apostila gx 45

8/18/2019 Apostila GX 45

http://slidepdf.com/reader/full/apostila-gx-45 1/70

Material elaborado por: AGCO Service



FIG. 1

Para entrar no acesso ao Modo deControle de Pulverização, selecione a

opção 1

FIG. 2

Neste modo, as opções disponíveis são:

2. GPS3. Piloto Automático4.

Controle Automático deSeção

6. Pulverização7. Sem Função8. Aplicação em Taxa Variável

Os itens número 5 representam as setas

de navegação das tels

Para habilitar a opção de Controle de

Pulverização, indicado pelo número 6,utiliza a opção 9 para habilitar ou

desabilitar

5



FIG. 3

Para entrar no acesso dasConfigurações, selecione a opção de

número 10

10



FIG. 4

Selecione a opção de Carregar Perfil

de Pulverizador, através do item 1

FIG. 5

As opções a seguir serão exibidas:

2. Adicionar perfil

3. Excluir perfil

4. Importar perfil 5. Exportar perfil

6. Setas de navegaçãopara seleção dos itens

A opção número 8 memoriza as opções

escolhidas e volta para a tela exibida na

figura 4. A opção número 7 retorna

para a tela exibida na figura 4, sem

salvar alterações.

1

2

3

4

5

6

7

8



FIG. 6

Durante o trabalho, pode-se visualizar

um painel de controle de pulverização

na tela principal do piloto automático.

Neste painel, visualiza-se as seguintes

informações:

1. Pressão de trabalho

2. Volume restante no tanque de

produto

3.

Velocidade de deslocamento4. Taxa de aplicação

A visualização deste painel de controle

pode ser feita conforme próxima

descrição.

FIG. 7

Selecione a opção de Configuração do

Painel de Controle de Pulverização,através do item 1

1 3

2 4

1



FIG. 8

A exibição do painel de pulverização

pode ser configurada em 3 modos,

através do acionamento do item 2:

Oculto: o painel fica desabilitado

na tela de piloto automático a

somente as informações de GPSserão exibidas

Cíclico: o painel aparece na tela de

piloto automático de tempo em

tempo, oscilando com as

informações de GPS, de acordo

com um período a ser definido na

opção de número 3

Sempre Visível: o painel fica

visível o tempo todo na tela do

piloto automático

O item número 4 habilita a exibição da

informação da vazão no painel de

pulverização

A flecha verde memoriza a opção

escolhida. O X vermelho sai da opção

selecionada

2

3

4



FIG. 9


Tanque, através do item 1

FIG. 10


2. Capacidade do tanque: operador informa o volume

total do tanque

3. Volume real no tanque:operador informa a quantidade

restante de produto que ainda

está no tanque. Pode ser feitaverificação visual pelo

indicador de nível externo do

tanque

4. Adição de volume no tanque:operador informa quantidade de

produto adicionada no tanque

no caso de um reabastecimento

parcial

5. Encher o tanque: operador

informa uma carga completa no

tanque

Após todos os itens configurados, a

flecha verde com uma seta branca sai

da tela de configuração do tanque e

retorna para a tela da figura 9.

1

2

3

4

5



FIG. 11

Ao selecionar qualquer um dos itens

exibidos na figura 10, a modificação do

valor pode ser feita setas através das

setas da opção 6, ou pelo teclado

numérico da opção 7.



selecionada

6

7



FIG. 12

Selecione a opção de Configuração

das Seções de Barra, através do item 1.

FIG. 13

Ao selecionar a opção 1 da figura 12,

terminal irá apresentar um “passo a

passo” da configuração. Utilize as setas

amarelas nos cantos inferiores da

página para navegação.

FIG. 14

Utilize o numeral do item 2 para

informar o número de seções.

A flecha verde memoriza a opçãoescolhida. O X vermelho sai da opção

selecionada

1

2



FIG. 15

Após o passo 3, configure a largura de

cada seção de barra. O operador pode

ajustar a largura das seções, através das


numérico da opção 8

As setas do número 6 permitem ao

operador selecionar a seção a ser

ajustada (de 1 a 5 ou 1 a 7)



selecionada

FIG. 16

Após o passo 4, configure a velocidade

de baixa pressão. Esta velocidade será

o mínimo para garantir a pressão de

pulverização, garantindo a pressão

correta de abertura do leque de

pulverização. Em velocidades abaixo

desta, o controlador de pulverização irá

tomar, como velocidade de referência

para ajuste da vazão da bomba, a

velocidade que foi configurada nesta

opção.

