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ISEL INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA E AUTOMAÇÃO Rua Conselheiro Emídio Navarro, 1 1950-062 Lisboa Tel: (351) 21 831 70 10 www.isel.ipl.pt Fax: (351) 21 831 700 1 / Anexo 1 ANEXO 1 - Plano Curricular do Curso de Mestrado em Engenharia Electrotécnica

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1 / Anexo 1

ANEXO 1 - Plano Curricular do Curso de Mestrado em Engenharia Electrotécnica

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2 / Anexo 1

1.º Ano / 1.º Semestre

Unidade Curricular/ECTS/ Docente Responsável Requisitos Conteúdo Programático Competências Bibliografia

Automação Industrial 6 ECTS Doutor João Palma

• • Aprofundamento dos métodos de especificação de sistemas de controlo a eventos discretos: Grafcet (SFC) e Redes de Petri.

• Controlo de processos contínuos utilizando funções PID e de controlo fuzzy disponíveis em a.p.

• Fundamentos da tecnologia de comando electropneumático.

• Projecto de instalações de automação: concepção esquemática; documentação de projecto; especificação de equipamentos; orçamento.

• Aprofundamento de áreas temáticas. Exos: gestão técnica de edifícios, domótica, automação de sistemas de abastecimento de água, automação de túneis rodoviários, segurança funcional.

• Introdução ao conceito de CIM.

• Conceber sistemas de comando e controlo automático utilizando autómatos programáveis (a.p.).

• Utilizar a.p. no controlo de sistemas contínuos.

• Conceber sistemas de comando electropneumático.

• Projectar instalações de automação.

• Especificar soluções técnicas e seleccionar equipamentos para aplicações.

• Mandado Pérez et al, Autómatas Programables, entorno e aplicaciones, Thomson, ed. Siemens, 2005.

• David, R.,“Grafcet: a Powerful Tool for the Specification of Logic Controlers”, IEEE Tr. on Control Systems Technology, vol. 3, no. 3, 1995.

• Caldas-Pinto, J., Técnicas de Automação, ETEP, 2004.

• Soares, J., Soares, C., Complementos de Automação, Folhas de Apoio, 1996.

• Novais, J., Método Sequencial para Automatização Electropneumática, Ed. F. C. Gulbenkian, 1997.

• Palma, J., Aplicações de Automação em Sistemas de Abastecimento de Água,

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Folhas de Apoio, ISEL,1999.

• Palma, J., Aplicações de Automação e Sistemas Potência em Túneis Rodo-viários, Folhas de Apoio, ISEL, 2001.

Complementos de Máquinas Eléctricas 6 ECTS Doutor José Quadrado

• • Conversores Electromecânicos: Obtenção das equações dinâmicas das máquinas eléctricas;

• Modelos Generalizados das Máquinas Eléctricas;

• Modelização e Estudo do Comportamento de uma Máquina DC: Comportamento em regime dinâmico. Ensaios para determinação de parâmetros da máquina DC;

• Máquina Síncrona: estudo da dinâmica; transitórios electromagnéticos e electromecânicos. Transitório no arranque de um motor síncrono;

• Máquinas de Indução: estudo da dinâmica; transitórios electromagnéticos. Transitório de arranque e electromecânicos. Transitórios em regime desequilibrado;

•Ensaios para determinação de

• Caracterizar as máquinas eléctricas em regime dinâmico reproduzindo o estudo do Lagrangeano, Newtoniano e Grafos de Ligação Energética;

• Desenvolver, aplicar e explorar modelos conceptuais para estudo das grandezas das máquinas eléctricas.

• Definir, caracterizar e identificar os parâmetros das máquinas eléctricas;

• Propor, dimensionar e utilizar observadores nas máquinas eléctricas;

• Saeed Moaveni; “Theory and Application with ANSYS”; prentice Hall Inc, 1999

• Mamid A. Toliyat, Gerald B. Kliman; “Handbook of Electric Motors”, 2nd Edition, Marcel Dekker, Inc., 2004

• Nicola Bianchi; “Electrical Machine Analisys Using Finite Elements”; CRC Press 2005

• Essam S. Hamdi; “Design of Small Electrical Machines”, John Wiley & Sons, Lda,. 1994

• Sheppard J. Salon; “Finite Element Analisys of Electrical Machines”, Kluwer Academic Publishers, 1995

• TA Lipo; “Introduction to AC

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4 / Anexo 1

parâmetros das máquinas eléctricas;

• Grafos de Ligação Energética (Bondgraphs);

• Utilização de Observadores nas Máquinas Eléctricas: Utilização de Sistemas Adaptativos com Modelo de Referência;

• Saturação magnética nas Máquinas Eléctricas;

• Caracterizar e incorporar a saturação magnética nos modelos das máquinas eléctricas.

Machine Design; WisPERC, UW-Madison, 1996

• João Pedro A. Bastos, Nelson Sadowski; “Electromagnetic Modeling by Finite Element Methods”; CRC Press, 2003

• Carl T. F. Ross, “Advanced Applied Finite Element Methods”, Horwood Publishing Limited, 1998

• A Monti, F. Ponci; “Electrical Machine Theory Through Finite Element Analysis”; a ser publicado

Concepção de Instalações Eléctricas 6 ECTS Licenciado Constantino Soares (Professor Coordenador, Especialista de acordo com o artigo 47.º do DL 74/2006)

• Protecção de pessoas na distribuição de energia: Riscos na utilização da electricidade. Efeitos da corrente eléctrica no corpo humano. Curvas de segurança. Esquemas de ligações à terra TN, TT e IT. Eléctrodos de terra.

