VT-VSPA2-50 1 30.20/311 03 PR8/

© 2002by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste documento poderá ser reproduzida ou, utilizando sistemas eletrônicos,ser arquivada, editorada, copiada ou distribuída de alguma forma, sem a autorização escrita da Bosch Rexroth AG,Industrial Hydraulics. Transgressões implicam em indenizações.

RP 30 113/02.03Substitui: 04.02

Amplificador EletrônicoTipo VT-VSPA2-50

Serie 1X

Tipo VT-VSPA2-50-1X/T1

49/9324 A/H

Dados para pedido

VT-VSPA2 – 50 – 1X / *

Índice Características

anigáPodúetnoC

1sacitsíretcaraC

1odidep arap sodaD

2otnemanoicnuf ed oãçircseD

Circuito em bloco / Ocupação das conex. VT-VSPA2-1-1/T1 3

Circuito em bloco / Ocupação das conex. VT-VSPA2-1-1/T5 4

5socincét sodaD

6adías ed acitsíretcarac avruC

6etsuja / oãçacidni ed sotnemelE

7seõsnemiD

Instruções para projetos / Colocação em operação /

7sianoicida seõçamrofnI

– Apropriado para o comando de válvulas proporcionais depressão (Tipo DREP 6, à partir da série 2X), e válvulasdirecionais proporcionais pilotadas (Tipo .WRZ, a partir da série7X) sem feedback de posição.

– Quatro sinais de comando ajustáveis com potenciômetros

– Quatro chamadas de sinal de comando com indicação LED

– Entrada diferencial, comutável para entrada de corrente

– Entrada de liberação com indicação LED

– Aviso “pronto para operar” com indicação LED

– Gerador de função de salto

– Gerador de rampa com um ou cinco tempos de rampa

– Dois estágios finais com corrente pulsante

– Proteção de polarização reversa para a alimentação de tensão

Suporte de cartela: – Tipo VT 3002-2X/32, vide RE 29 928Suporte simples sem componente de Rede

Compon. de Rede: – Tipo VT-NE30-1X, vide RE 29 929Componente compacto de rede115/230 VAC → 24 VDC, 70 VA

Identificação de fabricação eoutras indicações em texto complementar

T1 = 1 Tempo de rampa T5 = 5 Tempos de rampa

1X = Série 10 até 19(10 até 19: Dados técnicos e ocupação das

conexões inalterados)

Amplificador analógico para válvulas proporcionaiscomandadas, com 2 estágios finais

Amplificador para válvulas proporcionais (Tipo DREP 6, a partirda série 2X), e Tipo .WRZ, a partir da série 7X) = 50

RP 30 113/02.03 2/8 VT-VSPA2-50

Potenciômetro externo do sinal de comando

Qual sinal de comando é ativado, os LEDs H1 até H4 indicam se forativado simultaneamente mais de um sinal de comando, a entrada como maior número tem prioridade. Exemplo: Se for ativado simultanea-mente o sinal de comando 1 e 3, entra o sinal de comando 3.Outra saída na cartela fornece uma tensão de alimentação para aativação dos sinais de comando, a qual poderá ser comutada com o relêK6 de + 9 V para – 9V 1). A cada um dos quatro sinais de comando, naversão com 5 tempos de rampa (Dado para pedido T5), corresponde umtempo de rampa (“t1“ até “t4”). Se não for ativado nenhum sinal decomando, então nesta execução é ativado o tempo “t5”. Todos os relêsna cartela são comutados com 24 VCC (filtrado). Adicionalmente aentrada direta do sinal de comando 5 serve para a tensão de entrada 0até ± 6 V. Aqui vale ± 6 V = ± 100 % 1). A entrada do sinal decomando 6 é uma entrada diferencial ( 0 até ± 10 V). Ela pode serconfigurada através da colocação de Jumpers (pontes) [2], comoentrada de corrente (4 até 20 mA ou 0 até ± 20 mA) (vide ”Elementosde ajuste”, página 6). Se o sinal de comando for dado por outraeletrônica ou outro potencial de referência, deve-se utilizar estaentrada. Na comutação e descomutação da tensão do sinal decomando, observar que sempre as duas linhas sejam unidas ouseparadas da entrada.Todos sinais de comando, antes de seremcomutados adiante, são somados quanto ao seu valor e polaridade [3].O gerador de rampa ligado a seguir [4] gera de um sinal de entrada desalto um sinal de saída na forma de rampa. A constante do tempo dosinal de saída é ajustável com os potenciômetros “t” ou “t1 até t5”. Otempo de rampa indicado baseia-se num salto de sinal de comando de100 % e poderá ser de aprox. 1 s ou 5s conforme o ajuste do Jumper(J5, J6). Se o salto do sinal de comando for ativado menor que 100 %sobre o gerador de rampa, o tempo de rampa se reduz de modocorrespondente.