Utilize o numeral do item 2 parainformar o número de seções.



selecionada

FIG. 17

Após o passo 5, configure a velocidade

de desligamento de cada seção de

barra. O operador pode ajustar a

velocidade através das setas da opção

7, ou pelo teclado numérico da opção 8






selecionada

6

7

8

2

6

7

8



FIG. 18

Após o passo 6, configure o número de

bicos de cada seção de barra. O

operador pode ajustar a quantidade

através das setas da opção 7, ou peloteclado numérico da opção 8






selecionada

FIG. 19

Ao final da configuração, o sistema

exibe a tela de conclusão.





6

7

8



FIG. 20


Controlador de Pulveriação, através

do item 1

FIG. 21

Ao selecionar a opção 1 da figura 20,

terminal irá apresentar um “passo a

passo” da configuração. Utilize as setas

amarelas nos cantos inferiores da página para navegação.

FIG. 22

Após o passo 2, as opções a seguir

serão exibidas:

2. Tipo de Controlador: configure

“ingresso de ECU” 3. Número de Interruptores:

operador informa a quantidade

(5 ou 7) de interruptores

responsáveis por ligar as seções

de barra. 4. Chave Master: configure

“ingresso de ECU”



selecionada

Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca sai

1

2

3

4




segue o “passo a passo”.

FIG. 23

Após o passo 3, os interruptores de

cada seção de barra. O operador pode

selecionar para 7 interruptores, qualseção será ativada, através das setas da

opção 7, ou pelo teclado numérico da

opção 8


operador selecionar o interruptor a ser

a ser vinculado com a seção (de 1 a 5

ou 1 a 7)

A opção 9 é o reset para a configuração

default



selecionada

7

86

9



FIG. 24


da Velocidade, através do item 1

FIG. 25


2. Origem do sinal de velocidade: selecionar a opção GPS. Existe

ainda o modo manual, onde o

operador pode simular uma

velocidade de deslocamentomesmo com a máquina parada,

para fins de testes e calibrações

3. Fator de roda: não se utiliza na

opção GPS

4. Calibração do sensor de roda:não se utiliza na opção GPS

5. Ajuste da velocidade manual:simulador de velocidade para

fins de calibrações e testes. Fica

ativo somente quando a origem

do sinal selecionada é manual

A seleção das opções é feita através das

setas da opção 7



selecionada

1

2

3

4

7

5



FIG. 26

Selecione a opção de Configuração doSensor de Pressão, através do item 1

FIG. 27


2.

Tipo de sensor de pressão: selecionar a opção tensão

3. Calibração do sensor de pressão: calibrar a pressão de

acordo com o manômetro de

operação do console

4. Seleção da unidade de pressão:selecionar a opção bar

5. Próxima Tela: muda a tela para

a próxima, ou anterior

6. Habilitação do controle de

pressão: deixar sempredesabilitado

7. Funções não utilizadas no pulverizador




retorna para a tela da figura 26

1

2

3

4

5

6

7



FIG. 28

Selecione a opção de Configuração do Fluxômetro, através do item 1


2. Calibração do fluxômetro: deve ser feita a calibração, caso

o fluxômetro não tenha seu

fator marcado na etiqueta da

peça. 3. Fator da calibração do

fluxômetro: colocar o valor da

etiqueta do fluxômetro,

dividido por 10.

4. Vazão mínima: colocar valor 0

5. Vazão mínima por bico:informar o valor de vazão

da tabela do bico

6. Próxima tela: muda a tela para

a próxima, ou anterior

7.

Tipo de válvula de controle : selecionar proporcional

8. Sem Função9.

Descarga Reversa: selecionar

Sim

10. Função não utilizada no

pulverizador



da tela de configuração do tanque eretorna para a tela da figura 28

1

2

3

4

6

7

8

5

9

10



FIG. 29



FIG. 30

Selecione a opção de Ajuste da Taxa

de Aplicação, através do item 1

FIG. 31


2. Taxa de Vazão # 1: o operador

pode ajustar a primeira taxa a

ser utilizada

3. Taxa de Vazão # 2: o operador

pode ajustar a segunda taxa a

ser utilizada

4. Incremento: o operador pode

ajustar o valor do incremento

que pode ser feito na taxa, na

tela de operação

O operador pode ajustar os valores

através das setas da opção 7, ou pelo

teclado numérico da opção 8



selecionada





1

2

3

4

7

8



FIG. 32

1. Setas para alteração na taxa de aplicação (conforme configurado o incremento na figura 31, item 4)

2. Seleção das taxas de aplicação pré-configuradas (conforme configurado o incremento na figura 31,

itens 2 e 3)

3.

