CLP – LOGO!-SIEMENS. Piracicaba, 26 de janeiro de 2009.

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COTIP

Colégio Técnico Industrial de Piracicaba

APOSTILA 2 C.L.P. – LOGO!

Prof. Anderson Rodrigo Rossi

OBS.: Este curso será baseado em CLP – LOGO!-SIEMENS.

Piracicaba, 26 de janeiro de 2009.

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COTIP – COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

C.L.P. – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL - 5º SEMESTRE

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4 – Introdução ao LOGO! SOFTCOMFORT

O LOGO! SoftComfort é o software utilizado para programar LOGO! através

de diagrama de blocos com simulação off line. O LOGO! Soft Comfort possui as

seguintes vantagens:

• Criação simples e confortável de programas de comutação;

• Ampla documentação de programas de comutação;

• Diversas funções de impressão;

• A mais baixa quota de avarias nos programas de comutação graças à

simulação no PC.

O LOGO! Soft Comfort possui a superfície de operação conforme

apresentada na Figura 4.1.

Figura 4.1 – Superfície de operação do LOGO! Soft Comfort.

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A superfície de operação possui os seguintes itens:

• Barra de Menu : Encentram-se os mais diversos comandos para editar

e gerenciar os programas. Isto engloba também pré-ajustes e funções

para a transmissão de programas.

• Barra de Ícones : Permite acesso rápido e confortável às mais

importantes e mais utilizadas funções.

• Barra de Ferramenta : Permite acesso rápido aos blocos e funções de

programação.

• Linha de Status : Encontram-se algumas informações sobre a

ferramenta ativa, o status do programa e o fator zoom ajustado, o lado

da imagem geral da comutação e o aparelho LOGO! selecionado.

• Superfície de Programação : Na superfície de programação serão

ordenados os ícones e vínculos do programa. Trata-se da janela de

trabalho propriamente dita.

• Barras de rolagem : Para não perder a noção geral de programas mais

complexos as barras de rolagem auxiliam na visualização da imagem

do programa através de movimentação horizontal e vertical.

A barra de menu e suas ramificações são apresentadas na Figura 4.2.

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Figura 4.2 – Barra de Menu e suas ramificações.

A barra de menu apresenta os seguintes campos:

• Arquivo : Sob o menu Arquivo serão executados comandos para

gerenciar os arquivos, tais como:

o Novo : Abre uma nova superfície de programação para ser

criado um novo programa.

o Abrir : Abre uma tela para o usuário selecionar algum programa

memorizado anteriormente para ser aberto.

o Memorizar : Salva o programa com um nome e em um local

determinados pelo usuário. Em caso de programa existente

apenas salva o programa atual com o mesmo nome e endereço.

o Memorizar sob : Mesmo sendo arquivo existente, abre uma tela

para determinar nome e local onde o arquivo será salvo.

o Ajustar página : Abre uma janela na qual as configurações

(Formato da página, margens, alinhamento) da página para o

programa podem ser estabelecidas.

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o Visualizar impressão : Pode ter uma idéia de qual a imagem

que o programa impresso terá.

o Imprimir : Dá liberdade a opções para a seleção de impressoras

e as propriedades da impressão.

o Propriedades : Encontram-se 3 folhas de dados para

propriedades (geral, comentários e estatísticas). Em “geral”

pode-se dar entrada a dados (projeto ou dados internos da

empresa) sobre o programa atual. Em “comentários” podem ser

depositadas descrições do programa ou anotações diversas. Na

folha de dados “estatísticas” é mostrado quando foi criado o

programa e quando foi realizada a última modificação.

o Finalizar : A aplicação do LOGO!Soft Comfort é encerrada.

