apostila informativos técnicos clp - ihm

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INFORMATIVOS TÉCNICOS

Versão de Teste

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SUMARIO

Informativos Técnicos – CLP – TRSPUX / IHM - TRPMIU ........................................................................ 3

1. Como criar um novo programa no software TRPGM .................................................................... 3

1.1 Programação do CLP SPUX ou IHM PMIU ..................................................................................... 3

1.2 Iniciar um Novo Projeto ............................................................................................................ 3

2. Adicionar um contato .............................................................................................................. 8

3. Adicionar um Temporizador.................................................................................................... 11

3.1 Adicionar um contador ............................................................................................................ 14

4. Instalando o Drive do CLP ...................................................................................................... 17

5. Saída de Pulso do CLP .......................................................................................................... 20

5.1 Programação do ladder .......................................................................................................... 23

5.2 Download do Programa ........................................................................................................... 25

5.3 Ligação da Saída de Pulso ....................................................................................................... 28

6. Função Step ..................................................................................................................... 28

6.1 Teste da Programação ............................................................................................................ 33

7. Configurando os Cartões de Expansão Digitais .......................................................................... 36

7.1 Alterando as Tags ................................................................................................................. 38

7.2 Programação do Ladder .......................................................................................................... 39


7.5 Teste do Programa ................................................................................................................ 42

7.6 Ligação dos cartões de expansão digitais ..................................................................................... 43

8. Memórias Retentivas ............................................................................................................. 46

8.1 Programação do Lader ........................................................................................................... 49


8.3 Teste do Programa ................................................................................................................ 56

9. Iniciando um novo projeto na IHM - TRPMIU ............................................................................... 57

10. Configurando os Cartões de Expansão Digitais - IHM ................................................................. 60

10.1 Alterando as Tags ................................................................................................................ 61

10.2 Programação do Ladder da IHM ............................................................................................... 63

10.3 Programação da Tela da IHM .................................................................................................. 64

10.4 Teste do Programa ............................................................................................................... 66

10.5 Ligação dos cartões de expansão digitais ................................................................................... 67

11. Ajustando a Data e Hora ...................................................................................................... 69

11.2 Teste do Programa ............................................................................................................... 74

12. Função Historical Trend – IHM ............................................................................................... 75

12.2 Criando o Data Logger .......................................................................................................... 83

12.3 Programando a tela da IHM ................................................................................................... 84

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Informativos Técnicos – CLP – TRSPUX / IHM - TRPMIU

1. Como criar um novo programa no software TRPGM

1.1 Programação do CLP SPUX ou IHM PMIU

Para iniciar a programação do CLP SPUX abra o software TRPGMS01 , após iniciar o programa siga atentamente os próximos passos.

1.2 Iniciar um Novo Projeto

Para iniciar um novo projeto clique em “New Project” , irá abrir uma janela descrita como “Select Product”, onde vamos selecionar o CLP TRSPUX10A ou algum modelo da IHM TRPMIU

Selecionando o CLP TRSPUX10A:

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Selecionando um modelo da IHM TRPMIU:

Após selecionar o modelo do CLP ou IHM que irá trabalhar, abrirá a janela “Project Configuration” e na aba “Project information” siga os próximos passos:

1. No campo “Project Title” sempre descreva o nome do projeto com no máximo quarenta e cinco caracteres. Nesse caso definimos como “TESTE”

2. No campo “Save in Directory” escolha uma pasta em seus sistema para salvar a programação que irá fazer.

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3. No campo “Description” sempre insira a descrição do que será realizado no projeto em que está criando. Nesse caso atribuímos nesse campo a seguinte frase: “Inicialização do software de programação TRPGMS01”

4. No campo “Author” insira o nome de quem irá programar. 5. No campo “Password” digite uma senha caso seja necessário com no máximo 8

caracteres. 6. Após todos os campos serem preenchidos como nos dois exemplos abaixo, clique

em .

Exemplo utilizando o CLP TRSPUX10A:

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Exemplo utilizando a IHM TRPMIU:

Após realizar esses procedimentos de inicialização de um projeto, o software fica pronto para criar um programa, veja abaixo as figuras utilizando o programa primeiramente para uma programação em um CLP TRSPUX1 A e depois uma figura mostrando o começo da programação utilizando IHM TRPMIU

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Exemplo utilizando CLP TRSPUX10A

Como podemos perceber, nossa inicialização foi feita e está tudo pronto para programarmos.

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2. Adicionar um contato

Para inserir um contato, basta fazer uso da barra de ferramentas de acesso rápido que contem alguns contatos. Como podemos ver a seguir:

Ou então podemos acessar a aba “I/O instructions” e escolher o contato de entrada ou saída necessário como podemos ver na imagem a seguir:

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Você também tem como opção contato SET e RESET que ficam na aba “Especial Instructions” – “Data Processing” “Devide Set” ou “Device Reset”

Device SET – Bobina SET

Device Reset – Bobina RESET Após escolher o contato que irá utilizar, devemos adicionar o seu respectivo endereço e um comentário. Veja imagem a seguir:

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Então clique no contato em que você vai configurar e abrirá uma aba no canto direito da tela com o nome de “Instruction Properties” nessa aba você pode endereçar, comentar e nomear cada contato. Essas mesmas instruções devem ser seguidas para cada contato adicionado ao projeto.