Sem função

4. Informações da operação

5.

Acionamento do controle da pulverização em modo automático ou manual

Modo Automático : A válvula PWM controladora da pulverização ajusta a vazão da

bomba de produto automaticamente para trabalhar com as taxas pré-programadas, mantendo-

as de acordo com a velocidade de deslocamento da máquina, a vazão lida pelo fluxômetro e o

número de seções ligadas

Modo Manual : A válvula PWM controladora da pulverização irá operar com um

parâmetro fixo para a bomba de produto, sem trabalhar com taxas pré-programadas, ajustando

a taxa de aplicação de forma manual. Para utilizar esta função, deve-se segurar os botões

indicados pelo número 1 para aumentar ou diminuir a taxa de aplicação.

6.

Status do master de pulverização (vermelho desligado / verde ligado)

7. Configurações (mesma função do item 1, na figura 3)

1 2

3

4

5

6

7



FIG. 33 FIG. 34

FIG. 35

Taxa pré-programada

Taxa real

Capacidade

do tanque de

produto

Volumerestante de

produto no

tanque

Velocidade

Pressão de aplicação

Vazão instantânea



PROCEDIMENTO DE TRABALHO – TOPCON GX-45

SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO

Configuração

1. Configuração do painel de pulverização: configure o painel de

pulverização para que seja sempre visível, e que mostre a vazão.

2. Configuração do tanque: configure o volume total do tanque (3000 L).

Posteriormente informe qual o volume atual no tanque. Depois, adicione

mais 5 L.

3. Configuração das seções de barra:

Passo 2 - configure o número de seções de barras existentes no

pulverizador (5 ou 7).

Passo 3 - informe a largura de cada seção de barra.

Passo 4 - configure a velocidade mínima antes do fechamento das

seções.

Passo 5 – configure a velocidade mínima para cada seção

Passo 6 – configure o número de bicos existente em cada seção de

barras

4. Configuração do controlador de pulverização:

Passo 2 - configure o “Tipo de Controlador”: ingresso de ECU; informe

o número de teclas ou chaves que controlam as seções de barra;

configure a “Chave Principal”: ingresso de ECU

Passo 3 - determine as teclas ou chaves para cada seção de barra

5. Configuração do sensor de velocidade: configure a “Fonte de

Velocidade”: GPS para situações de pulverização; Manual para

situações de calibração. Posteriormente, caso a opção Manual tenha

sido selecionada, informe a velocidade “fictícia”. A opção “Fator de

Roda” ficará desabilitada



6. Configuração do sensor de pressão: configure a opção “Tipo de

Sensor”: TensãoI. Selecione a “Unidade de Pressão”: bar. Por fim,

selecione a opção “Controle de Pressão”: Desabilitado

7. Configuração do fluxômetro : configure o “Fator de Calibração”: insira ovalor marcado na etiqueta, dividido por 10. Depois, ajuste o “Fluxo

Mínimo” para zero. Próxima configuração é a de “Fluxo Mínimo por

Bico”: insira o valor da vazão dos bicos, conforme tabela do fabricante.

Finalmente, configure o “Tipo de Válvula de Controle”: Proporcional

8. Configuração da taxa de aplicação: configure as duas taxas de

aplicação disponíveis e o valor do incremento.



FIG. 1

Para entrar no acesso ao Modo de

Controle Automático de Seção,

selecione a opção 1

FIG. 2

Selecione a opção Controle

Automático de Seção, indicado pelo

número 2

Para habilitar a opção Controle

Automático de Seção, indicado pelo

número 2 – esta estará habilitada

quando a letra √ aparecer em umquadrado verde

FIG. 3


número 1



FIG. 4

Selecione a opção de

Configuração de Controle Automático de Seção , indicado

pelo número 1

FIG. 5

As opções a seguir serão

exibidas:

2. Modo de Controle 5. Espaçamento Entre

Passadas9. Aplicação em Área

Controlada (Contorno)

A opção número 12 memoriza

as opções escolhidas e volta

para a tela exibida na figura 4

FIG. 6

Ao selecionar a opção 2 da

figura 5 ( Modo de Controle), o

operador pode ajustar as

seguintes opções através das

setas representadas pelo número

3:

Evitar espaçamento entre passadas: ao evitar o

espaçamento entre passadas,

o controlador de pulverização

tolera uma sobreposição de

pulverização, na qual seu

tamanho pode ser ajustado.