Com os sinais de comando na entrada 1 até 4 pode ser feita aativação através do comando dos relês correspondentes (K1 até K4)[1]. A tensão do sinal de comando é dada diretamente pela tensãoregulada ± 9 V do componente de rede [9] ou através de umpotenciômetro externo de sinal de comando. Para estas entradas vale± 9 V = ± 100 % 1). Se estes quatro sinais de comando foremcolocados diretamente sobre as tensões reguladas ± 9 V, poderão serajustados nos potenciômetros R1 até R4, quatro diferentes sinais decomando. Na utilização de potenciômetros externos de sinal decomando nestas entradas, os potenciômetros internos atuam comoenfraquecedores ou atenuadores, se estes não estiverem ajustados aomáximo.

Descrição de funcionamento

Potenciômetro externo de tempo e rampa „desliga“

Instrução Na utilização de potenciômetro externo de tempo, o potenciômetro interno para o tempo de rampa precisa estar ajustado no máximo. O tempo máximo de rampa é reduzido, porque o valor de resistência (aprox. 500 kΩ) do potenciômetro externo, é comutado para o potenciômetro interno !Através da comutação do relê K5 ou através de uma ponte externa,o tempo de rampa é passado para o valor mínimo (aprox. 30 ms).O sinal de saída do gerador de rampa [4] passa paralelamente aosomador [6] e ao gerador da função de salto [5]. O gerador dafunção de salto gera em tensões > ± 1 %, um sinal de saltodependente da polaridade, o qual é somado ao gerador de rampa.Esta função de salto produz uma rápida passagem na sobreposiçãodo êmbolo da válvula. Com maiores tensões de sinal de comando, ogerador da função de salto fornece um sinal constante na saída.O sinal de saída do somador [6] é o sinal de comando de corrente, omesmo é passado aos dois reguladores de corrente [7] e do terminalde medição “w” na placa frontal da cartela. Ao sinal de comandode 100% corresponde uma tensão de 6 V no terminal de medição dosinal de comando. Um sinal de comando positivo na entrada doamplificador, comanda o estágio final para o solenóide “b”, umsinal negativo o estágio final para o solenóide “a”. Se o sinal decomando for menor que ± 1% ( a função de salto está aindainativa), passa uma corrente básica de 50 mA pelos dois solenóides.Os valores reais da corrente através dos dois solenóides podem sermedidos separadamente nos terminais “IA” (solenóide “a”) e “IB”(solenóide “b”. Aqui uma tensão de 2,5 V corresponde em cada casoa uma corrente de 1,5 A

2.

Com um sinal de > 8,5 V na entrada da liberação, os estágios finaissão liberados (indicação através do LED “H11” amarelo na placafrontal). Através da colocação do Jumper J7, são liberados emdefinitivo os estágios finais, independentemente do estado naentrada da liberação. A entrada de comutação é então sem efeito.O sinal “pronto para operar” [10] é ativado e o LED verde “H12” naplaca frontal acende, quando:-há sinal de liberação-a alimentação interna de tensão ± 9 V funciona (amplitude esimetria)-não há curto-circuito nas linhas dos solenóides-a entrada da corrente não acusa nenhuma falha [10] (com circuitodo amplificador de entrada [2] para 4 até 20 mA)No caso de falha os dois estágios finais ficam imediatamente semcorrente e o aviso “pronto para operar” torna-se inativo. Após aeliminação da falha, a cartela torna-se funcional, “pronto paraoperar” no entanto é avisado somente com um retardo de tempo de75 ms (± 30%), de modo que também falhas de curto tempo podemser captadas por um PLC.

