apost tp-02 weg dmatias

SOFTWARE PC12 Design Center

ÍNDICE 1 – INTRODUÇÃO................................................................................................................... 02 2 - INSTALAÇÃO DO PC12................................................ .................................................... 03 3 - DESCRITIVO DE TELAS DE PROGRAMAÇÃO PC12.......... .......................................... . 04 4 - EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO............................................................. ....................... 11 5 - PASSO A PASSO DE EDIÇÃO DE TELAS DA OP05................................. ...................... 13 6 - ENTRADA E SAIDA ANALÓGICA..................................................... ................................ 27 7 - EXPERIÊNCIAS PRÁTICAS............................................................................................... 30 “MATERIAL SUJEITO A ALTERAÇÃO SEM AVISO PRÉVIO”

1 – INTRODUÇÃO Como um todo, o processo evolutivo atinge patamares cada vez maiores em todas as áreas da sociedade. Para acompanhar este fato, os sistemas de produção tem -se comportado de maneira crescente, em relação a quantidade, flexibilidade e eficiência. Nos sistemas de produção, o comando elétrico das máquinas tem necessitado de pessoas para controlar todo o processo de verificação, comando e controle, sendo isto inconveniente na maioria dos casos, pelo fato de um grande número de pessoas controlar tal sistema, gerando inflexibilidade e impossibilidade de executar outras tarefas. A evolução e aplicação crescente da eletrônica possibilitaram a criação para estes sistemas, os chamados CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS ou CLP´S. Estes equipamentos propiciam o melhor, mais seguro e flexível contr ole de tais sistemas, além de centralizar a monitoração e controle.

O controlador TP02 WEG, vem atender as necessidades da miniaturização com baixo preço e eficiência destes sistemas eletrônicos de controle, além de possibilitar uma interface homem máquina mais simples, completa e direta através da utilização de micro computadores, tornando o CLP compatível com os sistemas informatizados, muito aplicados atualmente.

A função deste manual é explicar a utilização do software PC12, onde o programador

terá contato com todas possibilidades e lógicas mais importantes de aplicação do CLP, através de uma explicação direta e simples, com desenhos ilustrativos dos menus e comandos deste software, usado na nova linha TP de controladores WEG.

O PC12, possibilita a elabora ção de programas de maneira mais clara, através de

representações gráfic as (LADDER ou BOOLEAN), além de possibilitar o teste do programa e simulação das entradas e saídas atuadas, antes de aplicar diretamente o programa na máquina em questão. Toda estas po ssibilidades requerem pouquíssimos recursos de hardware e conexão simples através da comunicação serial entre PC e CLP, tornando -se simples e rápido de ser operado.

2 – INSTALANDO O SOFTWARE PC12

Insira o disco 1 que contém o arquivo SETUP.EXE no drive “A” ou “B” e execute-o clicando duas vezes no arquivo. E assim entrará no programa de Instalação do PC12 Design Center.

Insira o disco 2 quando o programa lhe solicitar.

Terminada a Instalação, para acessar o PC12 Design Center siga estes passos: Se Sistema Operacional Windows em Português: Botão INICIAR

Menu Programas PC12

Windows em Inglês: Botão START Menu Program

PC12

3 – DESCRITIVO DE TELAS DE PROGRAMAÇÃO DO SOFTWARE PC12 V2.0

New - Cria um novo arquivo. Open - Abre um novo arquivo. Load - Carrega rotina de outro programa. Save - Salva arquivo atual. Save As - Salva Arquivo Atual com outro nome. Print - Imprime programa atual. Print Preview - Visualização Previa da Im pressão. Print Setup - Imprime a configuração d o Sistema. Exit - Sai do Programa.

PLC Type - Seleciona o tipo de PLC (20/2 8 MR/MT ou 40/60 MR/MT). Clear Memory - Limpa a memória de Programa do CLP. Boolean - Muda o modo de edição atual para Booleano. Ladder - Muda o modo de edição atual para ladder. Data Memory - Visualiza a memória de dados (V/D/WC/FILE). System Memory - Visualiza a memória de Sistema (SC/WC). Symbol - Visualiza e Edita símbolos. Used table - Visualiza em uma tabela as saídas(Y), Contatos Internos. Auxiliares(C), Contatos de sistema (SC), temporizadores e Contadores utilizados (TMR/CNT). Check Logic - Checa lógica (instruções) do programa OK. Sort Right - Alinhamento à direita. Sort Left - Alinhamento a esquerda.