Isto visa evitar espaços não

aplicados na operação

Evitar sobreposição entre passadas: desliga



imediatamente a seção assim

que a barra passa sobre uma

área já pulverizada. A seção é

ligada somente quando ela

está fora de uma área já

pulverizada

A opção número confirma a

seleção do item

FIG. 7


figura 5 ( Espaçamento Entre Passadas), caso tenha

selecionado a opção Evitar Espaçamento Entre Passadas, o

operador pode ajustar o

espaçamento mínimo entre

passadas, através das setas

representadas pelo número 6, ou

pelo teclado numérico da opção

7. O valor a ser configurado

significa que a seção será

desligada quando faltar o

número configurado para a

próxima seção chegar à área jáaplicada. O mesmo ocorre ao

ligar a seção. O valor de 50 cm

(ou 0,5 m) constitui um valor

médio adequado, onde ocorrerá

sobreposição de aplicação,

porém não será demasiada.

Valores acima de 80 cm

começam a apresentar áreas não

pintadas no mapa, indicando

falhas na pulverização.

A unidade de medida está

ajustada para centímetros



FIG. 8


figura 5, o operador pode ajustar

a função de Aplicação em ÁreaControlada (Contorno). Caso

esteja habilitada, o pulverizadornão fará aplicação fora da área

determinada. Se desligada a

função, o pulverizador aplica

normalmente fora desta área. A

habilitação e desabilitação são

feitas pelas setas da opção 10. A

confirmação da seleção é feita

pela opção 11

FIG. 9

A opção número 12 memoriza

as opções escolhidas e volta

para a tela exibida na figura 4



FIG. 10

Selecione a opção de Configuração deSeções , indicado pelo número 1

FIG. 11


2. Número de Seções 5. Largura de Seções

A opção número 10 memoriza asopções escolhidas e volta para a tela

exibida na figura 10

FIG. 12

Ao selecionar a opção 2 da figura 11

( Número de Seções), o operador pode

selecionar as 5 ou 7 seções, através dassetas da opção 3

A confirmação da seleção é feita pela

opção 4



FIG. 13


( Largura de Seções), o operador pode

ajustar a largura das seções, através das


numérico da opção 8

As setas do número 6 permitem aooperador selecionar a seção a ser



opção 9

FIG. 14

A opção número 10 memoriza as

opções escolhidas e volta para a tela




FIG. 15

Selecione a opção de Configuração deTipo de Controlador , indicado pelo

número 1

FIG. 16


2. Retardo ao Ligar: tempo entre

o acionamento para ligar uma

seção de barra e a saída do

produto pelo bico de aplicação

5. Retardo ao Desligar: tempo

entre desligamento de umaseção de barra e o corte do

produto pelo bico de aplicação 8. Tipo de Controlador





( Retardo ao Ligar), o operador pode

ajustar o atraso desejado ao ligar uma

seção de barra, através das setas da



opção 4



FIG. 17

FIG. 18


( Retardo ao Desligar), o operador pode ajustar o atraso desejado ao

desligar uma seção de barra, através

das setas da opção de número 6


opção 7

FIG. 19


(Tipo de Controlador), o operador

deve selecionar o tipo de controlador

utilizado no pulverizador, neste caso, a

opção ECU inputs, através das setas da


A confirmação da seleção é feita pelaopção 10

FIG. 20



exibida na figura 3




SISTEMA DE CONTROLE AUTOMÁTICO DESEÇÃO

Configuração

1. Configuração do controle automático de seção: configure o “Modo de

Controle”: Avoid Gaps (Evitar Falhas). Posteriormente informe o

“Espaçamento entre Passadas”: zero. Por fim, configure a “Aplicação em

Área Controlada”: Enable (Ativado)

2. Configuração das seções de barra: configure o número de seções (5 ou7). Posteriormente insira o tamanho de cada seção de barra

3. Configuração do controlador de pulverização: configure o tempo de

retardo ao ligar. Depois, configure o tempo de retardo ao desligar.

Posteriormente, configure o “Tipo de Controlador”: ECU inputs



FIG. 4

Para entrar no acesso ao Modo deConfiguração do Terminal eMáquina, selecione a opção 1

a. Acesso a tela de trabalho da direção c. Configuração do GPS

b1. Ajuste da distância visível a frente

b2. Configuração de unidade e tempo

b3. Configuração de idioma

b4. Configuração das barras

b5. Configuração da posição da antena GPS

b6. Configuração da barra de luzes

b7. Configuração de cobertura manual ou automática

FIG. 5



FIG. 6

Ao clicar na opção b1 da figura 5 ooperador tem acesso à tela deconfiguração.