1) = Potencial de referência para sinais de comando 1 até 5, é M0 (medição zero).[ ]= Correspondência com o diagrama de blocos, páginas 3 e 4

14a

14c

26a

500 K

14a

14c

20c + 9 V

20a M0

26a

5 K

10c (10a, 8a, 12a)

26c – 9 V

20a M0

26a

5 K

10c (10a, 8a, 12a)

20c + 9 V

26c – 9 V

26a

5 K

10c (10a, 8a, 12a)

ComandoSolenóide "b"

ComandoSolenóide"a"

ComandoSolenóides"a"+"b"

Entradas

Entradas

Entradas

Rampa "regulável"Tempo: min.= 0 ΩTempo max.= 500 kΩ

Rampa "Liga/desliga"

VT-VSPA2-50 3 30.20/311 03 PR8/

Diagrama em bloco / Conexões VT-VSPA2-50-1X/T1

u

14c

K5

14a

10c

10a

8a12a

12c

K1K2

K3K4

R4R3

R2R1

Ba (R

7)

+

K6

H1 H2K3

K2

K1

H4H3K4

K5K6

16c

26c

20c

2a18a

16a

6c6a4a8c 4c18c

30a

24a

22a

28a

32a

+ U B

26a

J5, J

6

u/i

J1…

J4

2c

J7

H11

2,5

AT

20a

32c

=1

30c

H12

X1X1

0 V

+ 9

VM

0–

9 V

2200

μ F

28c

–

=

+ U

B

9

≥1

1

I A

w

11

7 7

8

6

5

43

2 1

i

∑∑

u

10

10

ui

PI PI

8

8

FF

FF

F

F F F F

F

F

I BF

=1

F

Bb (R

8)

t

Zw (R6)

F

edoãsneT

o ã ça repo

DN

G /.refer laicne to Pa dar tnE

lai cn erefid

meV

9ada vele

átse) 0M(

orezoãç ide

M!oãçatne

mil aed

oãsn et-V 0a

oãç al er

6odna

m ocedl aniS

1odn a

moced la nis

ad amahC

2odn a

moce dl anis

adamahC

3o dn a

mocedl anis

adamah C

4odn a

moced lan is

ad ama h C

"a gilsed „ap

maR"ada

ma h C“r ai l ixua

o ãsn eTr etre vnI"

ad ama hC

) V4 2

+(ê ler

odad a

mahced

oãs neT

ar apotnor P""rarepo

railixuaoã sne T

±V

9U+ (

anretxeoãçar ebiL

B)apmaR

só paodna

mocla niSed ióneloS

" b"

edión eloS"a"

)6R(wZ

orezotnop

od namoc

ed lan iS=

)7R (a B

" a"edióne lo s acisábetne r roC=

)8R (b B

"b" edión elosacisábetn err oC=

tap

mared

opm eT

=

H1éta

H4ra p

DELoãç acidnI

a=

odn amoc

ed la nis1K

é ta6K

adam ahc

edêl eR

=R1

étaR4

odnam o c

edlan iS=

5odn a

mo cl an iS±

V6

4odna

m oclaniS±

V9

3odna

m ocla niS±

V9

2o dna

m oclaniS±

V9

1odna

moc la niS±

V9 anretnio ãçareb iL :7J

o vi tisopodna

moclaniSA

m02

éta0 ,V

0 1éta

V0(

)Am

02éta

Am

2 1uo

;"b"edión elo s

adnamo c

ovitag enodna

mocla ni SA

m02–, V

0ét a

V0 1–(

)Am

2 1éta

4uo

Am

0éta

."a "edión elos

adnamoc

"w "

meodna

mo cedlani S

"a"edió nelo s

arapV

6+

éta0

"b"ed iónelos

arapV

6–

éta0

laeret nerroC

I AI"

meA"

laere tnerroC

I BI"

meB"