• Protecção contra as descargas atmosféricas: Formação e estatística das descargas. Análise do risco de danos. Medidas de protecção contra as descargas atmosféricas directas e indirectas. Medidas de protecção contra as sobretensões transitórias.

• Instalações eléctricas de baixa

• Conceber instalações eléctricas de unidades industriais, alimentadas em média tensão, integrando no projecto final das instalações eléctricas (incluindo fontes de segurança e de socorro), as protecções contra descargas atmosféricas directas e indirectas, apoiadas em

• Electrical Installations handbook (Gunter G. Seip, Siemens, John Wiley & Sons, 2000).

• Overvoltage Protection of Low Voltage Systems (Peter Hasse, The Institute of Electrical Engiheers, 2000.

• Regulamentação e Normalização de Instalações Eléctricas e de Telecomunicações em Edifícios.

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5 / Anexo 1

tensão, em esquemas TN e IT: Avaliação das potências e localização das cargas. Estrutura de distribuição de energia. Redes de distribuição. Dimensionamento dos circuitos de distribuição e respectivos traçados. Dimensionamento e definição das condições limite dos circuitos finais. Esquemas dos quadros. Fontes de segurança e de socorro (geradores e UPS).

• Postos eléctricos (seccionamento e transformação). Constituição e tipos de postos eléctricos. Dimensionamento dos equipamentos. Esquemas eléctricos e atravancamentos.

modelos tridimensionais suportados em computador;

• Analisar e interpretar as prescrições regulamentares, normativas e outras aplicáveis;

• Utilizar os meios informáticos específicos (comerciais ou desenvolvidos especificamente para o efeito no âmbito da disciplina).

Qualidade de Energia Eléctrica 6 ECTS Doutor José Maia

• Qualidade de Energia Eléctrica. Conceitos, definições, indicadores e custo

• Tipos de deformações da forma de onda da corrente e tensão

• Regulamentação e normas de qualidade (EN50160, RQS).

• Perturbações causadas por sistemas de conversão comutada

• Monitorização. Soluções preventivas e reparadores.

• Compreender a problemática da qualidade de energia

• Utilizar soluções preventivas e reparadoras para problemas de qualidade de energia

• "Electrical Power System Quality”, Dugan R.C, M.F. McGranaghan, H.W. Beaty, MacGraw Hill, 1996

• “Qualidade de Energia Eléctrica”: Texto de apoio (em preparação):

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6 / Anexo 1

Energias Renováveis 6 ECTS Doutor Victor Mendes

• Introdução. Ambiente e Energias Renováveis.

• Conceitos básicos de avaliação económica de empreendimentos de energias renováveis. Custos dos Investimentos. Custos operativos. Cálculo da receita segundo os decretos-lei em vigor para os PRE-R.

• Estudo da Energia Mini Hídrica. O recurso hídrico. A Tecnologia de conversão de energia. Cálculos Energéticos.

• Estudo da Energia Eólica. O recurso eólico. A Tecnologia de conversão de energia. Cálculos Energéticos.

• Estudo da Energia Solar/Fotovoltaica. A célula fotovoltaica. Módulos e Painéis. Cálculos Energéticos. Aplicação a sistemas isolados. Sistemas híbridos.

• Aplicar conhecimentos de engenharia no domínio das energias renováveis.

• Elaborar estudos que permitam maximizar a energia a produzir a partir de um recurso renovável escolhendo os equipamentos de conversão adequados.

• Realizar estudos técnico-económicos relativos a empreendimentos de energias renováveis.

• Gilbert M. Masters, Renewable and Efficient Electric Power Systems, Wiley 2004.

• Hinrichs and Kleinback, Energy. Its use and the Environment 3rd Edition, Harcourt, Inc, 2002.

• Powerplant Technology, M. M. El-Wakil, 1984.

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7 / Anexo 1

Complementos de Energia Eléctrica 6 ECTS Doutor Victor Mendes

• Trânsito de energia: Sistema de dois barramentos; Equações do trânsito de energia; Cálculo das tensões; Potência injectada no nó de balanço; Potência nas linhas; Barramentos PQ, PV e balanço; Aplicações numéricas com recurso ao MathCad e PSS/E

• Critérios de segurança no planeamento de redes

• Sobretensões em sistemas de energia: Sobretensões atmosféricas; Sobretensões de manobra; Sobretensões temporárias

• Protecções contra sobretensões • Qualidade de serviço em redes de

energia: Origem, consequências e medidas mitigadoras. Interrupção de serviço; Cavas de tensão; Harmónicas; Flicker; Desequilíbrio de tensão; Índices de qualidade de serviço; Regulamentos; Monitorização; Aplicações numéricas com recurso ao ATP

• Encadear conhecimentos por forma a solucionar problemas no domínio da produção, transporte e distribuição de energia eléctrica em regime permanente e em regime perturbado

• Determinar o trânsito de energia numa rede de energia eléctrica usando métodos numéricos

• Analisar e solucionar os problemas causados pelas sobretensões em sistemas de energia eléctrica

• Analisar e solucionar problemas relacionados com a continuidade e qualidade de serviço num sistema de energia eléctrica

• Utilizar as

• J. P. Sucena Paiva, Redes de Energia Eléctrica: Uma Análise Sistémica, IST Press, 2005.