• Editar : Sob o menu Editar serão executados comandos para editar o

programa, tais como:

o Desfazer : As ações realizadas podem ser desfeitas, sempre a

última ação será desfeita primeira.

o Restituir : Os atos desfeitos podem ser restituídos, sempre o

último ato desfeito primeiro.

o Cancelar : Os objetos marcados serão cancelados (deletados).

o Recortar : Os objetos marcados serão cancelados da superfície

de programação e serão transferidos para a área de

transferência.

o Copiar : Os objetos marcados serão copiados da superfície de

programação para a área de transferência.

o Inserir : Os objetos da área de transferência serão inseridos na

superfície de programação.

o Marcar tudo : Todos os objetos da superfície de programação

serão marcados.

o Vai para bloco : Faz a exibição de uma relação de blocos

utilizados.

o Marcados no primeiro plano : Aciona um objeto marcado no

primeiro plano.

o Marcados no último plano : Aciona um objeto marcado no

último plano.

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o Nomes de conexão : Abre uma janela para denominação das

conexões (entradas e saídas).

o Propriedades do bloco : Abre a janela de parâmetros do bloco

selecionado.

• Formato : Oferece possibilidades de formatação de textos e grupos de

funções, tais como:

o Fonte : Ajusta tipo da fonte, estilo da fonte, tamanho da fonte e

cor da fonte.

o Alinhar : Podem-se alinhar objetos de forma vertical e paisagem

(horizontal).

o Ajustar na grade : Auxílio para ordenar os objetos de forma

clara. Pode-se ajustar a distância dos pontos e a visibilidade da

grade.

o Alinhar na grade : Para eliminar deslocamentos desordenados

de objetos.

• Visão : Pode-se ajustar o tamanho da representação do programa e

aciona e cancela diversas janelas, tais ações são:

o Zoom : Abre uma janela para selecionar qual o fator de

ampliação de visualização.

o Ampliar : Aumenta a visualização de acordo com passos

definidos.

o Reduzir : Reduz a visualização de acordo com passos definidos.

o Barra de Ferramentas : Aciona ou cancela a visualização de

barras na superfície de operação.

o Mensagens : exibe mensagens sobre o programa criado.

o Linha de status : Aciona ou cancela a exibição do status do

programa.

o Tipos de ferramentas : Aciona ou cancela a exibição do nome

da ferramenta após ser posicionado e mantido por 1 segundo

sobre a ferramenta.

• Extras : Neste menu pode-se encontrar ajustes de transmissão e

ajustes do aparelho LOGO!, tais ajustes são:

o Transmitir : Executa a transmissão do LOGO! e o PC.

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o Determinar LOGO! : O software calcula as necessidades do

programa criado e seleciona a opção de LOGO! que atende as

características.

o Seleção de aparelho : Possibilita determinar qual LOGO! será

utilizado.

o Ajustar relógio : Configuração de data e hora para o LOGO!.

o Simulação : Liga a simulação do programa.

o Parâmetro de simulação : Abre uma janela para ajustes para os

objetos da simulação, tais como tipo de entrada (tecla, chave ou

freqüência).

o Opções : Abre janela para opções, sendo: informações gerais

(número de páginas, idioma), monitor (exibição), imprimir

(campos a serem impressos), interface (porta de comunicação),

cores (cores de fundo e simulação) e simulação (exibição dos

estados e valores).

• Ajuda : A ajuda é composta de conteúdo, centro de atualização de

software (Update Center) e Informações sobre o software.

A barra dos ícones é apenas um facilitador da barra de menu. A barra de

ícones é apresentada na Figura 4.3.

Figura 4.3 – Barra de ícones.

A barra de ferramentas é apresentada na Figura 4.4.

Abrir Salvar Recortar Copiar Colar Desfazer Restaurar

Alinhar vertical Alinhar Horizontal Download Upload Ampliar Reduzir

Novo

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Figura 4.4 – Barra de ferramentas.

A ferramenta de seleção serve para selecionar e mover objetos (blocos de

funções, textos e linhas de ligação).

A ferramenta de texto serve para dispor ou modificar textos e comentários.

A ferramenta de recortar serve para separar e ligar novamente ligações

entre blocos de função.

A ferramenta de ligar serve para conectar as entradas e saídas dos blocos

de funções.

Constantes e Bornes serve para inserir blocos de entradas, blocos de

saídas, marcadores ou constantes (high, low).

Funções básicas serve para dispor as funções básicas para serem inseridas.

Funções especiais serve para dispor as funções especiais para serem

inseridas.