Após realizar a programação, compile a programação, clicando na aba Project depois em “Compile” ou pressione a tecla “F9”. Deve aparecer a mensagem “Compilation Sucessful”, como podemos ver na imagem abaixo:

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3. Adicionar um Temporizador

Para inserir um contato, basta fazer uso da barra de ferramentas de acesso rápido que contem um temporizador. Como podemos ver a seguir:

Ou então podemos acessar a aba “timer” e escolher o temporizador necessário como podemos ver na imagem a seguir:

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TOFF - Temporizador TON - Temporizador

TSS - Temporizador

Temporizadores de T0000 até T0255

Unidade de tempo disponível:

T0000 até T0060 �� Unidade de 10ms T0061 até T0190�� Unidade de 100ms

T0191 até T0255 �� Unidade de 1s

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Após escolher o temporizador que irá utilizar, devemos adicionar o seu respectivo endereço e configurá-lo Veja imagem a seguir:

Então clique no temporizador em que você vai configurar e abrirá uma aba no canto direito da tela com o nome de “Instruction Properties” nessa aba você pode endereçar, comentar, nomear e configurar cada temporizador. Configurações do tipo “constante” ou “registrador” também está disponibilizado nessa aba. Essas mesmas instruções devem ser seguidas para cada contato adicionado ao projeto. Obs.: Caso seja adicionado mais de um temporizador ao programa, lembre-se que o endereço de um temporizador nunca poderá ser igual ao de um outro temporizador.

Após realizar a programação, compile a programação, clicando na aba Project depois em “Compile” ou pressione a tecla “F9”. Deve aparecer a mensagem “Compilation Successful”, como podemos ver na imagem abaixo:

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3.1 Adicionar um contador

Para inserir um contador, basta fazer uso da barra de ferramentas de acesso rápido que contem um contador. Como podemos ver a seguir:

Ou então podemos acessar a aba “Counter” e escolher o contador necessário como podemos ver na imagem a seguir:

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Contador

Contador UP/DOWN

Após escolher o contador que irá utilizar, devemos adicionar o seu respectivo endereço e configurá-lo Veja imagem a seguir:

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Então clique no contador em que você vai configurar e abrirá uma aba no canto direito da tela com o nome de “Instruction Properties” nessa aba você pode endereçar, comentar, nomear e configurar cada contador. Configurações do tipo “constante” ou “registrador” também está disponibilizado nessa aba. No botão “Constant” onde encontra-se com o valor “100” é o valor em que esse contador irá estourar. Essas mesmas instruções devem ser seguidas para cada contador adicionado ao projeto. Obs.: Caso seja adicionado mais de um contador ao programa, lembre-se que o endereço não poderá ser igual ao de outro contador.

Após realizar a programação, compile a programação, clicando na aba Project depois em “Compile” ou pressione a tecla “F9”. Deve aparecer a mensagem “Compilation Successful”, como podemos ver na imagem abaixo:

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4. Instalando o Drive do CLP

Para fazer o download do programa pela porta USB do CLP, é necessário instalar o drive do CLP, conecte o cabo USB entre o CLP e o Notebook, então no Windows vá até o menu iniciar, depois painel de controle abra a pasta sistema, procure a aba hardware e clique em gerenciamento de dispositivos.

Ao abrir o “Gerenciador de dispositivos” abra a barra “Controladores USB”, provavelmente terá um drive que não foi reconhecido, então de duplo clique nele.

Depois que abrir a próxima janela selecione a aba “Driver”, depois clique em “Atualizar Driver...”

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Logo após seleciona a opção “Instalar de uma lista ou local específico

(avançado)”, depois clique em .

Na próxima página selecione “Incluir este local na pesquisa”, em seguida clique em procurar.

Depois entre no Drive Arquivos e Programas (C:), procure a pasta “Toshiba”, depois o software “TRPGMS01”, em seguida “USB Drivers”, e por fim “X32_WinXP_WinVista”, depois clique em “OK”.

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Confira se o endereço esta correto e clique em .

Então o drive irá ser instalado, se apresentar uma mensagem como a figura abaixo clique em “Continuar assim mesmo”.

Quando for concluída a instalação, irá aparecer o nome do drive “HMI USB Device”, depois só clique em concluir e o drive estará instalado, agora podemos fazer o download do CLP.

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5. Saída de Pulso do CLP

Para criar as Tags do CLP, clique com o botão direito do mouse na pasta “Tags”, logo em seguida clique em “Add...”, então aguarde abrir a janela “Add Tag”.

Ao abrir a janela “Add Tag” crie à primeira Tag de entrada, no campo “Tag-Name” escreva “Liga_Pulso”, depois no campo “Register/Coil Type” selecione a opção “Internal Coils”, por fim no campo “Coil” preencha com o

valor “0” depois clique em .

