1/10Amplificador analógico

Tipo VT-VSPA2-1-2X/…

RP 30110/06.05Substitui: 10.04

Indice

Índice Página

Características 1

Dados para pedido, acessórios 2

Descrição de funcionamento 3

Diagrama de blocos de alocação de conexões 4 e 5

Dados técnicos 6 e 7

Curvas características 7

Elementos de indicação e de ajuste 8 e 9

Dimensões 10

Instruções para projetos /

manutenção / informações adicionais 10

Características

- Apropriado para o comando de válvulas tipo 4WRA, tamanhos nominais 6 e 10 série 2X, e WRZ série 7X

- Construída como cartela no formato Eurocard 100 x 160 mm e adaptável para montagem em rack.

- Entradas de sinais de referência:

- Entrada diferencial + 10V

- 4 entradas de sinal de referência + 10V que podem ser chama-das

- Entrada de corrente 4 a 20 mA

- Inversão do sinal de referência interno através de entrada de 24V ou de jumper

- Seleção do tempo de rampa através de identificação de qua-drante (entrada de 24V) ou de chamadas de tempo de rampa (entradas 24V) (opção T5)

- Comutação da faixa de tempo de rampa através de jumper

- Correção da curva característica através do ajuste independen-te da altura dos saltos e dos valores máximos

- Entrada de habilitação

- Entrada “Rampa ligada/desligada”

- Sinal de saída “Operacional”

- Bucha de medição comutável (opção T5)

- Proteção contra inversão de polaridade na alimentação de tensão

- Fonte de alimentação com conversor CC/CC sem elevação do ponto zero.

H/A/D 6641/00

2/10 Bosch Rexroth Ltda | Hydraulics VSPA 2-1-2X | RP 30110/06.05

Dados para pedido, acessórios

Amplificador analógico no formato de

cartela tipo Eurocard

para comando de válvulas tipo

4WRA 6-2X; 4WRA 10-2X; 4WRZ-7X = 1

Série 20 a 29

(20 a 29 com dados técnicos e conexões inalteradas) = 2X

Outras informações em texto

complementar 1)

T1 = com um tempo de rampa

T5 = Con cinco tiempos de rampas

V0 = Versão básica

VT-VSPA2 1 2X V0 *

1) Exemplo: Controle de fim de curso ou de atingimento

do sinal de referência (sob encomenda)

Porta cartelas apropriados:

- Rack de 19 polegadas, VT 19101, VT 19102, VT 19103 e VT

19110 (veja RE 29768)

- Porta cartelas fechado VT 12302 (veja RE 30103), em

conjunto com uma placa cega 4TE/3HE,

Número de material: R900021004

- Porta cartelas aberto VT 3002-2X/48F (veja RE 29928),

Somente para montagem em cabine de controle!

Fonte de alimentação apropriada:

- Tipo VT-NE30-2X, veja RE 29929

Fonte compacta 115/230 VCA 24 VCC, 108VA

Hydraulics | Bosch Rexroth LtdaRP 30110/06.05 | VSPA 2-1-2X 3/10

Descrição de funcionamento

Alimentação [1]

A cartela amplificadora possui uma fonte de alimentação com limitador de corrente de acionamento. Esta fornece todas as ten-sões de alimentação positivas e negativas internas necessárias. O limitador de corrente evita os picos de corrente de acionamen-to gerados pelos acumuladores do estágio final de corrente.

Sinal de referência aplicado

O sinal interno de referência é formado pela soma (somador [6]) da entrada diferencial de tensão [2], da entrada diferencial de corrente [3], dos sinais de referência [4] e com o ajuste do ponto zero [5] (potenciômetro de ajuste do ponto zero “Zw”).

O exposto a seguir é válido:

ValorPadrão

Entrada de

corrente

Entrada diferencial

Bucha de medição

comutável

Sentido da vazão

–100 % 4 mA –10 V –10 V P para B,

A para T

0 % 12 mA 0 V 0 V

100 % 20 mA 10 V 10 V P para A,

B para T

0 % < 1 mA1) 0 V

1) Se a entrada de corrente não estiver conectada ou se ocorrer

ruptura do cabo da entrada de corrente de referência, o sinal

do sinal de referência interno resultante é 0%.