A ferramenta de simulação serve para iniciar a simulação do programa ela

abre um menu com as entradas e saídas disponíveis no programa.

Ferramenta de Seleção Recortar Constantes e Bornes Funções Especiais

Ferramenta de Texto Ligar Funções Básicas Simulação

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Bornes (Co)

I ���� Entradas digitais (I1, I2, I3, I4 ...)

AI ���� Entradas analógicas (AI1, AI2)

Q ���� Saídas Digitais (Q1,Q2, Q3 ...)

M ���� Marcador (M1, M2, M3 ...)

hi ���� Nível lógico alto

lo ���� Nível lógico baixo

x ���� Conexão aberta

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QUESTÕES

1 – O que é LOGO! SoftComfort e quais as suas vantagens?

2 – Do que é composta a superfície de operação?

3 – Como é composta a barra de ferramenta?

4 – O que são entradas digitais? Cite 3 exemplos.

5 – O que são entradas analógicas? Cite 3 exemplos

6 – Ligue uma entrada a uma saída e simule o circuito. O circuito deve

funcionar conforme a figura abaixo.

J1Key = A

V112 V

1

2

0X1

12V_10W

7 – É possível ligar duas saídas na mesma entrada?

V112 V

X112V_10W

J1Key = A

2

X212V_10W

1

0

8 – É possível ligar duas entradas na mesma saída?

J2Key = A

V112 V

20

X112V_10W

J1Key = A

1

3

ou

J2Key = A

V112 V

0

X112V_10W

J1Key = A

1

2

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5 –Funções Básicas NOT, AND e OR

Tabela Verdade

Entrada Saída

0 1

1 0

Com relação a comandos elétricos a função básica NOT se comporta como um contato normal fechado.

Exemplo: Monte o circuito abaixo e teste seu funcionamento.

L112V

BAT19V

A lâmpada é uma saída digital, podemos utilizar Q1 e a chave é uma entrada digital, podemos utilizar I1.

A saída Q será invertida em relação à entrada, ou seja, se a entrada for 0 (desligada), a saída será 1 (ligada), se a entrada for 1, a saída será 0.

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Tabela Verdade

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Saída

0 0 0 0

0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 0

1 0 0 0

1 0 1 0

1 1 0 0

1 1 1 1

Obs.: Se alguma entrada não for conectada (nível ab erto – x) essa entrada não faz parte da lógica.

Com relação a comandos elétricos a função básica AND se comporta como um circuito série.

Exemplo: Monte o circuito abaixo e teste seu funcionamento.

L112V

BAT19V

A lâmpada é uma saída digital, podemos utilizar Q1 e as chaves são entrada digitais, podemos utilizar I1 e I2.

A saída Q somente será 1 (ligada), se e somente se todas as entradas forem 1. Se alguma entrada não for conectada, será determinada como “1”.

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Tabela Verdade

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Saída

0 0 0 0

0 0 1 1

0 1 0 1

0 1 1 1

1 0 0 1

1 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 1

Obs.: Se alguma entrada não for conectada (nível ab erto – x) essa entrada não faz parte da lógica.

Com relação a comandos elétricos a função básica OR se comporta como um circuito paralelo.

Exemplo: Monte o circuito abaixo e teste seu funcionamento.

L112V

BAT19V

A lâmpada é uma saída digital, podemos utilizar Q1 e as chaves são entrada digitais, podemos utilizar I1 e I2.

A saída Q será 1 (ligada), se pelo menos uma das entradas for 1. Se alguma entrada não for conectada, será determinada como “0”.

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QUESTÕES

Desenvolva o programa para os circuitos abaixo:

a)

J1Key = A

V112 V

1

2

0X1

12V_10W

b)

J2Key = A

V112 V

20

X112V_10W

J1Key = A

1

3

c)

J2Key = A

V112 V

0

X112V_10W

J1Key = A

1

2

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d)

V112 V

X112V_10W

J1Key = A

2

X212V_10W

1

0

e)

V112 V

X112V_10W

J1Key = A

2

0

J2Key = A

J3Key = A

1

3

f)

V112 V

X112V_10W

J1Key = Space

1

X212V_10W

3

0

2

Obs: Fisicamente existe apenas um botão com dois contatos N.A. que acionam as lâmpadas

de máquina parada e máquina funcionando.