1. Teclado de números2. 2 ao ser clicado 2 vezes apaga o

número.3. 3 apaga último número

digitado4. 4 insere a vírgula para números

decimais5. Cancela o valor ajustado e

retorna para a tela da figura 46. Confirma o valor ajustado eretorna para a tela da figura 4

Esta função permite que a antena do pulverizador se localize a umadistância à frente da máquina,facilitando a visualização das linhas detrabalho. Esta função é utilizadaquando da utilização da barra de luzes.



FIG. 7

Ao clicar na opção b2 da figura 4, ooperador tem acesso à tela deconfiguração.

1. Ajuste de Horas2. Ajuste de Minutos4. Unidade de medição: selecionar

métrico 5. Modo de exibição 12h ou 24 h6. Modo de visualização da data:

selecionar a opção que mostra dia /mês / ano

7.

Modo de visualização da latitudee longitude

Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca(item 8) sai da tela de configuração daunidade e tempo e retorna para a telada figura 4.



FIG. 8

Ao clicar na opção b3 da figura 4, ooperador tem acesso à tela de seleçãodo idioma.

a seleção do idioma pode ser feitaatravés das setas da opção 1.


escolhida e retorna para a tela da figura4. O X vermelho sai da tela, sem fazera memorização



FIG. 9

Medida Valor (metros)

A 24,00 ou 28,00 mB 0,25 mC 1,00 m

D 0,00 m


1. Criar nova configuração2. Selecionar uma configuração

armazenada3. Largura de barra (A)4. Largura de sobreposição (B)5. Distância da barra até o eixo

traseiro (C)6. Deslocamento da barra em

relação ao centro dopulverizador (D)

Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca saida tela de configuração da máquina eretorna para a tela da figura 4.Se a máquina for pulverizar com as

ponteiras recolhidas, a configuração dalargura de barra (A) deve sermodificada, para o correto cálculo da

distância das linhas do pilotoautomático.A sobreposição entre passadas deve serconfigurada como 25 cm (B), para quehaja sobreposição dos leques do último

bico de pulverização entre uma passadae outra

3

3

4

3

5

6

1

3

2



FIG. 10

Medida Valor (metros)

ACD

EF


1. Criar nova configuração2. Selecionar uma configuração

armazenada

3.

Distância entre eixos (A)4. Sem Função.5. Deslocamento da antena em

relação ao centro dopulverizador(C)

6. Distância da antena até o eixotraseiro(D)

7. Altura da antena em relação aosolo (E)

8. Distância do eixo traseiro até osolo – Raio do pneu (F)

9.

Sem Função

Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca(item 8) sai da tela de configuração daantena e retorna para a tela da figura 4

3

3

4

3

5

3

6

3

7

3

8

3

9



FIG. 11


1. Configuração do espaçamentoentre luzes

2. Configuração do modo detrabalho dos LEDs

3. Configuração do suporte dabarra de luzes


flecha verde com uma seta branca(item 4) sai da tela de configuração eretorna para a tela da figura 4

FIG. 12

Ao selecionar o item 1 da figura 10, amodificação do valor pode ser feitasetas através das setas da opção 6, ou

pelo teclado numérico da opção 7.

Se o teclado for utilizado, será exibidaa tela da próxima figura. Utilize asfunções de 1 a 5 para digitar oespaçamento, conforme a descrição dafigura 5.

A flecha verde memoriza a opçãoescolhida. O X vermelho sai da opçãoselecionada

6

7



FIG. 13

Dirigir de: a medida que o pulverizador se afasta da linha dereferência para um lado, os LEDs do lado oposto acendemindicando a necessidade de voltar para a linha.

Dirigir para: a medida que o pulverizador se afasta da linhade referência para um lado, os LEDs do mesmo lado acendem,indicando o quanto a máquina está se afastando da linha.