Continue criando as tags conforme as ilustrações abaixo.

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“D00000 � Ajuste_Puso”

“MW0011 � Função_Frequencia_Pulso”

“MW0022 � Ajuste_Frequencia_Pulso”

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“M00191 � Ajuste_Frequencia_Pulso”

“M00336 � Saída_de_Pulso”

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“Y00000 � Saida_Y0_Pulso”

5.1 Programação do ladder

Agora na próxima etapa vamos programar o lader do CLP, então na aba “Recent Projects”, abra a pasta “Logic Blocks”, depois a pasta “Main” e por fim clique em “Block 1”. Agora vamos inserir as funções do Lader.

Depois programe o ladder, conforme a figura abaixo. Na sequência será ilustrado como programar cada Linha e o funcionamento de cada linha.

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A primeira linha é para mover o valor 3 para o registrador MW0011, quando a entrada B00000 for acionada. O registrador MW0011, refere-se à saída de pulso.

Segue abaixo a função do registrador MW0011, que é utilizado para definir a saída de pulso ou PWM.

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Na segundo linha o B00000, habilita a variar a frequência dos pulsos de saída e também liga a saída M00336, esta que libera os pulsos, mas antes existe um contato fechado de M00191 desabilita a saída M00336 quando tem algum erro na programação da saída de pulso.

Na terceira linha a saída o contato M00336 que libera os pulsos é ligado à saída Y00000, porque assim a saída física Y0 vai liberar os pulsos.

Na quarta linha é inserida uma função END, para determinar o fim do ladder.

5.2 Download do Programa

Depois no software , clique em “Download”, ao abrir a janela “Download to device” selecione os itens, como na figura abaixo. O download do Firmware é muito importante, pois como esta sendo feita uma aplicação de comunicação serial, se o download do firmware não for feito a comunicação com o inversor não vai funcionar. Após serem selecionadas todas as opções clique

em .

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2. Teste da Programação

Após o download ser concluído com sucesso, vamos testar a programação realizada, coloque no modo online, como atalho pode ser pressionado a tecla “F6” do teclado.

Após entrar no monitoramento online dê duplo clique em B00000, irá abrir uma caixa escrita Ladder Monitor, insira o valor 1 e depois clique em OK.

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Depois dê duplo clique no registrador D00000 e altere o valor, conforme o valor inserido deve ser alterado o valor dos pulsos na saída Y0

Quando o contato M00191 este em nível lógico 1, significa que tem algum problema na configuração da saída de pulso, neste exemplo é porque o D00000 esta com o valor 0, a saída de pulso não aceita o valor 0.

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5.3 Ligação da Saída de Pulso Segue abaixo esquema de ligação da saída de pulso “Y0”

6. Função Step

Agora na próxima etapa vamos programar o ladder do CLP, então na aba “Recent Projects”, abra a pasta “Logic Blocks”, depois a pasta “Main” e por fim clique em “Block 1”. Agora vamos inserir as funções do Lader.

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Então crie uma programação igual à figura abaixo. Deve ser utilizado apenas o operando “B” (Internal Coil) na função Step, pois esta não aceita outro tipo de operando.

Agora serão descritos alguns detalhes para ser realizada essa programação. Na primeira linha insira um contato aberto com o endereço “B00000” e logo após na aba “Program Control” selecione a opção “Step Sequence Initialize”, essa função deve ser colocada depois do contato aberto criado, e nas propriedades desta função, no campo “Size”, insira o valor 6, pois serão realizados seis passos.

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Entre a segunda e a sexta linha deve ser inserido um contato aberto com o endereço M00512, este que fica sempre ativo. A função Step não pode começar a linha, por isso é inserida esta função.

Depois selecione “Step Sequence Input” e insira em cada linha, estes devem ser endereçados como “B00400” até “B00404” respectivamente.

A seguir crie um contato aberto na segundo linha e um contato fechado na terceira linha, e continue criando os contatos dessa maneira até a sexta linha. Enderece todos como “B00001”.

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Depois selecione a função “Step Sequence Output” na aba “Program Control”, insira essa função da segunda a sexta linha e enderece-os de “B00401” até “B00405”.

Por fim selecione a função “End” e coloque-a na sétima linha para finalizar a programação.

Agora compile a programação, clicando na aba Project depois em “Compile” ou pressione a tecla “F9”. Deve aparecer a mensagem “Compilation Successful”.

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Download do Programa

Caso o programa tenha compilado com sucesso e o drive do CLP foi instalado, vamos fazer o download do programa criado. Então conecte o cabo USB 2.0 entre o CLP e o Notebook. Obs.: Lembrando que para realizar o download o CLP não pode estar comunicando via rede com nenhum dispositivo eletrônico. Caso for feito o download no CLP quando ela estiver comunicando com outro dispositivo, pode ocorrer um problema que na inicialização a CLP não encontrará mais o firmware. Então sempre fique atento a este detalhe.