Flatnorf

aca lpaN

=

7IP

etner ro cedr od aluge R

8reg

mo clanifoigáts

sE

oslupedroda

9ede r

edetn enop

moC01

s otnemar otino

M11

ob aced

arutpu ro tne

m ar otin oM

)Am

02éta

4ed

e tnemos(

1odn a

mocedsi aniS

2la icnerefid

ada rtnE6; 3

r odamoS

4ap

maredrodareG

5ot las

edoãçnuF

anret xeap

maR

RP 30 113/02.03 4 05-2APSV-TV8/

Diagrama em bloco / Conexões VT-VSPA2-50-1X/T5

u

K510

c10

a8a12

a12

c

K1K2

K3K4

R4R3

R2R1

Ba (R

7)

+

K6

H1 H2K3

K2

K1

H4H3K4

K5K6

16c

26c

20c

2a18a

16a

6c6a4a8c 4c18c

30a

24a

22a

28a

32a

+ U B

26a

J5, J

6

u/i

J1…

J4

2c

J7

H11

2,5

AT

20a

32c

=1

30c

H12

X1X1

0 V

+ 9

VM

0–

9 V

2200

μF

28c

–

=

+ U

B

9

≥1

1

I A

w

11

7 7

8

6

5

43

2 1

i

∑∑

u

10

10

ui

PI PI

8

8

FF

FF

F

F F F F

F

F

I BF

=1

F

Bb (R

8)

Zw (R6)

14c

14a

t4t3

t2t1

t5

K2.2

K1.2

K3.2

K4.2

FF

FF

F

edoã sneT

oãç arepo

DN

G/. ref er lai cn etoPad art nE

l aic ne refid

meV

9a dav ele

á tse )0M (

orezoãçid e

M!oãçatne

milaed

oã sn et- V0a

oãç ale r

6odna

mo ce dla niS

1o dna

m oced lani s

ad amahC

2od na

m oced lani s

adamah C

3od na

m oce dl anis

adam ah C

4o dn a

mo ce dl anis

a dam ah C

" ag i lse d„a p

maR"a da

m ahC“ra ilixu a

oãsn eTr etrev n I"

adama hC

) V42

+(êle r

odad a

m ahced

o ãsneT

arapotnorP""ra repo

railix uaoãsneT

±V

9U+ (

an re tx eoãça rebi L

B)a pm a R

sóp aodna

m oc lan i Sediónel oS

"b"

edióne loS"a"

)6 R(wZ

orezotn op

od n am oc

ed l aniS=

) 7R(a B

"a"ediónelos

ac isábetnerr oC

=)8R(

bB"b"

ediónel osa cis á b

e tnerro C=

1téta

5tap

mared

opm eT

=

H1ét a

H4rap

DELo ãçac i dnI

a=

odn amo c

ed la ni s1K

é ta6K

adamahc

edêle R

=R1

é taR4

odnamoc

edlaniS=

5o dna

mo c lani S±

V6

4odn a

mocl a niS±

V9

3o dna

m oc lan i S±

V9

2odn a

mocl ani S±

V9

1o dna

mo c la niS±

V9 an ret nioã çarebiL: 7J

oviti sopodn a

m ocl an iSA

m0 2

é ta0,V

01ét a

V0(

)Am

02é ta

Am

2 1uo

;"b "ed i óne los

ad nam oc

ovita g eno dna

mo cla niSA

m0 2–,V

0ét a

V01–(

)Am

21éta

4uo

Am

0ét a

.n.. "a"edió nelo s

a dnamo c

"w "

meodn a

moce dl an iS

"a"ed ióne los

a rapV

6+

é ta0

"b"ed ióne los

ar apV

6–

éta0

laere tne rroC

I AI "

meA"

laere tne rr oC

I BI "

meB"

Fl atnorf

acal pan

=

7IP

e tne r ro cedrodalugeR

8reg

mo clanifo igáts

sE

oslupedroda

9ede r

e detnenop

mo C01

sotnemar ot ino

M11

ob ace d

arut pu rot ne

maro tin oM

)Am

02é ta

4ed

etnemos(

1o dna

moceds ia niS

2lai c ne refid

ad artnE6;3

rodamoS

4ap

ma redroda reG

5otlas

edoãçnu F

anretx eap

maR

VT-VSPA2-50 5/8 RP 30 113/02.03

Instrução:Dados sobre Teste de Simulação Ambiental para as áreasEMV (Compatibilidade Eletromagnética), para clima e carga mecânicavide RE 30 113-U (Declaração de Compatibilidade Ambiental).