Nenhuma comutação é realizada entre entrada de corrente e entrada de tensão. As entradas estão permanentemente pre-sentes (veja diagrama de alocação dos conectores).

Chamadas de sinais de referência [4]

Podem ser chamados quatro sinais de referência, “w1” a “w4”. Os sinais de referência de tensão (sinais de referência de 1 a 4) são implementadas diretamente utilizando as saídas controladas de tensão de +10V e -10V ou de potenciômetros externos. Se as entradas dos sinais de referência são implementadas direta-mente com as tensões reguladas, o ajuste dos sinais de refe-rência se dá através dos potenciômetros “w1” a “w4”. Se forem utilizados po-tenciômetros externos, os potenciômetros internos atuam como atenuadores ou limitadores.

Só é possível fazer uma chamada de cada vez. Se forem feitas várias chamadas ao mesmo tempo, a chamada “1” terá a priori-da-de menor e a chamada “4” a prioridade maior.

A chamada que estiver ativa será indicada através de um LED amarelo no painel frontal.

Inversão do sinal de referência [7]

O sinal de referência interno resultante dos sinais de entrada, das chamadas de sinais de referência e do sinal de ajuste do ponto zero pode ser invertido através de um sinal externo ou do jumper J1. A inversão é indicada no painel frontal pelo LED (“-1”).

Função de habilitação [8]

Através da função de habilitação são habilitados os estágios de saída de corrente e o sinal de referência interno é conduzido ao gerador de rampa. O sinal de habilitação é indicado por um LED no painel frontal. Quando a habilitação é aplicada, o sinal de referên-cia interno (pode ser programado qualquer sinal de referência) modifica-se em função do valor de rampa ajustado. Isto faz com que uma válvula comandada não se abra abrupta-mente.

Gerador de rampa [9]

O gerador de rampa limita a elevação do valor de ajuste. O valor de rampa não é prolongado nem encurtado com as funções de salto e de atenuação de amplitude existentes na seqüência.

Com um sinal de rampa “ligada/desligada” ou com o jumper J2, o tempo de rampa é ajustado ao mínimo (<2ms) (rampa desli-gada).

Ajuste externo de rampa:

Com um potenciômetro externo pode-se prolongar o tempo de rampa ajustado internamente. O ajuste pode ser conferido com o sensor de medição. Se ocorrer rompimento do cabo, entra automa-ticamente em vigor o ajuste interno programado.

Gerador de curva característica [10]

Com o gerador de curva característica ajustável podem-se ajus-tar separadamente as alturas de salto e os valores máximos para sinais positivos e negativos, de acordo com as necessidades hidráulicas. O curso real da curva característica pelo ponto zero não é em forma de salto, mas sim linear.

Limitador de amplitude [11]

O sinal de referência interno é limitado a aproximadamente +110% da faixa nominal.

Gerador de clock[13]

O gerador controla a freqüência do sinal de clock dos estágios finais. A freqüência do sinal de clock pode ser alterada via jum-per em três faixas de freqüência básicas.

Estágio final de corrente [16]

O estágio final de corrente produz a corrente de solenóide para a válvula proporcional. A corrente é limitada a 2,7A por saída. As saídas dos estágios finais são à prova de curto-circuito e são desenergizadas caso ocorra sinal interno de falha ou caso o sinal “habilita” seja interrompido.

Identificação de falha [17]

Monitora a sobrecarga de corrente do estágio final.

[ ] = referência aos diagramas de bloco das páginas 4 e 5.

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t

4/10 Bosch Rexroth Ltda | Hydraulics VSPA 2-1-2X | RP 30110/06.05

Diagrama de blocos e alocação de conexões VT-VSPA2-1-2X/V0/T1

Sin

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4

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t

Hydraulics | Bosch Rexroth LtdaRP 30110/06.05 | VSPA 2-1-2X 5/10

Diagrama de blocos e alocação de conexões VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

Sin

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6/10 Bosch Rexroth Ltda | Hydraulics VSPA 2-1-2X | RP 30110/06.05

Tensão de operação UB 24 VCC + 40% - 20%

Faixa de operação:

- Limite superior UB (t)máx 35 V

- Limite superior UB (t)mín 18 V

Potência absorvida PS < 50 VA

Corrente absorvida I < 2 A

Fusíveis IS 2 A ação semi-lenta, substituível

E n t r a d a s:

- Analógica

• Sinais de referência 1 a 4 (entradas do potenciômetro) Ue 0 a + 10V; Re > 100 kΩ (a referência é M0)

• Sinal de referência 5 (entrada diferencial) Ue 0 a + 10V; Re > 50 kΩ

• Sinal de referência 6 (entrada de corrente) Ie 4 a 20 mA; carga RB - 100Ω

• Tempo de rampa externo Ue 0 a +10 V; Re = 10 kΩ (elevado internamente para +15V; a

referência é M0)

Digital

• Chamadas de sinal de referência U 8,5 V a UB -> Chamada acionada; Re > 100 kΩ

U 0 a 6,5 V -> nenhuma chamada; Re > 100 kΩ

• Chamadas de rampa (opção T5) U 8,5 V a UB -> Chamada acionada; Re > 100 kΩ

U 0 a 6,5 V -> nenhuma chamada; Re > 100 kΩ

• Identificação de quadrante U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kΩ

U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kΩ

• Inversão do sinal de referência U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kΩ

U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kΩ

• Habilitação U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kΩ

U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kΩ

• Rampa U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kΩ

U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kΩ

Faixas de ajuste

– Ajuste do ponto zero (potenciômetro “Zw”) ±30 %

– Sinais de referência (potenciômetros “w1” a “w4”) 0 hasta 110 %

– Tempos de rampa (potenciômetros “t1” a “t5”) 20 ms a 5 s; comutável para 0,2 a 50 s

– Altura de salto (potenciômetros “S+” e “S-”) 0 hasta 50%

– Atenuador de amplitude (potenciômetros “G+” e “G-”) 0 a 110 % (vale para ajuste da altura de salto de 0%)

Saídas

– Sinal de referência U +10V +2%; Imáx. = 2 mA

– Sinal real de corrente U ±2,5 V ± 2 %; Imáx = 2 mA (mV mA)

– Sinal do ponto de medição (opção 5) U ±10 V ± 2 %; Imáx = 2 mA

– Operacional U > 16V; 50 mA (com falha: U<1; Ri = 10 kΩ)

– Tensões reguladas U +10V +2%; Imáx.; 25 mA; à prova de curto-circuito

– Estágio final de corrente I 0 a 2,5 A; à prova de curto-circuito; clock aprox. 5kHz

– Sensores de medição Sinal de referência

Sinal real de corrente

±10 V ± 2 %; Imáx = 2 mA

±2,5 V ± 2 %; Imáx = 2 mA (mV mA)

Dados técnicos (para aplicações fora dos valores indicados favor consultar-nos!)

Hydraulics | Bosch Rexroth LtdaRP 30110/06.05 | VSPA 2-1-2X 7/10

Freqüência de clock

– WRA6 f 300 a 370 Hz (para 24V UB e 0V Uref. = 370 Hz)

– WRA10 f 180 a 410 Hz (para 24V UB e 0V Uref. = 410 Hz)

– WRZ f 170 Hz

F amrof ,21614 NID ,solóp 84 serotcenoc ed arraBxãoenoc ed opiT

49414 NID ,mm 061 x 001 dracoruE otamrof aletraCDimensões da cartela

Dimensiones da placa frontal

)mm 4,821( EH 3arutla –

)mm 80,5( ET 1largura no lado da solda

largura no lado do componente

–

ET 3 –

Faixa de temperatura de operação admissível ϑ 0 a 50oC

Faixa de temperatura de armazenagem ϑ –25 °C até +85 °C

Peso m 0,17 kg (líquido)

Dados técnicos (continuação)

Curvas características

100%

350

250

100%80%60%40%20%2%20%40%60%80% 2%

2250

2000

1750

1500

1250

1000

750

500

2500

Valor de referência em %→

Cor

rent

e em

mA→

4WRZ-7X

4WRA-2X

VSPA2

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t

Zww1w2w3w4

t

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S+ Gw- S-

wI

Gw+

J7

J5

J1f

J4

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T

J2

J10

J9 J8

REXROTH

8/10 50.60/01103 PR | X2-1-2 APSVsciluardyH | adtL htorxeR hcsoB

Elementos de indicação e de ajuste T1

J7 Ajuste máximo de corrente.