Depois no software , clique em “Download”, ao abrir a janela “Download to device” selecione os itens, como na figura abaixo. O download do Firmware é muito importante. Após serem selecionadas todas as opções clique

em .

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Após clicar em download irá abrir uma janela com uma mensagem, se foram

seguidas todas as orientações acima, clique em para iniciar o download.

Quando o download for concluído, irá aparecer no rodapé da janela uma frase escrita “Download Completed”. Então aguarde o CLP inicializar, depois verifique se o programa foi transferido corretamente.

6.1 Teste da Programação

Para testar a programação da função step, primeiro aguarde os leds “RUN” e “PWR” ficarem acionados.

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Depois coloque o CLP no modo online, para isso clique na aba “Mode”, depois selecione “Online” e “Without Upload”, ou clique em “F6”.

Ao abrir a programação do ladder online, dê duplo clique no contato “B00000”, irá abrir uma caixa do endereço “B00000”, então insira o valor “1” depois clique em OK, para iniciar a sequência de passos.

Note que a bobina interna “B4000” já alterou o seu estado para nível lógico 1. Agora dê duplo clique no botão “B00001” e altere seu valor para “1”.

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Note que o nível lógico de “B00400” passou para “0” e o nível de “B00401” passou para “1”, seguindo a sequência dos contatos. Agora altere o estado de “B00001” para “0”, depois para “1”. Note que a sequência de acionamentos vai respeitar a ordem que foi colocada, de “B00400” até “B00405”. Quando chegar no fim da sequência, será acionado a bobina “B00405”, note que se for alterado o valor de “B00001”, não irá ter nenhuma alteração. Para inicializar novamente a sequência, o contato “B00000” deve ser passado para nível lógico “0” e depois para “1”, assim a sequência vai iniciar novamente.

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7. Configurando os Cartões de Expansão Digitais

Como primeiro exemplo programe um cartão de expansão digital de dezesseis entradas e outro de dezesseis saídas. Para isso abra a pasta “IO Allocation”, depois clique em “Expansion”.

Ao lado irá abrir os oito Slots de expansão, para configurar o primeiro cartão de expansão, de duplo clique no “Slot1”. Ao abrir a janela “IO Allocation”, selecione a aba “Slot1”, então no campo “Model”, como exemplo selecione a opção “TRSDIX1600” (cartão com dezesseis entradas digitais), para criar as Tags deste cartão automaticamente, marque a opção “Add tags for XW, YW and MW used for expansion modules”. Feito isso

clique em .

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Agora de duplo clique no “Slot2” e selecione seu modelo como

“TRSDROX0016 (cartão com dezesseis saídas digitais). Clique em . Agora vamos visualizar as Tags criadas.

Verifique se os cartões foram criados corretamente como na figura abaixo. Note que os endereços das Tags já foram criados e podem ser visualizados no campo “Address range”, onde o “Slot1” mostra que as Tags “X01000” até “X01015” são do cartão de dezesseis entradas, já o cartão de dezesseis saídas corresponde as Tags “Y02000” até “Y02015”.

Atenção: Existe uma regra para criar as Tags dos cartões de expansão do CLP, por exemplo, como o cartão de expansão de dezesseis entradas foi inserido no “Slot1”, suas Tags são adotas como “X01” que pode ser entendida como um cartão de entrada no “Slot1” e como são de dezesseis entradas variam de “X01000” até “X01015”. Se esse mesmo cartão fosse programado no “Slot2”, as entradas seriam “X02000” até “X02015”, identificando assim que este é um cartão de dezesseis entradas no “Slot2”. Para saída é usada a Tag “Y”, por isso no “Slot2”, foram criadas as tags “Y02000” até “Y02015”.

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7.1 Alterando as Tags

Agora abra a pasta “Tags” na aba “Recent Projects”.

Após abrir a pasta “Tags” verifique se as Tags do cartão de expansão foram criadas, conforme a figura abaixo. No próximo passo vamos alterar o nome da Tag de uma entrada e uma saída, para facilitar a programação.

Para alterar o nome da primeira Tag, de um duplo clique na Tag “X01000”, ao abrir a pasta “Edit Tag”, altere o campo “Tag-Name” para “Entrada_1”. Depois clique em .

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Agora de duplo clique na Tag “Y02000” e altere o campo “Tag-Name” para “Saída_1”.

7.2 Programação do Ladder

Abra a pasta “Logic Blocks”, depois abra a pasta “Main”, em seguida clique em “Block 1”. Agora insira um contato aberto, depois uma bobina de saída. Feito isso altere as propriedades das duas funções que foram criadas.

Clique no contato aberto para alterar as propriedades, depois altere as propriedades da bobina de saída conforme as figuras abaixo.

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X01000 � Entrada_1

Y02000 � Saída_1


Caso o programa tenha sido compilado com sucesso e o drive do CLP foi instalado, vamos fazer o download do programa criado. Então conecte o cabo USB 2.0 entre o CLP e o Notebook. Obs.: Lembrando que para realizar o download o CLP não pode estar comunicando via rede com nenhum dispositivo eletrônico. Caso for feito o download no CLP quando ela estiver comunicando com outro dispositivo, pode ocorrer um problema que na inicialização a CLP não encontrará mais o firmware. Então sempre fique atento a este detalhe.

