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02-05-2001 Copyright 2001, Jorge L agoa Ano lectivo 2000/2001 Robótica e Robótica e Automação Automação Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial Robótica Robótica Engenharia Informática

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02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa

Ano lectivo 2000/2001

Robótica e Robótica e AutomaçãoAutomação

Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial

RobóticaRobóticaEngenharia Informática

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02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa

Engenharia Informática

RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial

Robótica e Automação

Regente: Prof. Pedro Medina Martins

Docentes:

Teóricas: Mestre Jorge Lagoa

Práticas: Eng. Raul Cunha

CORPO DOCENTECORPO DOCENTE

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02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa

Engenharia Informática

RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial

Robótica e Automação

Mobile Robots

Joseph Jones, Anita Flynn

A. K. Peters - MIT

Introduction à la Cybernique. La Pensée Artificielle

Librairie Gallimard

Bibliografia básicaBibliografia básica

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02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa

Engenharia Informática

RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial

Robótica e Automação

Método Sequencial para Automatização Electropneumática

José Novais

Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian

Programação de autómatos - Método GRAFCET

José Novais

Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian

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02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa

Engenharia Informática

RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial

Robótica e Automação

Applications industrielles du GRAFCET

S. Thelliez, J. M. Toulotte

Eyroles

Autómatas programables

A. M. Badía

Productica

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02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa

Engenharia Informática

RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial

Robótica e Automação

Apresentação

1ª aula - Álgebra de Boole

2ª aula - Mapas de Karnaugh e diagramas lógicos

3ª aula - Problemas de lógica

4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis

5ª aula - Actuadores

6ª aula - Sensores e transdutores

Índice (teóricas)Índice (teóricas)

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02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa

Engenharia Informática

RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial

Robótica e Automação

7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores)

8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos)

9ª aula - Sistemas pneumáticos (diagramas de funcionamento)

10ª aula - GRAFCET (elementos de base)

11ª aula - GRAFCET (exemplos)

12ª aula - Autómatos programáveis