• O.I. Elgerd, Electric Energy Systems Theory, McGraw-Hill, 1983.

• R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, H. W. Beaty, Electrical Power Systems Quality, McGraw-Hill, 1996.

• Domingos Moura, Técnicas de Alta Tensão, Técnica, 1980.

• Folhas de CE, AEISEL • DGGE, Regulamento da

Qualidade de Serviço, 2005.

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8 / Anexo 1

plataformas informáticas MathCad, PSS/E e ATP na simulação de sistemas de energia eléctrica

• Expor soluções com proficiência técnica e comunicacional

Circuito Electrónicos Embebidos 6 ECTS Doutor Luís Redondo

• Unidades de memória, CPU, arquitectura elementar de computadores

• Microprocessadores • Microcontroladores • Programação em Assembly e

linguagem de alto nível • Sistemas de desenvolvimento

• Projectar sistemas de comando e controlo baseados em Microprocesadores e Microcontroladores

• “Projecto de Sistemas Digitais”: Victor Pimenta; Mário Araújo

• “Microcontroladores PIC”: Wagner Zanco

• Programming and Customizing the 8051 Microcontroller, Myke Predko, McGraw-Hill, 1998

• Microprocessors and Interfacing – Programming and Hardware, Douglas V. Hall, Mc Graw Hill

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9 / Anexo 1

Complementos de Controlo de Sistemas 6 ECTS Doutor Elmano Margato

• Revisão da teoria dos sistemas contínuos em espaço de estados. Controlabilidade e observabilidade. Observadores.

• Problema Linear Quadrático. Controlo por realimentação de variáveis de estado.

• Modelação de sistemas lineares discretos. Transformada z e função de transferência discreta. Discretização de sistemas lineares contínuos.

• Projecto de controladores digitais. • Modelo de estado de sistemas não

lineares. Estabilidade. Função descritiva. Síntese de Controladores não lineares. Funções de Lyapunov. Gain scheduling Linearização entrada-saída.

• Utilização de ferramentas computacionais de apoio.

• Modelar e analisar o comportamento de sistemas físicos contínuos e discretos, lineares e não lineares.

• Projectar controladores para sistemas de controlo lineares por variáveis de estado.

• Projectar controladores digitais para sistemas de controlo lineares discretos.

• Projectar controladores para alguns tipos de sistemas de controlo não lineares.

• Utilizar ferramentas computacionais de apoio para análise, simulação e projecto.

• K. Ogata, Engenharia de Controlo Moderno, 2ª ed. Prentice-Hall, 1993.

• J. F. Franklin and J. D. Powel, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2nd ed., 1990.

• B. C. Kuo, Digital Control Systems, Oxford Univ. Press, 1992.

• J.J. E. Slotine,W. Li, Applied Nonlinear Control; Prentice-Hall , 1991.

• P.A. Cook, Nonlinear Dynamical Systems, Prentice-Hall, 1991

• K. Ogata, Soluções de Problemas de Controle com o Matlab, Prentice Hall do Brasil, 1997.

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10 / Anexo 1

1.º Ano / 2.º Semestre

Unidade Curricular/ECTS/ Docente Responsável Requisitos Conteúdo Programático Competências Bibliografia

Projecto de Máquinas Eléctricas 6 ECTS Doutor José Quadrado

• Complementos de Máquinas Eléctricas

• Elementos básicos das equações de Maxwell; elementos básicos da análise dos elementos finitos;

• Introdução à toolbox PDE do Matlab; alguns exemplos simples: transformador, modelização de máquinas rotativas: modelização da máquina DC, máquina síncrona, máquina de indução; Magnetodinâmica;

• Teoria e aplicação da análise dos elementos finitos, estáticos e dinâmicos às máquinas eléctricas como sistemas electromecânicos e electromagnéticos;

• Utilização de ferramentas computacionais de suporte, tais como o FLUX, IMAG, ANSYS e NASTRAN.

• Conceber máquinas eléctricas num processo assistido por computadores, pelo método dos elementos finitos;

• Identificar e caracterizar em detalhe e com o recurso aos elementos finitos as diferentes grandezas na máquina eléctrica.

• Desenvolver e aplicar elementos de visualização com suporte na teoria das máquinas eléctricas;

• Criticar e propor soluções alternativas para um vasto conjunto de problemas de optimização de máquinas eléctricas, através da visualização das

• Saeed Moaveni; “Theory and Application with ANSYS”; prentice Hall Inc, 1999

• Mamid A. Toliyat, Gerald B. Kliman; “Handbook of Electric Motors”, 2nd Edition, Marcel Dekker, Inc., 2004

• Nicola Bianchi; “Electrical Machine Analisys Using Finite Elements”; CRC Press 2005

• Essam S. Hamdi; “Design of Small Electrical Machines”, John Wiley & Sons, Lda,. 1994

• Sheppard J. Salon; “Finite Element Analisys of Electrical Machines”, Kluwer Academic Publishers, 1995

• TA Lipo; “Introduction to AC Machine Design; WisPERC, UW-Madison, 1996

• João Pedro A. Bastos, Nelson Sadowski;

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11 / Anexo 1

grandezas das máquinas, com particular ênfase no campo magnético.