Ao selecionar o item 2 da figura 10, amodificação da opção pode ser feitasetas através das setas da opção 6. 2Opções podem ser selecionadas, eestão exibidas abaixo da figura 12


escolhida. O X vermelho sai da opçãoselecionada

FIG. 14

Na Console: barra de luz montada junto ao terminal Remoto: barra de luz montada separada do terminal, em outro

ponto da máquina Sem Barra de Luzes: quando não houver barra de luzes

instalada

Ao selecionar o item 3 da figura 10, amodificação da opção pode ser feitasetas através das setas da opção 6. 2Opções podem ser selecionadas, eestão exibidas abaixo da figura 13

A flecha verde memoriza a opçãoescolhida. O X vermelho sai da opçãoselecionada

6

6



FIG. 15

Manual: marcador de cobertura é ligado e desligadomanualmente pelo operador, na tela de operação

Chaveado: marcador de cobertura é ligado e desligadoautomaticamente, quando a pulverização está ocorrendo, ounão

Ao clicar na opção b7 da figura 4, ooperador tem acesso à tela deconfiguração. As opções de trabalhoestão exibidas abaixo da figura 14

1. Configuração do acionamentomanual ou chaveado

Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca(item 2) sai da tela de configuração dotanque e retorna para a tela da figura 4



FIG. 16

Ao clicar na opção c da figura 4, ooperador tem acesso à tela deconfiguração. Uma série deinformações do GPS são exibidas natela central.

Os itens de configuração são:c1. Configuração da porta serial e

taxa de transmissãoc2. Informações do GPSc3. Configuração do receptor GPS

c4.

Configuração do sistema decorreção

FIG. 17

Ao selecionar o item c1 da figura 15,apresenta-se a tela com as seguintes

opções:1. Configuração da taxa de

transmissão: Antena AGE-1 (barra de luzes):selecione 19200Antena AGI-3 (pilotoautomático): selecione 115200

A seleção da opção deve ser feita setasatravés das setas da opção 2

Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta branca(item 4) memoriza a opção selecionadae retorna para a tela anterior



FIG. 18

Ao selecionar o item c2 da figura 15,apresentam-se as informações do GPS:

Número de satélites detectados Freqüência de correção

Sinal HDOP – quanto menor onúmero, maior a precisão daleitura da antena – este sinaldeve estar abaixo de 2 para queo GPS esteja funcional

Após todos os itens configurados, aflecha verde com uma seta brancamemoriza a opção selecionada eretorna para a tela da figura 15

FIG. 19

Ao selecionar o item c3 da figura 15,apresentam-se as opções de receptoresGPS (antenas):

AGE-1: para sistema de barrade luz

AGI-3: para sistemas de pilotoautomático


A flecha verde memoriza a opçãoescolhida e volta para a tela da figura15. O X vermelho cancela e volta paraa tela da figura 15

FIG. 20

Ao selecionar o item c4 da figura 15,apresentam-se a lista de possíveis

correções de sinal. Estas correções sãocontratadas pelo proprietário damáquina. Selecione a correção utilizadaem sua área.


A flecha verde memoriza a opçãoescolhida e volta para a tela da figura15. O X vermelho cancela e volta paraa tela da figura 15

6




SISTEMA DE PILOTO AUTOMÁTICO

Configuração

1. Configuração da distância visível a frente: configure a distância visível

a frente, em metros

2. Configuração de unidades e tempo: ajuste a hora e os minutos.

Selecione o “Modo de Exibição 12h ou 24h” de acordo com sua

preferência. Depois configure o “Sistema de Unidades” para sistema

métrico

3. Configuração das barras: configure as medidas:

Largura da Barra: 24 ou 28 m

Largura de Sobreposição: 0 m

Distância da Barra Até o Eixo Traseiro: 1 m

Deslocamento da Barra em Relação ao Centro do Pulverizador: 0 m

4. Configuração da posição da antena: configure as medidas:

Distância entre Eixos: 5,5 m

Deslocamento da Antena em Relação ao Centro do Pulverizador: 0 m

Distância da Antena até o Eixo Traseiro: medir ao instalar a antena

Altura da Antena em Relação ao Solo: 4 m

Distância do Cento da Roda até o Solo (Raio do Pneu): 0,5 m

5. Configuração da exibição de cobertura: selecione o modo chaveado

6. Configuração do GPS – taxa de transmissão: selecione a taxa 115200

baud para a antena AGI-3, ou 19200 baud para a antena AGE-1

7. Configuração do GPS – tipo de receptor GPS: selecione a opção AGI-3

para máquinas com piloto automático ou AGE-1 para máquinas com

barra de luzes



8. Configuração do GPS – tipo de sinal de correção: selecione a opção

utilizada no cliente



FIG. 21

Para entrar no acesso ao Modo deAbertura de Trabalhos, selecione aopção 1

FIG. 22

Neste modo, as opções disponíveis são:2.

Criar relatório de cobertura(exportação para pendrive)

3. Selecionar Trabalho4. Apagar informações de

trabalho5. Selecionar bordadura6. Informações e adição de notas

1

2

3

4

5

6



FIG. 23

Ao selecionar a opção número 3,apresenta-se as seguintes opções:

2. Adicionar trabalho 3. Editar trabalho (não ativo)

4.

