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02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa
Ano lectivo 2000/2001
Robótica e Robótica e AutomaçãoAutomação
Engenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial
RobóticaRobóticaEngenharia Informática
02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa
Engenharia Informática
RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial
Robótica e Automação
Regente: Prof. Pedro Medina Martins
Docentes:
Teóricas: Mestre Jorge Lagoa
Práticas: Eng. Raul Cunha
CORPO DOCENTECORPO DOCENTE
02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa
Engenharia Informática
RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial
Robótica e Automação
Mobile Robots
Joseph Jones, Anita Flynn
A. K. Peters - MIT
Introduction à la Cybernique. La Pensée Artificielle
Librairie Gallimard
Bibliografia básicaBibliografia básica
02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa
Engenharia Informática
RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial
Robótica e Automação
Método Sequencial para Automatização Electropneumática
José Novais
Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian
Programação de autómatos - Método GRAFCET
José Novais
Serviço de Educação - Fundação Calouste Gulbenkian
02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa
Engenharia Informática
RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial
Robótica e Automação
Applications industrielles du GRAFCET
S. Thelliez, J. M. Toulotte
Eyroles
Autómatas programables
A. M. Badía
Productica
02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa
Engenharia Informática
RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial
Robótica e Automação
Apresentação
1ª aula - Álgebra de Boole
2ª aula - Mapas de Karnaugh e diagramas lógicos
3ª aula - Problemas de lógica
4ª aula - Elementos lógicos e biestáveis
5ª aula - Actuadores
6ª aula - Sensores e transdutores
Índice (teóricas)Índice (teóricas)
02-05-2001 Copyright 2001, Jorge Lagoa
Engenharia Informática
RobóticaEngenharia Electrotécnica e Engenharia Industrial
Robótica e Automação
7ª aula - Sistemas pneumáticos (válvulas e actuadores)
8ª aula - Sistemas pneumáticos (esquemas de circuitos)
9ª aula - Sistemas pneumáticos (diagramas de funcionamento)
10ª aula - GRAFCET (elementos de base)
11ª aula - GRAFCET (exemplos)
12ª aula - Autómatos programáveis