Depois no software , clique em “Download”, ao abrir a janela “Download to device” selecione os itens, como na figura abaixo. O download do Firmware é muito importante, pois como esta sendo feita uma aplicação de comunicação serial, se o download do firmware não for feito a

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comunicação com o inversor não vai funcionar. Após serem selecionadas

todas as opções clique em .

Após clicar em download irá abrir uma janela com uma mensagem, se

foram seguidas todas as orientações acima, clique em para iniciar o download.


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7.5 Teste do Programa

Para testar a programação, primeiro conecte os cartões de expansão, depois ligue o CLP e aguarde os leds “RUN” e “PWR” ficarem acionados, caso o led “ERR” esteja acionado, demonstra que existe um erro no programa, ou os cartões de expansão não foram inseridos.

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7.6 Ligação dos cartões de expansão digitais

TRSDIX1600

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TRSDOX0016P

TRSROX0016

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TRSDIO0808P

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TRSDRO0808

8. Memórias Retentivas

Para criar as Tags do CLP, clique com o botão direito do mouse na pasta “Tags”, logo em seguida clique em “Add...”, então aguarde abrir a janela “Add Tag”.

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Ao abrir a janela “Add Tag” crie à primeira Tag de entrada, no campo “Tag-Name” escreva “Entrada_1”, depois no campo “Register/Coil Type” selecione a opção “Input Coils”, por fim no campo “Coil” preencha com o

valor “0” depois clique em .

Para a segunda Tag altere apenas o campo “Tag-Name” para “Entrada_2” e o campo “Coil” escreva o valor “1”.

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Agora vamos programar as saídas do inversor, no campo “Tag-Name” escreva “Saída_1”, depois no campo “Register/Coil Type” selecione a opção “Output Coils” e por fim no campo “Coil” escrvea o valor “2”. Esta que é a primeira saída a rele.

Para a segunda Tag de saída, escreva “Saída_2” no campo “Tag-Name”, depois no campo “Coil” altere para “3”.

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Agora crie a Tag da memória retentiva, para isso no campo “Tag-Name” escreva “Mem_Retentiva”, depois no campo “Register/Coil Type” selecione a opção “Retentive Registers”, no campo “Register” insira o valor “0”.

8.1 Programação do Lader

Agora na próxima etapa vamos programar o lader do CLP, então na aba “Recent Projects”, abra a pasta “Logic Blocks”, depois a pasta “Main” e por fim clique em “Block 1”. Agora vamos inserir as funções do Lader.

Primeiro insira dois contatos abertos um em cada Rung, conforme ilustrado na figura abaixo.

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Agora altere as propriedades dos botões conforme ilustrado abaixo.

1º Rung � Entrada_1

2º Rung � Entrada_2

Depois clique na aba “Data Transfer”, depois insira duas funções “MOV Word”, cada uma na frente dos contatos criados anteriormente.

Altere as propriedades da função Move conforme as figuras a seguir. Assim quando fora habilitado à entrada “X00000”, o valor constante “10” é movido para “R00000”, já se a entrada “X00001” é acionada a constate “0” é movida para o registrador retentivo “R00000”

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1º Rung � Mem_Retentiva

2º Rung � Mem_Retentiva

Ao selecionar a memória retentiva é gerado um aviso que esse tipo de registrador tem que trabalhar no range de “R00000” até “R01399”, pois se for programado fora desse range pode gerar problema nas outras memórias.

Crie mais dois contatos abertos nas próximas Rungs e coloque como sua Tag “M00512”, que define o contato como sempre ativo.

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Agora insira duas funções de comparação aritmética, para isso abra a aba “Compare”, depois clique em “Greate than” e coloque na Rung 3, esta função faz uma comparação de quando o operando A é maior que o operando B, feito isso de novo na aba “Compare”, clique em “Less than” e insira na Rung 4, esta função compara quando o valor do operando A é menor que o operando o carro B. Conforme ilustrado na figura abaixo.

Na Rung 3, altere as propriedades da função maior, primeiro no campo “Type” altere para “Register” no “Operand A” e “Constant” no campo “Operand B”, depois no “Operand A” selecione a Tag “Mem_Retentiva”, por fim no “Operand B” escreva no campo “Constant” o valor “5”.

Já na Rung 4, altere as propriedades da função menor, no campo “Type” altere para “Register” no “Operand A” e “Constant” no campo “Operand B”, depois no “Operand A” selecione a Tag “Mem_Retentiva”, por fim no “Operand B” escreva no campo “Constant” o valor “5”.

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Agora insira duas saídas, a primeira na RUNG 3 e a segunda na RUNG 4.

Na RUNG 3 defina as propriedades da saída, no campo “Name” selecione “Saída_1”.

Depois na RUNG 4, altere as propriedades da bobina de saída, no campo “Name” selecione a Tag “Saída_2”.