Excluir trabalho 5. Importar trabalho

6. Setas de navegaçã opara

seleção dos itens

A opção número 8 memoriza as opçõesescolhidas e volta para a tela exibida nafigura 21. A opção número 7 retorna

para a tela exibida na figura 3, semsalvar alterações.

2

4

5

6

7

8

3



FIG. 24

Para entrar no acesso ao Modo deSeleção de Bordaduras, selecione aopção 1

FIG. 25

Ao selecionar a opção número 3,apresenta-se as seguintes opções:

2. Adicionar bordadura 3. Editar bordadura (não ativa)

4. Excluir bordadura

5. Importar bordadura6. Posicionamento da linha de

referência 9. Setas de navegaçã opara

seleção dos itens

10.

A opção número 8 memoriza asopções escolhidas e volta para a telaexibida na figura 23. A opção número7 retorna para a tela exibida na figura3, sem salvar alterações.

1

3

4

5

2

6 8

7

9

10



FIG. 26

FIG. 27

Caso a bordadura selecionada seja uma nova, criada pelo operador, este deverá definir a nova área. Paraisto, a opção de número marca o ponto de início daárea a ser definida.

A medida que o veículo se desloca, a linha da

bordadura começa a aparecer na tela.

FIG. 28

Durante a gravação da bordadura, quando amáquina estiver chegando próximo ao ponto de

partida, o desenho da opção 8 da figura 26 muda,ficando conforme o item 11 da figura ao lado.

Ao clicar na opção 11, o terminal fecha a áreaautomaticamente.

Ao selecionar uma bordadura,ela irá ser exibida, vinculada aum trabalho previamenteselecionado.Quando um trabalho é aberto, adivisa anterior éautomaticamente carregada. Énecessário verificar se o trabalhoserá realizado nesta divisa, ou sedeve ser criada ou carregadaoutra divisa.

Utilize a opção número 7 para ir para a tela de operação do pilotoautomático

8

11



FIG. 29

Após fechar a bordadura, o desenho da opção 12aparece no lugar do desenho da opção 11 da figura27.

Clique no item 12 para salvar e memorizar a bordadura criada.

Ao salvar a bordadura, o sistema perguntará aooperador se este deseja criar nova bordadura ounão. Selecione a opção desejada. Se uma nova

bordadura for criada, repita o procedimento. Se não,selecione um trabalho e comece a operação.

FIG. 30

O sistema de piloto automático permite que o operador mude a posição de referência da máquina, na hora demarcar o contorno da bordadura. Através do item 1, o operador pode determinar uma distância do centro damáquina para tomar como referência.

Esta distância é informada em metros. Números negativos deslocam a linha para o lado esquerdo da máquina,

12



FIG. 32

1. Acesso ao menu principal (fig. 2)2. Acesso às funções de pulverização3. Criação e gravação de bordaduras4. Criação de linhas para o piloto automático5. Marcação dos pontos A e B das linhas6. Zoom7. Modo de visualização8. Indicação da master de pulverização ligada (símbolo verde) ou desligada (símbolo vermelho)9. Acionamento e desligamento do piloto automático10. Painel de visualização da pulverização

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10



FIG. 33

Ao selecionar o item 4 da figura 31,apresentam-se as opções linhas

A. Linhas ABB. Curvas idênticas (esta opção

só está disponível para oSystem 150 – piloto

automático)C. Curvas adaptativasD. Pivô

A flecha verde memoriza a opçãoescolhida e abre a tela para nomear esalvar a nova curva. O X vermelhocancela e volta para a tela da figura 31

FIG. 34

Após a seleção do tipo de curva,apresenta-se a tela ao lado, com as

seguintes opções:

2. Adicionar linha

3. Editar linha (não ativa) 4. Excluir linha

5. Importar linha6. Setas de navegação para

seleção dos itens

A opção número 8 memoriza asopções escolhidas e volta para a telaexibida na figura 31. A opção número7 retorna para a tela exibida na figura31, sem salvar alterações.

A

B

C

D

3

4

5

2

8

7

6



FIG. 35

Para começar a gravação da linha,clique na opção 9 da figura ao lado,

para marcar o ponto de partida dacurva (ponto A). Após determinar o

ponto A desloque a máquina atédefinir totalmente o desenho da curva,clique novamente no item 9 paradeterminar o último ponto da linha(ponto B).

Note que ao determinar o ponto A, afigura muda o desenho da letra “A”

para letra “B”, aguardando a definiçãodo último ponto da linha.