Tensão de alimentação UB 24 VCC + 40 % – 5 %

Faixa funcional:– valor limite superior uB(t)max 35 VCC– valor limite inferior uB(t)min 22 VCC

Consumo de corrente I < 1,2 A

Potência absorvida Ps < 30 VA

Fusível IS 2,5 AT

Entradas:– Sinais de comando 1 até 4 Ue ± 9 V (Potencial de referência é M0)– Sinal de comando 5 Ue ± 6 V (Potencial de referência é M0)– Entrada sinal comando 6 (entrada diferencial) Ue 0 até ±10 V; Re = 100 kΩ

ou Ie 4 até 20 mA; Resistência aparente RB = 100 Ω(4 mA – 100 %; 12 mA 0 %; 20 mA + 100 %)

ou Ie 0 até ± 20 mA– Liberação

• ativa UF > 8,5 V• não ativa UF < 6,5 V

Dados dos relês:– Tensão nominal U Tensão de operação UB– Tensão de resposta U 16,8 V– Tensão de liberação U 2,4 V– Resistência da bobina R 2150 ΩTempo de rampa (Faixa de ajuste) t 30 ms até aprox. 1 s ou 5 s

Saidas:– Estágio final

• Corrente / resistência do solenóide Imax 1,5 A; R(20) = 5 Ω• Corrente básica I 50 mA ± 25 %• Frequência de pulso f 220 Hz ± 10 %

– Sinal "Pronto para operar"• no estado pronto para operar U > 16 V, 50 mA• com falhas U < 1 V, Ri = 10 kΩ

– Tensão regulada U ± 9 V ± 1 %; ± 25 mA. com carga externa– Terminais de medição

• Sinal de comando "w" U 0 até ± 6 V; Ri = 1 kΩ (Potencial de referência é M0)• Valor real de corrente "IA" und "IB" UA; UB 0 até 1,5 V 0 até 1,5 A (Pot. de refer. é 0V-Tensão de operação)

Tipo de conexão Régua de 32 pólos, DIN 41 612, Forma D

Dimensões da placa frontal: Formato “Euro-card“ 100 x 160 mm, DIN 41 494– Altura 3 HE (128,4 mm)– Largura lado da solda 1 TE (5,08 mm)– Largura lado dos componentes 7 TE

Faixa de temperatura permitida de operação Τ 0 até 50 °CFaixa de temperatura de armazenamento Τ – 25 até + 85 °C

Massa m 0,13 kg

Dados técnicos (Na utilização fora dos valores especificados, favor consultar!)

RP 30 113/02.03 6/8 VT-VSPA2-50

Curva característica de saida

Elementos de indicação / ajuste

H11 - LED-amarelo "Liberação"H12 - LED-verde "Pronto para operar"R1/H1 - Sinal de comando 1 com indicação LEDR2/H2 - Sinal de comando 2 com indicação LEDR3/H3 - Sinal de comando 3 com indicação LEDR4/H4 - Sinal de comando 4 com indicação LEDt - Tempo de rampa (na VT-VSPA2…/T1)t1 até t5 - Tempo de rampa (na VT-VSPA2…/T5)w - Corrente do solenóide-Sinal de comandoIB - Valor real de corrente -Solenóide "b"IA - Valor real de corrente -Solenóide "a"

Significado dos Jumpers na cartela para os ajustes(Indicação na traseira da placa frontal)

Sinal de comando Tempo de rampa Liberação

Instrução:Os círculos ( ) servem para a identificação dos ajustesfeitos pelo usuário.O estado de fornecimento é indicado por "•".

