Leonardo Costa

Renato Bianco

APAGADOR AUTOMÁTICO

Curitiba,

2013

RESUMO

O Apagador Automático, projeto feito no 3° período de Engenharia de Computação, foi desenvolvido com o propósito de limpar um quadro negro escolar automaticamente após ser usado simplesmente apertando um botão.

Pode ser usado em escolas, faculdades e afins para facilitar e ajudar no desempenho dos professores, economizando tempo para outras atividades.

SUMÁRIO 1) INTRODUÇÃO............................................................................................... 2) OBJETIVOS................................................................................................... 2.1 – Geral............................................................................................. 2.2 – Específico.................................................................................... 3) MATERIAIS UTILIZADOS............................................................................. 4) DESCRIÇÃO GERAL.................................................................................. 4.1 – História do Projeto.............................................................. 4.2 – Hardware.................................................................................. 4.3 – Software............................................................................... 5) DESCRIÇÃO DETALHADA......................................................................... 6) PROBLEMAS APRESENTADOS.............................................................. 7) CONCLUSÃO............................................................................................ 8)REGRAS DE USO.................................................................................. 9)REFERÊNCIAS......................................................................................... 10) FOTOS EM ANEXO...................................................................................

1) Introdução

O quadro negro, quadro ou lousa é usado desde o final do século XIX, quando começaram a instala-los nas escolas ocupando o espaço central da sala de aula. Eles são usados para ensinar matérias como Matemática, Português, Biologia, é usado para tirar dúvidas, fazer anotações diversas, entre várias outras atividades. Em nossas aulas noturnas, temos menos tempo de aula em comparação com o turno diurno e analisamos que os professores perdem tempo para limpar o quadro negro cheio de cálculos, anotações e afins de outros professores, visando o desempenho tanto do aluno quanto deles, resolvemos criar um sistema que pudesse limpar automaticamente o quadro após o termino da aula, assim salvando por pouco que seja, tempo para o professor poder investir em outras atividades. Nesse projeto, elaboramos um limpador automático, usando madeira no qual ao acionar um botão, inicia a limpeza do quadro. Uma solução barata e útil para ajudar no ensino dos alunos.

2) Objetivos 2.1 – Geral: Usando conhecimentos adquiridos durante esses 3 semestres do curso de Engenharia de Computação, construir um projeto que utilize o que aprendemos e seja algo útil para a sociedade no aprendizado de todos os alunos e no trabalho do professor. 2.2 – Específico:

1. Estudar o movimento;

2. Aprender a usar e programar o Arduino;

3. Conhecer as utilidades dos motores de passo

4. Confeccionar uma maquete mostrando o funcionamento do limpador;

5. Ajudar no trabalho e desenvolvimento do professor em sala de aula;

6. Mostrar e documentar o projeto para os professores;

3) Materiais Usados - Madeira 80cm x 60cm; - Dois motores de passo; - Arduino Uno; - Placa de circuito; - Espuma; - Quadro negro - 4 Rodinhas de janela - Giz para testar ; - Parafusos; - Capacitor; - Resistor; - Cabos; - Trilhos; - Suporte para maquete;

4) Descrição Geral 4.1 – História do Projeto: Começamos o projeto pela parte estrutural. Em uma tábua de madeira inserimos os trilhos de metal por onde a parte móvel do apagador correria. Na parte móvel, feita também de uma tábua de madeira, inserimos os rolamentos e a espuma que realizará o apagamento, quando atritada contra o quadro negro. Depois de fixarmos alguns suportes e fazermos alguns ajustes, recortamos o quadro negro e o colamos na superfície da tábua. Fixamos então os motores elétricos na parte traseira do quadro e os conectamos através de uma correia e duas polias que tínhamos previamente produzido. Por fim, ligamos os motores à placa de circuito e posteriormente ao controlador Arduino. 4.2 – Hardware:

O Hardware consiste de dois motores elétricos de passo, que são conectados ao mecanismo do quadro, fazendo com que a parte móvel do apagador caminhe de um lado para outro. Os motores são conectados à uma placa de circuito consistente de um circuito integrado e cabos para conexão que ligam-se a uma fonte de energia e também ao controlador Arduino. 4.3 – Software:

O software consiste de um programa escrito na linguagem C++ que tem

como objetivo final fazer com que os motores de passo percorram uma distância exata em duas direções, fazendo com que a parte móvel do apagador limpe o quadro completamente. Para tal, é necessário usar as funções da biblioteca do Arduino, aonde inserimos o numero de passos desejados, após termos as configurado para os motores utilizados em específico. Então utilizamos uma função de loop, para que o movimento se repita até atingirmos a distância exata, e por fim fazemos um loop com as funções inversas, para que o movimento se repita para o lado oposto.

5) Problemas Apresentados Encontramos somente um problema que foi a compra das correias, pois seria um investimento muito alto passando dos R$ 200,00, então improvisamos com roldanas de madeira e uma corda.

6) Conclusão Pode-se concluir que com o conhecimento que estamos tendo no curso de Engenharia de Computação, nós podemos colocar em práticas ideias inovadoras e uteis para a sociedade que antes ficavam somente na imaginação

7) Regras de Uso Pressionando o botão de LIGAR, o apagador começara a limpar o quadro automaticamente e voltará para sua posição inicial, por medida de segurança não colocar a mão no quadro enquanto o apagador estiver funcionando.

8) Referências

• Ligação dos motores no Arduino: http://www.seucurso.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=89:acionando-motores-de-passo-com-o-arduino&catid=40:tutoriais&Itemid=61

• Código: http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

• Exemplo de documentação de projeto integrado disponível na sala de Física 3 no www.eureka.pucpr.br

9) Fotos em Anexo