• Inventar componentes de máquinas eléctricas.

“Electromagnetic Modeling by Finite Element Methods”; CRC Press, 2003

• Carl T. F. Ross, “Advanced Applied Finite Element Methods”, Horwood Publishing Limited, 1998

• A Monti, F. Ponci; “Electrical Machine Theory Through Finite Element Analysis”; a ser publicado

Sistemas Inteligentes 6 ECTS Doutor José Quadrado

• • Redes neuronais artificiais: introdução, o neurónio como elemento base, funções de activação;

• Redes neuronais multicamadas, propriedades de aproximação, treino supervisionado em redes multicamada, generalização e validação, arquitecturas das redes;

• Aproximação de funções convencionais, fuzzy, rede neuronal e método fuzzy-neuronal.

• Técnicas de controlo fuzzy: fundamentos de sistemas fuzzy, fuzzificação de variáveis temporais, inferência com variáveis linguísticas, desfuzzificação de variáveis linguísticas, projecto de controladores fuzzy;

• Conhecer os rudimentos da teoria e técnicas de Inteligência Artificial, nomeadamente os sistemas periciais e de procura heurística.

• Identificar, caracterizar e aplicar várias técnicas inteligentes de controlo, nomeadamente, as redes neuronais, lógica fuzzy, fuzzy-neuronal e algoritmos genéticos, aplicados em sistemas de engenharia electrotécnica, com ênfase na energia e

• Alexander M. Meystel, James S. Albus; “Intelligent Systems - Architecture, Design, and Control”, John Wiley & Sons, Inc., 2002

• Guanrong Chen, Trung Tat Pham; “Introduction to Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Control Systems”, CRC Press, 2001

• Laurene Fausett; “Fundamentals of Neural Networks – Architectures, Algorithms and Applications, Prentice-Hall, 1994”

• Lance Chambers; “The Practical Handbook of Genetic Algorithms -

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12 / Anexo 1

• Conceitos básicos sobre algoritmos genéticos; fundamentos matemáticos, implementação computacional, aplicações;

• Aprendizagem com recurso a algoritmos genéticos;

• Análise de modelos de espaço de estados e análise transitória baseada em inteligência artificial aplicada em engenharia electrotécnica.

nas máquinas eléctricas.

• Adquirir e aplicar conhecimentos relativos a um leque variado de métodos/procedimentos alternativos para as diversas fases que constituem o desenvolvimento de sistemas baseados no conhecimento.

• Escolher, adaptar e combinar uma ou mais técnicas de procura heurística para resolver problemas de engenharia electrotécnica, com ênfase na energia e nos accionamentos.

Applications”, 2nd Edition, Chapman & Hall/CRC, 2001

• Peter Vas; “Artificial-Intelligence-Based Electrical Machines and Drives: Application of Fuzzy, Neural, Fuzzy-Neural and Genetic-Algorithm-Based Techniques”. Oxford Science Publications, 1999

Instalações de Produção Independente 6 ECTS Licenciado Constantino Soares

• Concepção de Instalações Eléctricas

• Infra-estruturas eléctricas privativas associadas às produções independentes: Instalações específicas, quer em corrente alternada quer em corrente contínua, designadamente no que se refere à concepção dos sistemas de potência de média e baixa tensão,

• Conceber as instalações eléctricas associadas aos empreendimentos, de Produção Independente;

• Analisar e interpretar as prescrições regulamentares,

• ABB Switchgear Manual 8th edition, Germany

• Electric Power Substations Engineering (Hardcover) by John D. McDonald (Editor)

• Construction des lignes aériennes à haute tension de C. Avril Ed.

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13 / Anexo 1

(Professor Coordenador, Especialista de acordo com o artigo 47.º do DL 74/2006)

esquemas eléctricos, traçados, dimensionamentos e protecções.

• Subestação privativa do centro de produção: Concepção e desenvolvimento da sua configuração, esquemas eléctricos, atravancamentos e dimensionamentos.

• Linha de interligação à rede pública: Definição dos parâmetros intrínsecos, quer eléctricos quer mecânicos, designadamente, tensões eléctricas, potências de curto-circuito, condutores, traçado e implantação da linha com a caracterização dos seus componentes em perfil do terreno.

normativas e outras aplicáveis ao sector energético;

• Conceber as infra-estruturas eléctricas inerentes à instalação e interligação à rede pública de centrais de Produção Independente de Energia Eléctrica, designadamente de Parques Eólicos, Centrais Mini-hídricas, Centrais de Cogeração, Centrais Geotérmicas, etc

• Utilizar os meios informáticos específicos (comerciais ou desenvolvidos especificamente para o efeito no âmbito da disciplina).

Eyrolles, France • Regulamentação e

Normalização de Linhas Eléctricas e de Subestações.

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14 / Anexo 1

Sistemas Robóticos 6 ECTS Doutor Fernando Melício

• Automação Industrial

• Fundamentos da tecnologia de robôs. Seu papel na automação industrial.

• Análise de movimentos de manipuladores. Problema cinemático directo. Transformações homogéneas. Sistemas de coordenadas D-H. Problema cinemático inverso.