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Para finalizar a programação insira uma função “End” na RUNG 5.


Caso o programa tenha sido compilado com sucesso e o drive do CLP foi instalado, vamos fazer o download do programa criado. Então conecte o cabo USB 2.0 entre o CLP e o Notebook. Obs.: Lembrando que para realizar o download o CLP não pode estar comunicando via rede com nenhum dispositivo eletrônico. Caso for feito o download no CLP quando ela estiver comunicando com outro dispositivo, pode ocorrer um problema que na inicialização a CLP não encontrará mais o firmware. Então sempre fique atento a este detalhe.

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Depois no software , clique em “Download”, ao abrir a janela “Download to device” selecione os itens, como na figura abaixo. O download do Firmware é muito importante, pois como esta sendo feita uma aplicação de comunicação serial, se o download do firmware não for feito a comunicação com o inversor não vai funcionar. Após serem selecionadas

todas as opções clique em .

Após clicar em download irá abrir uma janela com uma mensagem, se

foram seguidas todas as orientações acima, clique em para iniciar o download.

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Para testar a programação das memórias retentivas, primeiro aguarde os leds “RUN” e “PWR” ficarem acionados.

Depois acione a entrada X0, conforme esquema abaixo.

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Assim na primeira Rung, quando for acionada a entrada “X00000”, a constante “10” é movida para o registrador “R00000”.

Então como o valor do registrador será maior que “10”, a saída ”Y00002” será acionada.

Após acionar a saída “Y00002”, desligue a entrada “X00000”, em seguida desligue o CLP, após ligá-lo novamente, note que a entrada “Y00002” continua ligada. Isso mostra que o registrador “R00000” foi programado como uma memória retentiva.

9. Iniciando um novo projeto na IHM - TRPMIU

Para iniciar a programação da IHM PMIU abra o software TRPGMS01 , após iniciar o programa siga atentamente os próximos passos.

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Para iniciar um novo projeto clique em “New Project” , irá abrir uma janela descrita como “Select Product”, onde vamos selecionar a IHM TRPMIU.

Como exemplo, vamos programar o modelo TRPMIU0300A. Após ser

selecionado o modelo clique em .

Após selecionar o modelo da IHM, abrirá a janela “Project Configuration”, no campo “Project Title” como exemplo dê o nome do projeto de “Cartao_Expansao_IHM”, no campo “Description” insira a descrição do que será realizado no projeto, no caso a programação dos cartões de expansão da IHM, em seguida insira o nome do autor do programa no campo “Author”. Caso o programa necessite de senha, insira uma senha no campo “Password” com no máximo oito caracteres. Após todos os campos serem preenchidos como na figura abaixo clique em .

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No canto esquerdo do software existe uma janela descrita como “Recent Projects”, note que logo após clicar em “OK” o projeto será criado nessa janela. Nela podemos navegar nas funções do projeto, como entrar na programação Ladder do projeto, configurar as portas de comunicação e etc. Após confirmar que o projeto foi criado corretamente, vamos configurar os cartões de expansão da IHM.

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10. Configurando os Cartões de Expansão Digitais - IHM

Como exemplo programe um cartão de expansão digital de oito entradas e oito saídas. Para isso abra a pasta “IO Allocation”, depois clique em “Expansion”.

Ao lado irá abrir os três Slots de expansão, para configurar o primeiro cartão de expansão, de duplo clique no “Slot1”. Ao abrir a janela “IO Allocation”, selecione a aba “Slot1”, então no campo “Model”, como exemplo selecione a opção “TRPDIO0808P” (cartão com oito entradas digitais e oito saídas digitais), para criar as Tags deste cartão automaticamente, marque a opção “Add tags for XW, YW and MW used for

expansion modules”. Feito isso clique em .

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Verifique se os cartões foram criados corretamente como na figura abaixo. Note que os endereços das Tags já foram criados e podem ser visualizados no campo “Address range”, onde o “Slot1” mostra que as Tags “X01000” até “X01007 e Y01000 até Y01007”.

Atenção: Existe uma regra para criar as Tags dos cartões de expansão da IHM, por exemplo, como o cartão de expansão de oito entradas foi inserido no “Slot1”, suas Tags são adotas como “X01 e Y01” que pode ser entendida como um cartão de entradas e saídas no “Slot1” e como são de oito entradas e oito saídas variam de “X01000 até X010007 e Y01000 até Y01007”. Se esse mesmo cartão fosse programado no “Slot2”, as entradas seriam “X02000 até X02007” e as saídas “Y02000 até Y02001”.

10.1 Alterando as Tags

Agora abra a pasta “Tags” na aba “Recent Projects”.

Após abrir a pasta “Tags” verifique se as Tags do cartão de expansão foram criadas, conforme a figura abaixo. No próximo passo vamos alterar o nome da Tag de uma entrada e uma saída, para facilitar a programação.

Para alterar o nome da primeira Tag, de um duplo clique na Tag “X01000”, ao abrir a pasta “Edit Tag”, altere o campo “Tag-Name” para “Entrada_1”. Depois clique em .