Write - Carrega programa do micro para o CLP. Read - Carrega o programa do CLP para o Micro. Run - Coloca a CPU do CLP em modo execução. Stop - Paralisa a CPU do CLP. Password - Senha para uso dos Comandos Write e Read. EEPROM - Carrega programa da EEPROM para PLC ou PLC para EEPROM. Set RTC - Seta relógio de tempo real. Clear System - Limpa memória de sistema do PLC. Clear Data - Limpa memória de Dados do PLC. Clear Program - Limpa memória de Prog rama do PLC. Clear All memory - Limpa toda memória do PLC. Compare program - Compara programa do PLC com o do computador. Com Port - Executa o link de comunicação do computador com o PLC ou cancela. Set Timeout Value - Ajuste do tempo de monitoração de erro na comunicação. Observação : Para carregar o programa do micro para o PLC, o mesmo deve ser colocado em modo STOP.

Boolean - Monitora programa em modo Booleano se estiver neste modo. Ladder - Monitora o programa em modo Ladder se estiver neste modo. Register I/O - Monitora Dados (X,Y,C,S, SC,V, D). Abort - Aborta Monitoração. Set Reset I/O - Pulso em uma entrada(X); saída(Y); Contato Auxiliar Interno(C). Modify Register - Mudança de Dados (V ,D, WC). Scan Time - Monitora tempo de Scan Atuais do PLC. RTC - Monitora relógio de tempo real.

S - Insere um Contato Normal Abert o na posição atual do cursor. N - Insere um Contato Normal Fechado na posição atu al do cursor. O - Insere uma Saída na linha atual do cursor. T - Insere um Bloco Temporizador na posição atual do cursor. C - Insere um Bloco contador na posiçã o atual do cursor. F - Insere uma Função na posição atual do cursor. A - Insere uma linha horizontal na posição atual do cursor. R - Insere uma linha vertical na posição atual do cursor. D - Apaga linha vertic al na posição atual do cursor. <DEL> - A tecla DEL apaga linha horizontal na posição atual do cursor. Observação: Para Apagar uma linha ou várias ao mesmo tempo deve -se pressionar o botão esquerdo do mouse e percorrer a área desejada, e então pressionar a tecla <DEL> para apagar.

Insert! - Insere um espaço em branco no local onde está posicionado o cursor. Delete - Apaga o que estiver na posição onde está posicionad o o cursor. Cut - Retira a área selecionada e guarda na memória rascunho do Sistema Operacional. Copy - Copia a área selecionada e guarda na memória rascunho do Sistema Operacional (copiar.) Paste - Insere o que está na memória rascunho na posição atual do cursor. Search - Busca Registrador de dado (V, WC, D), entrada (X), saída (Y), Contato

Auxiliar interno(C), Relé Especial(SC) especificado. Replace - Substitui uma variável por outra. Goto? - Vai para a linha Especificada.

B-Tools - Habilita Visualização da Barra de Ferramentas (STR, A,R,R, O...). L-Tools - Habilita Visualização da Barra de Ferramentas (S,N,D,T,C,F, A,R, D...). Zoom In - Aumenta resolução da tela. Zoom Out - Diminui resolução da tela.

4 – ARQUITETURA DE MEMÓRIA DO TP 02 Definição Pontos de Entrada: Endereço das entradas físicas. Pontos de Saída: Endereço das saídas físicas. Pontos Auxiliares: Marcadores de memória (internos). Relés Especiais: Endereços com funções pré-definidas. Memória do Sistema: Armazenam a configuração do controlador. Registradores Auxiliares: Armazenam dados.

Pontos de entrada Verificar Pág. 140 do manual

Modelo CPU Expansão (máx) TP 02 / 20 M... X0001~X0012 --- TP 02 / 28 M… X0001~X0016 --- TP 02 / 40 M… X0001~X0024 X0025~X0056 TP02 / 60 M… X0001~X0036 X0041~X0072

Pontos de Saída Verificar Pág. 140 do manual

Modelo CPU Expansão (máx) TP 02 / 20 M... Y0001~Y0008 --- TP 02 / 28 M… Y0001~Y0012 --- TP 02 / 40 M… Y0001~Y0016 Y0017~Y0072 TP02 / 60 M… Y0001~Y0024 Y0025~Y0056

Pontos Auxiliares

C0001~C2048

Relés Especiais

Endereço Função

SC041 (1) Sinaliza a condição de maior em uma comparação; (2) sinaliza o “non -carry” em operações aritméticas.