• Orgãos terminais: garras e ferramentas. Sensores e sistemas baseados em sensores.

• Arquitectura de sistemas robóticos. Programação de manipuladores. Linguagens de programação específicas.

• Fundamentos de robótica autónoma.

• Visão Artificial. Processamento de Imagem: digitalização; armazenamento; pré-processamento; operações estruturais; reconhecimento de objectos.

• Caracterizar a constituição geral de sistemas robóticos bem como a problemática das suas aplicações industriais.

• Realizar cálculos de cinemática directa e inversa de manipuladores.

• Elaborar programas de controlo de manipuladores.

• Utilizar princípios de visão artificial em aplicações de robótica.

• Seleccionar soluções de robótica apropriadas para aplicações concretas.

• Crane, C., Duffy, J., Kinematic Analysis of Robot Manipulation, Cambridge University Press, 1998.

• Nunes, F.O., Almeida, M.G., Texto de Apoio de Sistemas Robóticos, ISEL, 2004.

• Sciavicco, L., Siciliano, B., Modeling and Control of Robot Manipulators, Springer, 1996.

• Craig, J., Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley, 1989.

• Fu, K.S., Gonzalez, R.C., Lee, C.S., Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987.

• Horn, B. K., Robot Vision, the MIT Press, 1986.

Redes de Automação e Supervisão 6 ECTS Doutor

• Automação Industrial

• Noções sobre comunicação digital; codificação de sinal. Capacidade de transmissão de um canal. Controlo de erros. Códigos lineares e polinomiais: Hamming, BCH, CRC.

• Modelo OSI. Topologias e nós

• Explicar as capacidades e limitações dos métodos de codificação de sinal e descrever as principais regras de

• Palma, J., Introdução às Redes de Campo de Automação, Folhas de Apoio, ISEL, 2003.

• Melício, F., Introdução aos Sistemas SCADA, Folhas de Apoio, ISEL, 1999.

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15 / Anexo 1

João Palma especiais das redes. Regras de acesso. Protocolos.

• Estudo detalhado de algumas redes de campo: CAN, Profibus, Worldfip, Foundation F., Lonworks, As-I. Redes locais: Ethernet e suas variantes.

• Noção de supervisão. Arquitectura dos sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).

• Desenvolvimento de aplicações com um software SCADA concreto: HMI sinóptica, gestão de alarmes, arquivo histórico de dados, produção de documentos.

acesso utilizadas em redes de automação.

• Aplicar métodos de controlo de erros, nomeadamente CRC, e avaliar as suas capacidades de detecção.

• Aplicar protocolos de comunicação entre equipamentos.

• Expor as características essenciais de várias redes de comunicação de dados usadas em automação e interpretar documentos de especificação de outras.

• Desenvolver aplicações SCADA de complexidade moderada.

• Especificar soluções técnicas e seleccionar equipamentos para aplicações.

• Jordan, J., Serial Networked Field Instrumentation, Wiley, 1995.

• Mahalik, N. (ed.), Fieldbus Technology: Industrial Network Standards for Real-Time Distributed Control, Springer, 2003.

• Boyer, S. A., SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition, ISA, 2nd. Ed., 1999.

• Halsall, F., Data Communications, Computer Networks and Open Systems, Ad.-Wesley, 1996.

• Macchi, C. et al, Téléinformatique – Transport et Traitement de l’Information dans les Réseaux et Systèmes Téléinformatiques et Télématiques, Dunod, 1987.

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16 / Anexo 1

Electrónica de Regulação e Comando 6 ECTS Doutor Luís Redondo

• Complementos de Controlo de Sistemas

• Síntese de Funções Transferência e realização analógica e digital de controladores

• Conversores A/D e D/A • Circuito de disparo e protecção

dos SP • Circuitos de comando de

conversores de comutação natural • Moduladores PWM para

conversores estáticos de potência

• Projectar circuitos de comando e protecção de semicondutores de potência

• Projectar circuitos para comando de conversores e para controlo de sistemas industriais

• Buhler; “Electronique de Réglage et de Comande”; Dunod; 1983

• Palma; “Circuitos de Comando de Conversores Estáticos de Potência de Comutação Natural”; LNEC; relat. 131/1985

Conversores Electrónicos em Accionamentos 6 ECTS Doutor Elmano Margato

• Complementos de máquinas Eléctricas

• Modelação de sistemas electromecânicos

• Técnicas de regulação de binário, velocidade e posição

• Controlo dos accionamentos com máquinas de corrente contínua, assíncronas e síncronas

• Utilizar os conversores estáticos de potência no controlo de máquinas eléctricas

• Dimensionar actuadores electromecânicos e respectivo controlo

• “ Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável”: João Palma

• Automatic Control of Converter-Fed Drives Kazmierkowski, Marian P.; Ka&zacute Mierkowski, M. P.; Tunia, H.

• Modern Power Electronics and Drives, Bimal Bose

• Control of Electrical Drives, Werner LeonHard, Springer

Programação Matemática e Engenharia de Sistemas 6 ECTS Doutor

• • Introdução à programação matemática.

• Formulação do problema de programação matemática: Exemplos de aplicação e interpretação geométrica; Formulação geral do problema de optimização não linear.

• Identificar e formular problemas de programação matemática aplicados ao sector industrial.