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Agora de duplo clique na Tag “Y02000” e altere o campo “Tag-Name” para “Saída_1”.

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10.2 Programação do Ladder da IHM

Abra a pasta “Logic Blocks”, depois abra a pasta “Main”, em seguida clique em “Block 1”. Agora como exemplo, na primeira rung insira um contato aberto, um temporizador tipo TON, e uma bobina de saída. Abaixo será descrito como alterar as propriedades de cada função.

Clique no contato aberto para alterar as propriedades, depois altere as propriedades da bobina de saída conforme as figuras abaixo.

X01000 � Entrada_1

Y01000 � Saída_1

T00191

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Programe as propriedades do temporizador conforme ilustrado acima, caso tenha alguma dúvida procure o informativo técnico sobre temporizadores.

10.3 Programação da Tela da IHM

Para programar a tela da IHM, abra a pasta “Screens”, depois clique na pasta “Screen1”.

Depois insira dois textos, o primeiro como “Entrada X0” e outro como “Saída Y0”.

Em seguida crie duas funções “Bit Lamp”, onde cada uma deve estar abaixo de um texto.

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Defina a função “Bit Lamp” que ficou abaixo da “Entrada X0” com a seguinte propriedade, em “Tag Name” selecione “Entrada_1”

Já a função “Bit Lamp” que ficou abaixo da “Saida Y0” com a seguinte propriedade, em “Tag Name” selecione “Saída_1”

Assim é possível monitorar na tela da IHM os estados da entrada X0 e saída Y0.

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Para testar a programação, primeiro conecte o cartão de expansão, depois ligue a IHM, e aguarde a inicialização da IHM.

Se a entrada não “X01000” não for acionada, a tela da IHM deve mostrar que as duas funções “Bit Lamp” estão OFF, ou seja a entrada e a saída estão desligadas.

Se a entrada “X01000” for acionada e passar cinco segundos, a tela da IHM deve mostrar que a entrada e saída foram acionados. Abaixo estão ilustrados os esquemas para ligar as entradas e saídas de cada cartão de expansão.

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10.5 Ligação dos cartões de expansão digitais

TRPDIO0808P

Entradas

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Saídas

TRPDIX1600

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11. Ajustando a Data e Hora

Para ajustar a função de data e hora da IHM PMIU, primeiro clique na pasta “Sreen1”.

Ao abrir a tela Screen1, clique na aba “Clock Objects” e insira na tela as duas funções “Time” e “Date”, que são respectivamente data e hora.

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Ao inserir as duas funções altere suas propriedades de acordo com a figura abaixo. Assim fica mais fácil a visualização das duas funções.

Agora vamos inserir os botões para incrementar e decrementar cada unidade. Então na aba “Advanced Objects” clique em “Avanced Bit Button” e insira doze botões com esta função na tela.

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Feito isso organize os botões em duas fileiras de seis e insira os textos conforme a figura abixo. Na fileira de cima teremos os botões para incremento e na fileira de baixo os botões para decremento, agora vamos programar a função de cada botão.

Nos botões da fileira de incremento escreva no campo “On Text” o sinal “+” e nos botões de decremento “-“.

Agora clique no primeiro botão do incremento, nas suas propriedades

clique em Tasks, depois clique no ícone .

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Irá abrir a janela “Touch Screen Tasks List”, então na aba “Select Task” selecione a opção “Set RTC”.

Após selecionar a função “Set RTC”, selecione a opção “Increment” e

depois “Date”, então clique em . Note que a função deve estar criada na operação “Press Tasks”, então quando este botão for pressionado irá ser executada a função “Increment Date by 1”, que é incrementar um dia na data. Feitos isso clique em OK.

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Agora programe os outros botões também com a opção de incremento (Increment) selecionada e cada um com sua respectiva função de mês, ano, hora, minuto e segundo. Não se esqueça de quando selecionar a função clique em “Add” como foi feito no passo anterior.

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Agora faça a mesma operação para os botões de decremento, apenas selecione a opção “Decrement” para cada função.

Após configurar todos os botões, vamos fazer o download do programa e testá-lo.


Para realizar o teste da programação clique em cada botão e veja se são alterados os valores da data e hora que foram programados.

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12. Função Historical Trend – IHM

Para criar as Tags que serão utilizadas para gerar o gráfico da função Historical Trend, clique com o botão direito do mouse na pasta “Tags”, depois clique em “Add...”.

Ao abrir a janela “Add Tag” no campo “Tag – Name” escreva “Reg_Hist_Trend_1”, em “Register/Coil Type” selecione a opção “Data Register”, marque “Register” nas opções do “Tag – Type”, por fim escreva em “Register” a tag “D00000”. Após preencher todos os campos clique em

.

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Após adicionar à primeira Tag, crie outra Tag para ser registrada na função historical.