SC042

(1) Sinaliza a condição de menor em uma comparação; (2) sinaliza o “carry” em operações aritméticas.

SC043 (1) Sinaliza a igualdade em uma comparação; (2) Sinaliza o zero em operações aritméticas.

SC045 Endereço sempre no estado OFF. SC048 Oscilador (clock) com período de 0.8 s. SC049 Oscilador (clock) com período de 1 s. SC058 Pulso na energização.

Observação: Outros Relés especiais podem ser encontrados na apostila do TP 02 pg. 47 e 48

Memória do Sistema

Endereço Função WS012 Configura IHM:

0 = não utilizada; 1 = OP05; 2 = OP06.

WS022 Grava os ajustes dos registradores V0001~V0256: 0 = não grava; 1 = grava.

WS023

Leva as saídas para o estado OFF em modo de programação ou erro: 0 = mantém estado; 1 = saídas em OFF.

WS024

Grava os ajustes dos registradores V0257~V1024 e D0001~D2048: 0 = não grava; 1 = grava.

WS049

Comando RUN/STOP : 0 = PC12; 1 = RUN por X0005 / STOP pelo PC12 ; 2 = RUN por X0005 / S TOP por X0006.

WS061

Configura o módulo 4AD+ : 0 = não utilizado; 1 = 0... 10 Vcc; 2 = 0... 20 mA; 3 = 4 ... 20 mA.

WS062

Configura o módulo 2DA: 0 = não utilizado; 1 = 0... 10 Vcc; 2 = 0... 20 mA; 3 = 4 ... 20 mA.

Observação: Outros endereços da memória de Sistema podem ser encontrados na apostila do TP 02 pg. 49 a 52.

Registradores

V0001 ~ V1024

Registradores Auxiliares

D0001 ~ D2048

5 – INSTRUÇÕES E EXEMPLOS 5.1 - Exemplo típico de selo:

5.2 – Exemplo de: SET com transição de 0 -1 RESET com transição de 1-0

5.3 – Exemplo de temporizador com reset normal:

X0001: Habilita a temporização. X0002: Reseta o temporizador V0001: Memória de incremento do tempori zador (Registradores V0001~V0250 → Base de tempo de 0,1 seg). (Registradores V0251~V0256 → Base de tempo de 0,01 seg). 00100: Valor de preset (Número constante ou registra dor auxiliar, com número de base de tempo) Y0001: Bobina de saída

5.4 – Exemplo de temporizad or com reset na desabilitação:

X0003: Habilita a temporização “ON” Reseta a temporização “OFF” V0002: Memória de incremento do tempori zador (Registradores V0001~V0250 → Base de tempo de 0,1 seg). (R egistradores V0251~V0256 → Base de tempo de 0,01 seg). V0040: Valor de preset (Número constante ou registra dor auxiliar, com número de base de tempo). Y0002: Bobina de saída 4.5 – Exemplo de contador:

X0004: Habilita Contador SC048: Relé Especial (clock de 0.8 s) V0003: Memória de incremento do contador (Registradores V0001~V0256) 00056: Valor de Preset (Número constante ou registra dor auxiliar, com número de base de tempo). X0005: Reseta o contador C0003: Marcador Auxiliar

4.6 – Exemplo de utilização da instrução seqüenciador:

Quando V0002 = 0001, liga S0201. V0002 = 0002, liga S0202. V0002 = 0003, li ga S0203. V0 002 = 0004, liga S0204. Tabela Seqüenciadores

V0001 V0002 V0003 ... V0008 S0101 S0201 S0301 ... S0801 S0102 S0202 S0302 ... S0802 S0103 S0203 S0303 ... S0803 S0104 S0204 S0304 ... S0804 S0105 S0205 S0305 ... S0805

: : : : : S0113 S0213 S0313 ... S0813 S0114 S0214 S0314 ... S0814 S0115 S0215 S0315 ... S0815 S0116 S0216 S0316 ... S0816

5 - Programação da interface homem-máquina OP-05/OP-06

As interfaces homem-máquina OP-05 e OP-06 são periféricos que permitem ao usuário efetuar alteração/visualização de valores de registradores, apresentação de textos e mensagens, comandos simples, em f unção do modo de operação definido.