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g)

V112 V

X112V_10W

0

J1Key = A

1

J2Key = A

J3Key = A

2

J4Key = A

3

4

h)

V112 V

X112V_10W

J1Key = A

1

J2Key = A

J3Key = A

3

J4Key = A

J5Key = A

J6Key = A

5

J7Key = A

20

4

6

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6 –Funções Básicas NAND, NOR, XOR, AND com Flanco, NAND com flanco

Tabela Verdade

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Saída

0 0 0 1

0 0 1 1

0 1 0 1

0 1 1 1

1 0 0 1

1 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 0

Com relação a comandos elétricos a função básica NAND se comporta como um circuito paralelo com entradas com contato normal fechado.

Exemplo: Monte o circuito abaixo e teste seu funcionamento.

L112V

BAT19V

A lâmpada é uma saída digital, podemos utilizar Q1 e as chaves são entrada digitais, podemos utilizar I1, I2 e I3.

A saída Q somente será 0, se e somente se todas as entradas forem 1. Se alguma entrada não for conectada, será determinada como “1”.

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Tabela Verdade

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Saída

0 0 0 1

0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 0

1 0 0 0

1 0 1 0

1 1 0 0

1 1 1 0

Com relação a comandos elétricos a função básica NAND se comporta como um circuito série com entradas com contato normal fechado.

Exemplo: Monte o circuito abaixo e teste seu funcionamento.

L112V

BAT19V

A lâmpada é uma saída digital, podemos utilizar Q1 e as chaves são entrada digitais, podemos utilizar I1, I2 e I3.

A saída Q será 0 (desligada), se pelo menos uma das entradas for 1. Se todas as entradas forem 0 a saída será 1. Se alguma entrada não for conectada, será determinada como “0”.

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Tabela Verdade

Entrada 1 Entrada 2 Saída

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

A saída Q somente será 0, se e somente se todas as entradas forem 1 e no ciclo anterior ao menos uma entrada tiver tido o estado 0.

A saída Q somente será 1 (ligada), se e somente se todas as entradas forem 1 e se no ciclo anterior ao menos uma entrada tiver tido o estado 0.

A saída Q somente será 1, se e somente se as entradas tiverem valores diferentes . Se alguma entrada não for conectada, será determinada como “0”.

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QUESTÕES

1) Monte um circuito para realizar teste de lâmpadas em um painel de uma

máquina. A máquina possui 4 lâmpadas e devem ser testadas por 1 botão N.A.

2) Projete um circuito lógico para acionar uma lâmpada sempre que uma ou todas as 3 chaves estejam acionadas. 2 chaves não pode ligar a lâmpada.

Exemplo: I1 � Acende I2 � Acende I3 � Acende I1 e I2 e I3 � Acende I1 e I2 � Não acende I1 e I3 � Não acende I2 e I3 � Não acende 3) Resolva os circuitos com a menor quantidade de portas lógicas possível.

L112V

BAT19V

a)

L112V

BAT19V

b)

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RESUMO DAS FUNÇÕES BÁCICAS (GF)

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BIBLIOGRAFIA

CAPELLI, Alexandre. CLP Controladores Lógicos Programáveis na Prática.

Rio de Janeiro: Antenna Edições Técnicas Ltda, 2007.

GEORGINI, Marcelo. Automação Aplicada – Descrição e Implementação de

Sistemas Seqüenciais com PLCs. 7 ed. São Paulo: Editora Érica, 2006.

Manual de Instruções do LOGO! (SIEMENS). A5E00067788 01.

Manual de Instruções do LOGO! Soft Comfort.

Manual do Curso STEP 7 – SIEMENS (BASICS OF PLC).

ORTEGA, José. Curso de Programación y mantenimiento de PLC´s

industriales.

PARR, E. A. Programmable Controllers An Engineering´s Guide. 3 Ed.

Amsterdan: Newnes, 2003.