• Usar aplicações informáticas de programação

• Nonlinear Programming: A Unified Approach, Willard J. Zangwill, Prentice-Hall, 1969.

• Pesquisa Operacional, Richard Bronson, Mc Graw-Hill, 1985.

• Operations Research,

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17 / Anexo 1

Jorge de Sousa • Identificação do ponto óptimo: O vector gradiente; Condições necessárias de optimalidade para o problema irrestrito; Concavidade, convexidade, pseudoconcavidade e quaseconcavidade.

• Teorema de Kuhn-Tucker. • Condições de suficiência do

teorema de Kuhn-Tucker. • A função Lagrangeana e a teoria

da dualidade. • Aplicações das condições de

Kuhn-Tucker e da teoria da dualidade: Interpretação económica para o Lagrangeano e para o problema dual; Interpretação dos multiplicadores de Lagrange.

• Aplicações da programação matemática ao sector eléctrico liberalizado.

matemática na tomada de decisões no contexto empresarial.

• Identificar soluções óptimas, usando métodos geométricos aplicados a problemas lineares de dimensão reduzida.

• Resolver analiticamente problemas de programação matemática usando o teorema de Kuhn-Tucker.

• Aplicar os conhecimentos apreendidos na disciplina para a compreensão, formulação e resolução de problemas relativos ao sector eléctrico.

Problems Solvers, R&E Association, 1996.

• Programação Linear – Volume I, M. Ramalhete, J. Guerreiro, A. Magalhães, Mc Graw-Hill, 1985.

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18 / Anexo 1

Aquisição e Processamento de Sinais 6 ECTS Doutor Vasco Soares

• Cadeia de Aquisição e Processamento Digital Sinal

• Condicionamento Digital de Sinal • Amplificadores • Multiplexadores • Sinais Contínuos e Discretos • Amostragem e Retenção • Conversores Digital-Analógico

(D/A) e Analógico-Digital (A/D) • Modelização de Conversores e

Implementação de Controladores e Filtros Digitais

• Organização da Cadeia de Aquisição

• Aquisição de Sinal em Microcomputador

• Analisar e implementar sistemas de aquisição e transmissão de sinal para efeitos de medição, tratamento e controlo.

• Dimensionar e conceber programas em Linguagem de Programação Gráfica G – LabVIEW, na aquisição e processamento de sinal em microcomputador.

• Measurement Systems, Doebelin; McGRAW HILL, 1990.

• Sensors and Signal Conditioning, Pallás-Areny, John Webster, John Wiley & Sons Inc.,1991

• Acquisition de Données, George Asch et collabora-teurs, Dunod, Paris, 1999

• Digital Control of Dynamic Systems, Franklin, G. F.; Powell, J. D.; Worman, M.; 3rd Edition; Addison Wesley, 1998.

• Digital Signal Processing, Oppenheim, A.V.; Ronald W. Schafer; Prentice Hall, 1975.

• Rabiner, L. R.; Gold, B.; Theory and Application of Digital Signal Processing; Prentice Hall, 1975.

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19 / Anexo 1

2.º Ano / 1.º Semestre

Unidade Curricular/ECTS/ Docente Responsável Requisitos Conteúdo Programático Competências Bibliografia

Gestão de Empresas 6 ECTS Mestre Cristina Camus

• Introdução. Definição jurídica. Teorias organizacionais.

• As Organizações e o Meio Ambiente. Estratégia e estrutura das organizações. As funções da empresa.

• Os Recursos Humanos. Motivação. Formação e desenvolvimento. Avaliação do desempenho. Liderança. Comunicação.

• O Marketing. As actividades de marketing. Os clientes/mercado. O marketing-mix.

• A Gestão dos Recursos Financeiros. A contabilidade financeira. A contabilidade de custos. O controlo orçamental. A Gestão das Actividades Produtivas. A previsão da procura. O planeamento da produção. A gestão de stocks.

• Aplicar noções básicas da teoria das organizações, conhecendo as funções da gestão e dos gestores.

• Reconhecer em que consiste a gestão estratégica e operacional.

• Avaliar um plano de marketing e elaborar um plano de produção com contabilização de custos de produtos e serviços.

• Interpretar um balanço e uma demonstração de resultados de uma empresa e extrair a informação necessária para aferir da sua rentabilidade.

Jay Heider and Barry Render, Operations Management, 8th Edition. Pearson Prentice Hall, 2005.

• Carl S. Warren, James M. Reeve and Philip E. Fess, Finantial and Managerial Accountig 6th Edition. ITP(International Thomson Publishing), 1999.

• John R. Wilson, Nigel Corlett, Evaluation of Human Work 3rd Edition, Taylor & Francis Group, 2005.

• Philip Kotler Marketing Management. Prentice International, Inc., 2000.

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20 / Anexo 1

Gestão de Energia Eléctrica Assistida por Computador 6 ECTS Doutor Victor Mendes

• • Grupos de energia eléctrica e suas características: Centrais térmicas. Centrais hídricas. Centrais de energias renováveis.

• Problema de despacho económico, grupos térmicos: Formulação do problema. Solução não considerando as perdas nas linhas. Solução considerando as perdas nas linhas.

• Problema de afectação de grupos térmicos: Formulação do problema. Solução usando relaxação Lagrangiana. Solução usando programação dinâmica.