Para que o TP-02 reconheça a interface homem -máquina é necessário ajustar o registrador de sistema WS012 em 1(para OP05) e 2 (para OP06). Caso isto não for feito, ao se conectar a OP-05/06 no TP-02, será apresentada no display uma mensagem “PLC Time Out!”. Composição da IHM:

Existem na memória de dados do TP -02 um total de 130 bytes que servirão para o armazenamento dos arquivos de texto.

Byte 1

Byte 2

Byte 4

Byte 3

Byte 5

Byte 6

...

Byte 130

1

2

3

4

5

6

...

130

Memória de Dados - Arquivos de textoData Memory - Files

FL001

FL002

FL003

FL004

FL005

FL006

...

FL130 Os comandos podem ser realizados através de teclas de funções, que obedecem a um endereçamento pré-definido, conforme mostrado abaixo:

Tecla de Função

Número do Relê Interno

Tecla de Função


Tecla de Função


F1 X0361 F7 X0367 TMR X0377 F2 X0362 F8 X0368 CNT X0378 F3 X0363 F9 X0369 ENT X0379 F4 X0364 F10 X0370 MOD1 X0380 F5 X0365 F11 X0371 MOD2 X0381 F6 X0366 F12 X0372 ESC X0382

F1 F5 F9

F2 F6 F10

F3 F7 F11

F4 F8 F12 MOD 1 MOD 2 TMR CNT ENT

ESC

0

7 8 9

4 5 6

1 2 3

ç

é

ê

è

BOMBA 1: LIGADA

Tempo: 240.0 seg Linha 1 Linha 2 Display

Teclado

A programação do TP-02 para utili zação das interfaces homem-máquina está relacionada com o ajuste de determinados registradores. Para a configuração do display é necessário definir inicialmente o modo de operação desejado, e depois proceder aos ajustes dos registradores. A seguir apresentaremos como efet uar estes ajustes. 5.1) Modo Inicial Utilização: Este modo pode ser aplicado para mostrar no display uma mensagem de apresentação, estado inicial da máquina ou processo, uma possível orientação ao operador, etc. Programação: É feita diretamente no aplicativo ou através da edição dos registradores específicos. Parâmetros:

- Registrador V0604 – define o modo de operação do display da interface; - Registrador V0602 – define qual das mensagens será apresentada na Linha 1 do

display sob modo inicial de display; - Registrador V0603 – define qual das mensagens será apresentada na Linha 2 do

display sob modo inicial de display; Seqüência de Programação:

- Ajustar o registrador V0604; - Ajustar o registrador V0602; - Ajustar o registrador V0603;

Exemplo de Programação:

- Linha 0000: Quando ocorrer uma transição

OFF para ON no marcador auxiliar SC058, a função F11 irá transferir o valor 1 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operação em “modo inicial”; - Linha 0001: Esta função F11 irá transferir o valor 1 para o registrador V0602, indicando que a mensagem 1 será enviada para a primeira linha do display da OP05/OP06;

- Linha 0002: Esta função F11 irá transferir o

valor 2 para o registrador V0603, indicando que a mensagem 2 será enviada para a segunda linha do display da OP05/OP06;

- Não esqueça de configurar WS012 para indi car o tipo de interface com a qual irá trabalhar! - Não esqueça de gravar as áreas de memória relacionadas a esta programação!

- Quando for salvar o projeto, não esqueça de selecionar além da opção “Save Symbol Data ”, também as opções “Save System Dat a” e “Save Register/FILE Data ”.

5.2) Modo de Display F-33 Utilização: Este modo pode ser aplicado para apresentar no display mensagens de estado da máquina e/ou processo, mensagens de alarme, telas de ajuste ou visualização de parâme tros, etc. Programação: É feita diretamente no aplicativo. Parâmetros:

- Registrador V0604 – define o modo de operação do display da interface; - Registrador V0600 – define qual das mensagens será apresentada na Linha 1 (linha

superior) do display sob modo de display F-33; - Registrador V0601 – define qual das mensagens será apresentada na Linha 2 (linha

inferior) do display sob modo de display F -33; - Função 33 ou função 33w;

Obs: Via de regra, os registradores V0605, V0615 e V0616 não precisam ser utilizados. Seqüência de Programação: Caso 1: Forma normal

- Ajustar o registrador V0604; - Ajustar o registrador V0600; - Ajustar o registrador V0601; - Ajustar a função F33 da Linha 1; - Ajustar a função F33 da Linha 2;