“Reg_Hist_Trend_2 � D00001”

Agora vamos criar as tags para definir o tempo que será gerado o gráfico, no campo “Tag – Name” escreva “Inicio_Dia”, em “Register/Coil Type” selecione a opção “Retentive Register”, por fim escreva em “Register” a tag “R00000”. Feito isso clique em “Add”, após adicionar esta tag vamos criar outras onze tags, conforme ilustrado abaixo.

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“Inicio_Mes � R00001”

“Inicio_Ano � R00002”

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“Inicio_Hora � R00003”

“Inicio_Minuto � R00004”

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“Inicio_Segundo � R00005”

“Fim_Dia � R00006”

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“Fim_Mes � R00007”

“Fim_Ano � R00008”

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“Fim_Hora � R00009”


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“Fim_Segundos � R00011”

Após criar todas as Tags descritas acima, pode ser fechada a janela “Add Tag” e depois confira se as Tags estão criadas correntamente, conforme figura abaixo.

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12.2 Criando o Data Logger

Para realizar a função “Historical Trend”, os registradores que irão reproduzir o gráfico devem ser inseridos na função “Data Logger”, para isso clique em sua pasta, conforme figura abaixo.

Após abrir a pasta “Data Logger”, selecione no campo “No. Of Groups” o número “1”, note que é criado o “Group1” no campo dos “Grupos”, então clique em “Group1” e selecione as seguintes opções, em “Logging Mode” selecione “Power up”, depois em “Log at Every” escreva “00:00:01”. Após ajustar todos os parâmetros no campo “Define Tags” selecione a tag “D00000” depois clique em “Add” e repita o mesmo procedimento para a tag “D00001”.

Feito isso veja se as “D00000” e “D00001” foram inseridas no campo “Tags to be Loggerd”, se sim clique em “OK”, se não adicione novamente as Tags.

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12.3 Programando a tela da IHM Após inserir as tags na função “Data Logger”, vamos programar a tela da IHM, abra a pasta “Screens” e depois clique em “Screen1”.

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Agora clique em “Advanced Objects” e veja se a função “Historical Trend” esta habilitada, se não estiver, significa que a função “Data Logger” não foi criada, então volte alguns passos e crie esta função novamente, caso a função “Historical Trend” esteja habilitado clique e insira na tela.

Após criar a função “Historical Trend” na tela, altere suas propriedades, na aba “Tag Attributes”, escreva “2” em “Number of Tags”, em “Selected Tag Colour” selecione a cor “232”, no campo “Tag” defina primeiro como “Tag1” e em “Tag Name” escolha a tag “Reg_Hist_Trend_1”. Feito isso veja abaixo como definir a segunda tag.

Para definir a segunda Tag, no campo “Tag” selecione “Tag2”, depois no campo “Selected Tag Colour” selecione a cor “105”, depois em “Tag Name” defina como “Reg_Hist_Trend_2”.

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Agora na aba “Time Scale Properties”, clique no campo “Start/End Time

Tags settings”, depois clique em .

Irá abrir a janela “Start / End TimeTag Settings”, então selecione as tags conforme a figura abaixo. Feito isso clique em “OK”

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Agora devem ser criados os textos e registradores para inserir a data e hora de inicio e fim do gráfico. Insira os textos conforme a figura abaixo, para alterar cada texto escreva no campo “Text”

Agora na aba “Edit Data” clique na opção “Numerical” e insira conforme a figura abaixo.

Altere as propriedades de cada função “Data Entry” que foi criada conforme a figura abaixo. Estão sendo ilustradas as propriedades completas de uma função, para as outras apenas altere o campo “Tag Name” ou “Tag Address”.

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Crie mais dois textos e duas funções “Data Entry” e dois textos conforme a figura abaixo.

Altere as propriedades do primeiro registrador conforme a figura abaixo. No campo “Tag Name” é definida a tag “Reg_Hist_Trend_1”, esta que vai variar a linha de cor azul no gráfico.

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Agora defina o segundo registrador como “Reg_Hist_Trend_2”.

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Agora vamos criar o botão para atualizar o gráfico, então na aba “Advanced Objects” clique em “Advanced Bit Button” e o insira na tela.

Após inseri-lo na tela, altere suas propriedades igual à figura abaixo e no

campo Tasks clique em , para definirmos a função do botão.

Ao abrir a janela “Touch Screen Tasks List” no campo “Select Task” selecione a opção “Key’s Specific Task”, depois marque a opção “Refresh All Trends”, esta função que atualiza os dados do gráfico, então clique em “Add”, note que a função irá aparecer no campo “Press Tasks”, então finalize clicando em “Ok”.

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Por fim insira uma função de data “Date” e outra de hora “Time”, na aba “Clock Objects”.

Agora para testar o programa, insira a data e hora de inicio e fim da coleta de dados para gerar o gráfico, para ajustar a data e hora da IHM veja o informativo técnico “Data_Hora”.

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Quando estiver no intervalo de tempo selecionado, altere os registradores 1 e 2 para variar sua função no gráfico.

Quando estiver no intervalo de tempo selecionado,pressione o botão “Refresh” para atualizar o gráfico.

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