• Problema de despacho com grupos hídricos: Formulação do problema. Solução considerando queda fixa. Solução considerando queda variável.

• Problema de coordenação hidrotérmica: Formulação do problema. Solução usando relaxação Lagrangiana. Solução usando programação dinâmica.

• Planeamento de sistemas de energia eléctrica: Planeamento da manutenção dos grupos. Planeamento da produção. Planeamento da rede.

• Compreender a complexidade envolvida na gestão dos sistemas de energia eléctrica.

• Ler e realizar textos de comunicações de resultados de investigação no âmbito da gestão dos sistemas de energia eléctrica.

• Integrar e dirigir equipas de gestão de energia eléctrica.

J. P. Sucena Paiva, Redes de Energia Eléctrica: uma Análise Sistémica, IST Press, 2005.

• J. H. Chow, Felix F. Wu and James A. Momoh, Applied Mathematics for Restructured Electrical Power systems, Optimization, Control, and Computational Intelligence, 2005.

• G. G. Karaday and K. E. Holbert, Electrical Energy Conversion and Transport, An Interactive Computer-based Approach, Wiley-Interscience, 2005.

• Daniel Kirschen, Fundamentals of Power System Economics, UMIST, John Wiley & Sons Ltd, 2004.

• Allen J. Wood and Bruce F. Wollenberg, Power generation, operation and control, John Wiley, 1996.

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21 / Anexo 1

Sistemas de Informação e Gestão 6 ECTS Doutor Jorge de Sousa

• Requisitos A importância da informação para as organizações: A informação como factor estruturante e instrumento de gestão. A informação como estratégica.

• O Sistema de Informação da organização: Relações do Sistema de Informação com outros sistemas organizacionais. A área científica dos Sistemas de Informação.

• Aplicações dos Sistemas de Informação: Impactos da adopção de tecnologias. Tipos de aplicações de suporte aos sistemas de trabalho. Automatização e inovação de processos.

• Actividades de intervenção: Matriz de actividades. Pensar e concretizar a mudança com o desenvolvimento de Sistemas de Informação. Conhecimento organizacional e sua representação.

• • Arquitecturas: o sistema de informação versus organização. Identificação de oportunidades. Modelo de negócio. Enquadramento dos projectos de desenvolvimento. Derivação de infraestruturas tecnológicas.

• Avaliar e inovar Sistemas de Informação de Gestão numa organização.

• Identificar o que é uma organização e distinguir as suas principais componentes.

• Identificar enquadramentos conceptuais, abordagens, métodos e ferramentas de planeamento de sistemas de informação.

• Kennth C. Laudon, Jane P. Laudon, Management Information Systems: Managing the Digital Firm, Prentice Hall, 2004.

• Raymond McLeod, Jr., Management Information Systems, Prentice Hall, 2004.

• D. Boddy, A. Boonstra, and G. Kennedy, Managing Information Systems: An Organizational Perspective. Prentice Hall, 2004.

• E. Turban, E. McLean and J. Wetherbe, Information Technology for Management: Transforming Organizations in the Digital Economy Wiley, 2004.

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22 / Anexo 1

Mercado de Energia 6 ECTS Doutor Jorge de Sousa

• Análise Matemática I

• Análise de Circuitos I

• Gestão centralizada de sistemas de energia eléctrica: Despacho económico; Comissionamento de grupos; Coordenação hidro-térmica; Bombagem

• Gestão de sistemas de energia eléctrica em regime liberalizado: A reestruturação do sector eléctrico; Modelos económicos para representação de mercados de energia; Estruturas de mercado: Monopólio, oligopólio e concorrência perfeita; Interacção estratégica entre empresas concorrentes em contexto de mercado

• Simulação de mercados de energia eléctrica: Teoria de jogos; Representação de mercados em oligopólio; Simulação de mercados de energia eléctrica usando a plataforma GAMS

• Mecanismos de mercado para gestão de congestionamentos em redes

• Mercados ambientais: Impacto do Protocolo de Quioto no sector eléctrico; Mercado de emissões de gases com efeito de estufa; Mercado de certificados verdes

• Encadear conhecimentos por forma a solucionar problemas relativos ao sector eléctrico liberalizado

• Adquirir competências na gestão económica de um sistema de energia eléctrica com base em custos e em regime liberalizado

• Apreender os conceitos de monopólio, oligopólio e concorrência perfeita

• Prever o resultado da interacção estratégica entre empresas usando teoria dos jogos

• Simular mercados de energia eléctrica em oligopólio utilizando a plataforma informática GAMS

• Allen J. Wood, Bruce F. Wollenberg, Power Generation, Operation & Control, John Wiley & Sons, 1984.

• Ilic, M., Galiana, F., Fink, L., Power Systems Restructuring: Engineering and Economics, Kluwer Academic Publishers, 1998.

• Competition in Electricity Markets, Agência Internacional de Energia, 2001.

• Regulatory Institutions in Liberalised Electricity Markets, Agência Internacional de Energia, 2001.

• International Emission Trading – From Concept to Reality Agência Internacional

• de Energia, 2001.