NOTA: 1) O display da IHM OP -05 / OP-06 é composto por duas linhas, denominadas de linha 1 e linha 2 (superior e inferior, respectivamente), com limite de 20 caracteres por linha em código ASCII, não sendo possível a acentuação ortográf ica. 2) Função F33: Quando se deseja enviar uma mensagem para a IHM OP-05/OP-06, deve-se verificar qual o tipo de texto envolvido. A classificação do tipo de texto faz -se observando a existência ou não de caracteres classificados como especiais. São eles: ? à Caractere para escrita na memória do CLP # à Caractere para l eitura da memória do CLP Desta forma o texto pode ser classif icado em um dos tipos abaixo: a) Texto simples : texto sem caractere especial; b) Texto de escrita de dados : texto com caractere especial “?”; c) Texto de leitura de dados : texto com caractere especial “#”. Uma vez classificado o tipo de texto que se deseja enviar para o display, é possível configurar a função F33, procedendo da seguinte maneira: Para o parâmetro S considerar os seguintes casos: • Texto simples à repetir o endereço de D ð [S = D]; • Escrita de dados à o dado será armazenado na posição de memória apontada por [ S+1]; • Leitura de dados à o dado será resgatado da posição de memória apontada por [ S];

F33 Text D S

Exemplos de Programação: A) Considere as seguintes condições:

Mensagem (FLxxx ) Texto No. da Linha do display

2 WEG Industrias S/A. 1 6 Texto de Exemplo 2


valor 2 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 2 será enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06;



- Linha 0002: A função F11 irá transferir o

valor 13 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operação em “modo de display F-33”;

- Linha 0003: Esta função de texto faz com

que a mensagem especificada em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que não haverá nem escrita e nem leitura na memória do CLP; - Linha 0004: Esta função de texto faz com que a mensagem especificada em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que não haverá nem escrita e nem leitura na memória do CLP;

B) Considere as seguintes condições:

Mensagem (FLxxx ) Texto No. da Linha do display

7 Escrita no Registro 1 1 V0004 = ????? 2

- Linha 0000: Esta função F11 irá transferir o valor 7 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 7 será enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001:Esta função F11 irá transferir o valor 1 para o registrador V0601, indicando que a mensagem 1 será enviada para a linha 2 do display da OP05/OP06; - Linha 0002: a função F1 irá transferir o valor 13 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operação em “modo de display F-33”;

- Linha 0004: Esta função de texto faz com que a mensagem especificada em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que não haverá nem escrita e nem leitura na memória do CLP; - Linha 0005: Esta função de texto faz com que a mensagem especificada em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que o valor digitado na OP05/OP06 será armazenado no registrador V0004;

C) Considere as seguintes condições:

Mensagem ( FLxxx ) Texto No. da Linha do display

10 Leitura do Registro 1 5 V0009 = ##### 2

- Linha 0000 Esta função F11 irá transferir o




- Linha 0002: A função F11 irá transferir o

valor 13 para dentro do registr ador V0604 configurando o display para operação em “modo de display F33”;

- Linha 0003 Esta função de texto faz com

que a mensagem especificada em V0600 seja enviada para a Linha 1 do display, e que não haverá nem escrita e nem leitura na memória do CLP;

- Linha 0005: Esta função de texto faz com que a mensagem especificada em V0601 seja enviada para a Linha 2 do display, e que o conteúdo do registrador V0009 será lido no display da OP05/06.

- Não esqueça de configurar WS012 para indicar o tipo de interface com a qual irá trabalhar! - Não esqueça de gravar as áreas de memória relacionadas a esta programação!

- Quando for salvar o projeto, não esqueça de selecionar além da opção “Save Symbol Data ”, também as opções “Save System Data ” e “Save Register/FILE Data ”.

5.3 – Modo 1 de ajuste do usuário: (Receita de entrada de dados de duas variáveis) Para ativar este modo deve-se executar os seguintes passos: 1 – Insira um contato para acionar a lógica. Exemplo: (X0361 = Tecla F1 da IHM)

2 – Insira em seu programa: Uma função transferindo o número do texto a ser visualizado na primeira linha p ara V600. Uma função transferi ndo para V604 o valor 4 (habilita modo de v isualização). Uma função transferindo para V606 o numero máximo de receitas (1 – 20 ). Uma função transferi ndo para V611 o numero da primeira receita a se r visualizada (1 – 20).

Tabela de Informações do s registradores:

N. Valor em

V0611 Valor de Ajuste

1 Valor de Ajuste

2 1 1 V0665 V0666 .. . .. .