J7

J2

J1

J4

J3

J6

J5

X1

F12,5 AT

R1

R2

R3

R4 t5t

t4

t3

t2

t1

± 9 VBa(R7)

Bb(R8)

Zw(R6)

+ 100 %+ 50 %+1%–1%– 50 %– 100 %50

250

500

750

1000

1250

1500

Jx = bridge

Jx = open

= delivery state

ramp time enable

set

valu

e

5 s J5 J6

1 s J5 J6

± 10 V J1 J2 J3 J4

4 ...20 mA J1 J2 J3 J4

0 ...20 mA J1 J2 J3 J4

int. J7

ext. J7

Solenóide "a" Solenóide "b"

Am

me adias ed etnerroC→

← Sinal de comando em % →

Tempo max. derampa aprox. 1 s ou5 s

Entrada diferencialou entrada decorrente

Placa de encaixe para exec. T5 com Potenciômetros t1 até t5

Corrente básicaSolenóide "b"

LiberaçãoSinal decomandoponto zero

Ajuste datensão internade alimentação

CorrentebásicaSolenóide "a"

ou

Sinal de comando Tempo de rampa Liberação

ponteaberta

Ponte colocada

VT-VSPA2-50 7/8 RP 30 113/02.03

Dimensões (em mm)

Instruções para projetos / Colocação em operação / Informações adicionais

– A cartela do amplificador somente poderá ser retirada ou recolocada sem tensão de alimentação!

– Para a conexão dos solenóides não poderão ser usados conectores com diodos de roda livre ou indicação de LEDs!

– Medições na cartela somente realizar com instrumentos Ri > 100 kΩ!

– Medição zero (M0) está elevada + 9 V em relação ao 0V-tensão de operação e não separada potencialmente,i. é. – 9 V tensão regulada 0V-tensão de operação. Por isso não unir medição zero (M0) com 0V-tensão de operação!

– Para comutar relês de sinal de comando utilizar contatos dourados (microtensões, microcorrentes)!

– Para comutar relês da cartela somente utilizar contatos com carga de aprox. 40 V, 50 mA!No comando externo a tensão de comando poderá ter no máximo 10 % de ondulação residual!

– Blindar sempre as linhas de sinal de comando; na cartela ligar a blindagem sobre 0V-tensão de operação,o outro lado aberto (perigo de circuitos de retorno à terra)!Recomendação: Linhas do solenóide também blindar!

Para linhas do solenóide até 50 m de comprimento utilizar o tipo de cabo LiYCY 1,5 mm2 . Para comprimentos maiores favor consultar!

– A distância para linhas de antenas, equipamentos de comunicação e radares, deverá ser no mínimo 1 m!

– Linhas de solenóides e sinal, não instalar próximo de linhas de força!

– Devido a corrente de carga do capacitador de filtro na cartela, os fusíveis precisam ter característica lenta!

– Ajuste do potenciômetro deve ser feito com chave de fenda com largura de 2 mm!

! Atenção: • Perigo de queimaduras – Aletas de resfriamento dos transistores dos estágios finais e resistores de corrente,aquecem quando sob carga plena!

• Na utilização das entradas diferenciais, as duas entradas sempre precisam ser comutadas ou descomutadassimultaneamente!

• Na utilização da entrada de corrente 4-20 mA, o ponto zero do sinal de comando eventualmente precisa ser um pouco reajustado com o potenciômetro “Zw“ (vide elementos de indicação / ajuste)!

Instrução: Os sinais elétricos de uma eletrônica de comando (por ex. sinal “pronto para operar“) não podem ser utilizados para acomutação de funções relevantes da máquina!(vide também a norma européia "Especificações técnicas de segurança em instalações da “Tecnologia Fluídica“ ou seuscomponentes – Hidráulica", prEN 982)

715

2

100

165

186

89

7

8TE (40,3)

3HE

(128

,4)

R1H1R2H2R3H3R4H4

wIBIA

H11H12

t

8TE (40,3)

VSPA2

R1H1R2H2R3H3R4H4

H11H12

t1

t2

t3

t4

t5wIBIA

VSPA2

Execução T1 Execução T5

RP 30 113/02.03 8/8 VT-VSPA2-50

Os dados indicados servem somente como descriçãodo produto. Uma declaração sobre determinadas característicasou a sua aptidão para determinado uso, não podem serconcluídos através dos dados. Os dados não eximem ousuário de suas próprias análises e testes. Deve ser observado,que os nossos produtos estão sujeitos a um processo natural dedesgaste e envelhecimento.

Bosch Rexroth Ltda.

Av. Tégula, 88812952-820 Atibaia SPTel.: +55 11 4414 5826Fax: +55 11 4414 5791industrialhydraulics@boschrexroth.com.brwww.boschrexroth.com.br

Anotações