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23 / Anexo 1

• Relacionar a problemática energética com as suas externalidades ambientais

• Expor soluções com proficiência técnica e comunicacional

Sistemas de Hidrogénio 6 ECTS Doutor José Quadrado

• • Processos de obtenção de alguns combustíveis do futuro, tais como, o hidrogénio, o álcool, biocombustíveis (e outros); A energia dos combustíveis. A entalpia padrão de combustão dos combustíveis de referência;

• Produção, transporte e armazenamento de hidrogénio;

• Estudo do electrolizador; • Conversão hidrogénio-energia

eléctrica, célula de combustível, pilhas de combustível. Principio de funcionamento, diferentes topologias;

• Modelização das pilhas de combustível. Ensaios, curvas características. Desempenho das pilhas de combustível;

• Sistemas baseados em pilhas de combustível; Aplicações em grande escala, stand-alone, força

• Demonstrar conhecimentos sobre:

• Tipos de conversões avançadas de energia consideradas emergentes;

• Produção, transporte e armazenamento do hidrogénio;

• Células de combustível;

• Sistemas baseados em pilhas de combustível;

• Adaptação de fontes renováveis e sistemas de despacho a sistemas híbridos.

• Gregor Hooggers, “Fuel Cell Technology Handbook”, CRC Press, 2003

• James Larminie, Andrew Dicks, “Fuel Cell Systems explained”, John Wiley & Sons, 2000

• EG & C Services Parsons, Inc. - Science Applications International Corporation; "Fuel Cell Handbook"; Fifth Edition; Elaborado para U.S. Department of Energy, Office of Fossil Energy, National Energy Technology Laboratory; Morgantown, West Virginia, USA, Outubro de 2000

• Leo J. M. J. Blomen, Michael N. Mugerwa, “Fuel Cell Systems”, Pnenum

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24 / Anexo 1

motriz, sistemas de backup e especiais;

• Adaptação de fontes renováveis a sistemas híbridos;

• Sistemas de despacho para sistemas híbridos.

Press, 1993 • Jay T. Pukrushpan, Huei

Peng, Anna G. Stefanopoulou, Automotive Research Center, Department of Mechanical Engineering, "Control of Fuel Cell Power Systems: Principles, Modeling, Analysis and Feedback Design”, Springer, 2004

• James Larminie, John Lowry; “Electric Vehicle Technology”, John Wiley & Sons, Lda, 2003

Tracção de Veículos Eléctricos 6 ECTS Doutor Jorge Esteves

• • Introdução. A evolução dos transportes e dos sistemas de mobilidade. As restrições ambientais e energéticas no desenvolvimento do transporte e mobilidade.

• A dinâmica do movimento de um veículo

• Sistemas de tracção eléctrica ferroviária em c.c. e c.a.

• Sistemas de alimentação eléctrica ferroviária em c.c. e em c.a.

• Automação e electrónica em sistemas ferroviários.

• Os sistemas da alta velocidade.

• Contextualizar a problemática dos transportes e o contributo dos sistemas eléctricos para este domínio.

• Descrever as principais soluções utilizadas na tracção eléctrica e os sistemas de alimentação eléctrica ferroviárias.

• Calcular grandezas fundamentais em

• Traction eléctrique – Marcel Juffer, edição EPFL

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25 / Anexo 1

Exemplos de sistemas avançados de transporte sobre carris

• Veículos eléctricos rodoviários ou autónomos

• Sistemas embarcados de armazenamento e/ou produção de energia eléctrica em veículos: baterias electroquímicas, soluções híbridas; pilhas de combustível.

tracção eléctrica nomeadamente resistência ao rolamento, esforço de tracção, aceleração, velocidade, potência e energia consumidas.

• Participar no projecto de sistemas de accionamento eléctrico ferroviário e rodoviário.

• Participar no projecto de sistemas de alimentação eléctrica ferroviária.

• Conhecer os sistemas existentes em veículos eléctricos rodoviários.

• Participar no projecto de sistemas embarcados de armazenamento e/ou produção de energia eléctrica em veículos

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26 / Anexo 1

Energia Nuclear 6 ECTS Doutor com agregação João Silva

• • Composição elementar da matéria. • Propriedades dos núcleos

atómicos: tabela de isótopos; forças e energia de ligação nucleares.

• Radioactividade: radiação alfa, beta e gama.

• Reacções nucleares, sua secção eficaz e balanço energético.

• Efeitos das radiações: dosimetria e níveis de segurança.

• Reactores de cisão nuclear: combustível, estabelecimento e controlo da reacção em cadeia; principais tipos de reactores de potência (PWR, BWR, CANDU, etc.)

• Fusão nuclear: combustível e energia libertada, experiências de fusão termonuclear em Tokamaks e de fusão rápida.

• Examinar situações envolvendo reacções nucleares. Avaliar o impacto humano, conhecendo os efeitos das radiações, sua dosimetria e níveis de segurança. Reconhecer os fundamentos da produção de energia em reactores de cisão nuclear e em reacções de fusão termonuclear.

• “Introductory Nuclear Physics” – Kenneth S. Krane, John Wiley & Sons, 1988.

• “Nuclear Energy: Principles, Practices, and Prospects ” – David Bodansky, Springer-Verlag New York Inc., 2004.

• “Nuclear Energy: An Introduction to the Concepts, Systems and Applications of Nuclear Processes ” – Raymond Murray, 2000.

• “Nuclear Reactor Physics ” – W.M. Stacey, John Wiley & Sons Inc., 2001.