.. .

.. .

20 20 V0699 V0704

Exemplo:

- Linha 0000 Esta função F11 irá transferir o valor 1 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 1 será enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A função F11 irá transferir o valor 4 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operação em “Modo 1 de ajuste do usuário”; - Linha 0002 Esta função F11 irá transferir o valor 10 para o registrador V0606, indicando que terá no máximo 10 receitas. - Linha 0003 Esta função F11 irá transferir o valor 1 para o registrador V0611, indicando o número da primeira receita a ser visualizada;

5.4 - Modo 2 de ajuste do usuário: (Receita de entrada de dados de três variáveis) Para ativar este modo deve-se executar os seguintes passos: 1 - Insira um contato para acionar a lógica. Exemplo: (X0361 = Tecla F1 da IHM)

2 – Insira em seu programa: Uma função para transferir o número do texto a ser v isualizado na primeira linha para V600. Uma função transferi ndo para V604 o valor 5 (habilita modo de v isualização). Uma função transferindo para V606 o numero máximo de receitas (1 – 20). E uma função transferindo para V612 o numero da primeira receita (1 – 20). Tabela de Informações do s registradores:

N. Valor em

V0612 Valor de Ajuste

1 Valor de Ajuste

2 Valor de Ajuste

3 1 1 V0705 V0706 V0707 ...

... ... ... ...

20 20 V0762 V0763 V0764

Exemplo:

- Linha 0000 Esta função F11 irá transferir o valor 1 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 1 será enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A função F11 irá transferir o valor 5 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operação em “Modo 2 de ajuste do usuário”; - Linha 0002 Esta função F11 irá transferir o valor 15 para o registrador V0606, indicando que terá no máximo 15 receitas. - Linha 0003 Esta função F11 irá transferir o valor 1 para o registrador V0612, indicando que o número da primeira receita a ser visualizada será a receita 3;

5.5) Modo 3 de ajuste do usuário: (Visualização de uma variável e alteração do valor da mesma) Para ativar este modo deve-se executar os seguintes passos: Insira um contato para acionar a lógica. Exemplo: (X0361 = Tecla F1 da IHM)

2 – Insira em seu programa: Uma função transferi ndo para V604 o valor 6 (habilita modo de visualização). Uma função transferi ndo para V606 o numero máximo de telas de leitura e entrada de dados (1 – 20). Uma função transferindo para V613 o numero da primeira tela a ser visualizada (1 – 20). Tabela de Informações do s regist radores:

N. Valor em

V0613 Valor Atual Valor de Ajuste

1 1 V0765 V0765

... ... ... ...

20 20 V0784 V0784

Exemplo:

- Linha 0000: A função F11 irá transferir o valor 6 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operação em “Modo 3 de ajuste do usuário”; - Linha 0001: Esta função F11 irá transferir o valor 10 para o registrador V0606, indicando que terá no máximo 10 receitas. - Linha 0002 Esta função F11 irá transferir o valor 1 para o registrador V0613, indicando que o número da primeira receita a ser visualizada será a receita 1;

5.6) Modo 4 de ajuste do usuário: (Visualização e alteração de estado de contatos) Para ativar este modo deve-se executar os seguintes passos: 1 - Insira um contato para acionar a lógica . Exemplo (X0361 = Tecla F1 da IHM)

2 – Insira em seu programa: Uma função de transferência para transferir o número do texto a ser visualizado na primeira linha para V600. Uma função transferi ndo para V604 o valor 7 (habilita modo de v isualização). Uma função transferindo para V606 o número máximo de ações (1 – 20). E uma função transferindo para V614 o número da primeira ação a ser visualizada (1 – 20). Tabela de Informações do s registradores:

N. Valor em

V0614 Número do marcador

1 1 SC113 .. . .. . .. . 16 16 SC128

Exemplo:

- Linha 0000 Esta função F11 irá transferir o valor 2 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 2 será enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A função F11 irá transferir o valor 7 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operação em “Modo 4 de ajuste do usuário”; - Linha 0002 Esta função F11 irá transferir o valor 14 para o registrador V0606, indicando que terá no máximo 14 receitas. - Linha 0003 Esta função F11 irá transferir o valor 1 para o registrador V0614, indicando que o número da primeira ação a ser visualizada.