9




SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO

Início de Operação

1. Criação (abertura) de trabalho : abra um trabalho para começar a

operação. Não será possível iniciar um trabalho, caso o sistema de

pulverização não capte sinal GPS. Ao abrir um novo trabalho, o controle

da pulverização automaticamente fica ajustado para modo manual.

Altere este controle da pulverização para o modo automático, na tela de

trabalho de pulverização.

2. Criação de bordadura (divisa): para cada trabalho, pode-se carregar

uma bordadura existente ou criar uma nova. Para o trabalho criado

anteriormente, crie uma nova bordadura.

3. Criação de linha: para cada trabalho, pode-se carregar uma linha

existente ou criar uma nova. Para o trabalho criado anteriormente, crie

uma nova linha (AB, ou idênticas ou pivô).

4. Após a abertura do novo trabalho, criação da nova bordadura e da nova

linha inicie o trabalho e observe o corte de seção, quando a barra passa

por cima de uma área já pulverizada, ou o desligamento das seções

quando a máquina sai do limite da bordadura carregada no trabalho

aberto.



FIG. 1

Para entrar no acesso ao Modo dePiloto Automático, selecione a opção

1

FIG. 2

Neste modo, as opções disponíveis são:

2. GPS3. Piloto Automático4.

Controle Automático deSeção

6. Pulverização7. Sem Função8. Sem Função

Os itens número 5 representam as setas

de navegação das telas

Para habilitar a opção Piloto

Automático, indicado pelo número 3,utiliza a opção 9 para habilitar (cor

verde) ou desabilitar (cor vermelha)

5



FIG. 3


número 10 após habilitar a função

FIG. 4

Após selecionar o ícone da figura 3,

insira a senha de acesso às

configurações e confirme clicando no

ícone número 1 da figura ao lado

10



1. Criar perfil de piloto automático

2. Configuração da agressividade do piloto automático

3. Configuração do ângulo máximo de esterçamento

4. Calibração do sensor de ângulo de roda

5. Calibração da bússola da antena

6. Calibração do desvio de montagem da antena7. Testes de validação

8. Sair da tela de calibração

Fig. 5

1

2

3

4

5

6

8



FIG. 6

Para entrar no acesso ao Menu deConfiguração da Agressividade,

selecione a opção 1

Nesta configuração, é possível fazer os seguintes ajustes de agressividade:

1. Agressividade na Linha: ajusta a velocidade e precisão que o piloto automático irá utilizar para

manter-se na linha do piloto automático, depois de já te-la encontrado. O ajuste mais apropriado éaquele que mantém o pulverizador na linha, sem haver muita oscilação das rodas.

2. Agressividade na aproximação: ajusta a velocidade com que o pulverizador tentará entrar na linha

do piloto automático. Quanto maior o número, mais agressivos serão os movimentos no momento em

que a máquina tenta se estabilizar nesta linha.

FIG. 7

2



FIG. 8

Pode-se aumentar os números através

das flechas 2 .

Para confirmar a seleção do Perfil de

Piloto Automático, utilize as opções 3

– confirmar no V (cor verde) oucancelar no X (cor vermelha)



FIG. 9

Para entrar no acesso ao Menu deConfiguração do Ângulo Máximode Esterçamento, selecione a opção 1

FIG. 10

Informe o ângulo máximo de

esterçamento através do teclado

numérico.

Para confirmar a seleção do Perfil de

Piloto Automático, utilize as opções 3

– confirmar no V (cor verde) ou

cancelar no X (cor vermelha)



FIG. 11

Para entrar no acesso ao Menu deCalibração do Sensor de Ângulo deRoda, selecione a opção 1

Será exibido um passo a passo na tela,

que deve ser executado para

conclusão da calibração

FIG. 12

Para entrar no acesso ao Menu deCalibração da Bússola, selecione a

opção 1

Será exibido um passo a passo na tela,

que deve ser executado para

conclusão da calibração



FIG. 13

Para entrar no acesso ao Menu de

Calibração do Desvio de Montagemda Antena, selecione a opção 1

Será exibido um passo a passo na

tela, que deve ser executado para

conclusão da calibração.

Nesta calibração, o controlador do

piloto automático solicitará a

marcação do ponto A de uma linha,

marcará automaticamente o ponto B,

e solicitará ao operador que desloque

a máquina na linha com o piloto

automático ligado.

Deve ser observado nesta calibração,

que a velocidade de deslocamento da

máquina não deve exceder 2,5 km/h

apostila gx 45

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