5.7) Modo de display 1: (Visualização de três variáveis) Para ativar este modo deve-se executar os seguintes passos:

1 - Insira um contato para acionar a lógica. Exemplo (X0362 = Tecla F2 da IHM)

2 – Insira em seu programa: Uma função de transferência para transferir o número do texto a ser visualizado na primeira linha para V600. E uma função transferindo para V604 o valor 8 (habilita modo de visualização).

Tabela de Informações do s registradores:

Valor de Amostra 1 Valor de Amostra 2 Valor de Amostra 3 V0785 V0786 V0787

Exemplo:

- Linha 0000 Esta função F11 irá transferir o valor 3 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 3 será enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A função F11 irá transferir o valor 8 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operação em “Modo de display 1”;

5.7) Modo de display 2: (Visualização de duas variáveis) Para ativar este modo deve-se executar os seguintes passos:

1 - Insira um contato para acionar a lógica. Exemplo (X0363 = Tecla F3 da IHM)

2 – Insira em seu programa: Uma função de transferência para transferir o número do texto a ser visualizado na primeira linha para V600. E uma função transferindo para V604 o valor 9 (habilita modo de visualização).

Valor de Amostra 1 Valor de Amostra 2 V0788 V0789

Exemplo:

- Linha 0000 Esta função F11 irá transferir o valor 12 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 12 será enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A função F11 irá transferir o valor 9 para dentro do registrador V0604 configurando o display para operação em “Modo de display 2”;

5.8) Modo de display 3: (Visualização de variáveis em formato binário) Para ativar este modo deve-se executar os seguintes passos: 1 - Insira um contato para acionar a lógica. Ex emplo (X0364 = Tecla F4 da IHM)

2 – Insira em seu programa: Uma função de transferência para transferir o número do texto a ser visualizado na primeira linha para V600. E uma função transferindo para V604 o valor 14 (habilita m odo de visualização).

Registrador V0812

Exemplo:

- Linha 0000: Esta função F11 irá transferir o valor 8 para o registrador V0600, indicando que a mensagem 8 será enviada para a linha 1 do display da OP05/OP06; - Linha 0001: A função F11 irá transferir o valor 14 para dentro do registr ador V0604 configurando o display para operação em “Modo de display 3”;

Para todos os modos onde se deve transferir um valor para ler um arquivo de texto, este arquivo deve ser digitado na tabela de textos.

1- Em modo de edição ladder vá ao menu edit e selecione DATA MEMORY.

2 – Selecione a opção FILE.

3 – Digite o texto no arquivo correspondente. Exemplo arquivo de texto 1.

Para ser utilizada a IHM, deve se ajustar o valor de WS1 2 para 1. Descrição abaixo: 1 – Selecione no editor ladder no menu EDIT a opção SYSTEM MEMORY .

2 – Mude o valor de WS12 para 1

6 - ENTRADA E SAÍDA ANALÓGICA

Os módulos TP02-4AD e TP02-02-DA são unidades especiais de expansão da sérieTP02. Configuração do Sistema Pode-se Ter o sistema básico do TP02 (40 MR/MT, 60 MR/MT) pode ser conectado mais 2 unidades digitai s de expansão + TP02-4AD + TP02-2DA.

6.1 - ESPECIFICAÇÃO DO TP02-4AD(Entrada Analógica)

Itens Especificações Canal de Entrada 4 canais

Faixa da Entrada analógica Tensão 0 V~10 V ou 1V~5 V Resistência de entrada 30k Ω Corrente 0 mA~20 mA ou 4mA~20mA Resistência de en trada 250 Ω

Saída Digital Valor Binário de 12 bits (0V~10V) Valor Binário de 11 bits (1V~5V,

0mA~20mA, 4mA~20mA).

Tensão 0000(0V) ~4000 (10V) ou 0000(1V) ~2000 (5V)

Corrente 0000(0mA)~2000(20mA) ou 0000 (4mA)~2000(20mA) Resolução Tensão 2.5 mV Corrente 10 µ A

Memória do sistema Configuração Inicial WS061 TP02-4AD – Entrada

Analógica 00=A/D módulo sem operaçã o 00

01=0-10V Modo de entrada de tensão (0-4000)

02=0-20mA Modo de entrada de corrente (0-2000)

03=4-20mA Modo de entrada de corrente (0-2000)

WS062 TP02-2DA – Saída Analógica 00=D/A módulo sem operação 00 01=0-10V Modo de tensão de saída

(0-4000)

02=0-20mA Modo de saída de corrente (0-2000)

03=4-20mA Modo de saída de corrente 1-5 V Modo de tensão de saída (0 -4000)

WS063 TP02-4AD Filtro do Software 00=Filtro do Software não está ativo 00 01~03 = Modo 1 ~ Modo 3 do filtro do

software

6.1.1 - Memória de Dados

Se canal 1 = 5 V , seta saida Y3

Se canal 1 > 5 V , seta saida Y1 Se canal 1 < 5 V, seta saida Y2 6.2 - ESPECIFICAÇÃO DO TP02-2DA(Saída Analógica)

Itens Especificações Canal de Entrada 2 canais Faixa da Entrada analógica Tensão 0 V~10 V ou 1V~5 V Resistência de saída >= 500 Ω Corrente 0 mA~20 mA ou 4Ma~20mA Resistência de saída <= 500 Ω Saída Digital Valor Binário de 12 bits (0V~10V) Valor Binário de 11 bits (1V~5V,

0mA~20mA, 4mA~20mA).

Tensão 0000(0V) ~4000 (10V) ou 0000(1V) ~2000 (5V)

Corrente 0000(0mA)~2000(20mA) ou

0000 (4mA)~2000(20mA) Resolução Tensão 2.5 mV Corrente 10 µ A

CANAL Endereço de memória de dados 1 V961 2 V962 3 V963 4 V964

6.2.1Memória de Dados

Se pressionada a tecla F1 da IHM envia 10 V para o canal 1 da saída analógica . Se pressionada a tecla F2 da IHM envia 5 V para o canal 1 da saída analógica. Se pressionada a tecla F3 da IHM envia 2,5 V para o canal 1 da saída analógica.

Seqüência para programação: 1- Fazer o programa; 2- Compilar o programa (Edit – Check Logic); 3- Salvar (Escolher as opções); 4- Informa qual CLP está sendo utilizado (Edit – PLC Type); 5- Efetuar o Link (PLC – Com. Port - Link); 6- Colocar o CLP em estado STOP (PLC – Stop); 7- Apagar o programa anterior (PLC – Clear all memory); 8- Transferir o novo programa (PLC – Write); 9 – Colocar o PLC em RUN (PLC – Run); Nota: Caso o cabo de programação tiver que ser desconectado do CLP (exemplo para ligar a IHM) deverá antes ser feita a seguinte operação: (PLC – Com. Port - Unlink);

CANAL Endereço de memória de dados 1 V985 2 V986

EXERCÍCIO 1 UMA LÂMPADA COM INTERRUPTOR SIMPLES

EXERCÍCIO 2 PARTIDA DIRETA (com retenção)

EXERCÍCIO 3 PARTIDA ESTRELA-TRIANGULO

EXERCÍCIO 4 FAZER A SAÍDA Y1 ACIONAR COM INTERVALOS DE 2 SEGUNDOS (2s em ON, 2 s em OFF )

EXERCÍCIO 5 Usar o exercício 4 como gerador de pulsos de um contador simples, com contagem de até 4 pulsos para acionar a saída Y2.

EXERCÍCIO 6 Fazer um seqüenciador com intervalos de 0,4 segundos acionando as seguintes seqüências de saídas : Y12,Y1,Y11,Y2,Y10,Y3,Y9,Y4,Y8,Y5,Y7,Y6.

EXERCÍCIO 7

Fazer um software para acionar dois motores seqüencialmente usando uma SOFT -STARTER, usando o contato de By -Pass da própria chave.

EXERCÍCIO 8

Usando o RTR (Relógio de Tempo Re al) fazer um acionamento da saída Y1, nos seguintes instantes: 7:30 Liga. 12:00 Desliga 13:00 Liga 17:30 Desliga

EXERCÍCIO 9

Mandar uma mensagem de Alarme para a IHM quando acionada a tecla F1 da mesm a (F1 = X 361);

EXERCÍCIO 10

Chamar o exercício 3 ( estrela -triangulo ) e complementar o software para que indique na IHM quando o motor estiver em estrela e quando estiver em triângulo .

EXERCÍCIO 11

Chamar o exercício 3 e dispon ibilizar na IHM a alteração do tempo de V1.

EXERCÍCIO 12

Chamar o exercício 3 e fazer um bloqueio da chave caso o operador ligar e desligar 4 vezes em um intervalo de tempo de 30 segundos. Deverá indicar na IHM quando a chave estiver liberada ou bloqueada.

apost tp-02 weg dmatias

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