4WRZ 7X •4WRA 2X

J2 Função de rampa

Desligada

Ligada •

J5, J6 Freq. clock J5 J6

4WRA6 2X

4WRA10 2X

Universal, 4WRZ 7X

• = Ajuste de fábrica do jumper

= Jumper fechado

= Jumper aberto

LEDs de indicação:

Pronto para funcionar (verde)

Habilitação (amarelo)

–1 Inversão externa

Potenciômetros (parcialmente com LEDs de indicação):

:aletrac an levátsujAorez otnop od etsujAwZsovitisop aicnêrefer ed sianis arap edutilpma ed rodaunetA+wG1 aicnêrefer ed laniS1wsovitagen aicnêrefer ed sianis arap edutilpma ed rodaunetA–wG2 aicnêrefer ed laniS2w

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Se os potenciômetros lacrados forem alterados, a garantia se extinguirá!

Sensores de medição

I, w, t Sinal de medição

Zero de medição

J3 Tempo de rampa

0,2 a 50 s

0,02 a 5 s •

J4 Função de salto

Deslig

Ligado

J1 Inversão

invertido

não invertido •

J8, J9 Altura de salto J8 J9

4WRA6 y 10 2X

4WRZ 7X •

Não ajustar!(Simetria de tempo de rampa!

Não ajustar!(Corrente de pré-carga)

Não ajustar!(Tensão de referência interna)

J3

S+ Gw- S-Gw+

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J1f

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J9 J8

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-1

vwI

T

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0123456789ABCD

E F

4Q

Hydraulics | Bosch Rexroth LtdaRP 30110/06.05 | VSPA 2-1-2X 9/10

Elementos de indicação e de ajuste T5

J3 Tempo de rampa

0,2 a 50 s

0,02 a 5 s •

J4 Função de salto

deslig

ligado •

J1 Inversão

Invertido

Não invertido •

J7 Ajuste máx. de corrente

4WRZ 7X •

4WRA 2X

J2 Função de rampa

Desligada

Ligada •

JJ5, J6 Freq. clock J5 J6

4WRA6 2X

4WRA10 2X

Universal, 4WRZ

7X

• = Ajuste de fábrica do jumper

= Jumper fechado

= Jumper aberto

Potenciômetros (parcialmente com LEDs de indicação)

Zw Ajuste do ponto zero Ajustável na cartela:

w1 Sinal de referência 1 Gw+ Atenuador de amplitude para sinais de referência positivos

w2 Sinal de referência 2 Gw– Atenuador de amplitude para sinais de referência negativos

w3 Sinal de referência 3 S+ Altura de salto para direção positiva

w4 Sinal de referência 4 S– Altura de salto para direção negativa

t1 Tempo de rampa 1 f Freqüência de clock do estágio final

t2 Tempo de rampa 2

t3 Tempo de rampa 3

t4 Tempo de rampa 4

t5 Tempo de rampa 5

O ajuste de potenciômetros lacrados invalida a garantia do produto!

J8, J9 Altura de salto J8 J9

4WRA6 y 10 2X

4WRZ 7X •

Não ajustar!

(Corrente de pré-carga)

Não ajustar!

Simetria de tempo de rampa

Não ajustar!

(Tensão de referência interna)

LEDs de indicação

Operacional (verde)

Habilitação (amarelo)

–1 Inversão externa

Sensores de medição

I, w, v Sinal de medição

⊥ Zero de medição

10/10 Bosch Rexroth Ltda | Hydraulics VSPA 2-1-2X | RP 30110/06.05

Bosch Rexroth LimitadaAv. Tégula, 888, Unidade 13/14 - Ponte Alta12952-440 - Atibaia - São PauloTel.: +55 11 4414-5600Fax: +55 11 4414-5649e-mail: boschrexroth@boschrexroth.com.brinternet: www.boschrexroth.com.br

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Os dados indicados destinam-se exclusivamente à descrição do produto. Não exprimem a confirmação de determinada característica ou apropriação para uma determinada aplicação, não isentando o usuário da obrigação de fazer suas próprias avaliações e exames. Note-se que nossos produtos estão sujeitos a um processo natural de desgaste e de envelhecimento.

Dimensões (dimensões nominais em mm)

IInstruções para projetos / manutenção / informações adicionais

Outras informações, consulte “Product description and commissioning instructions VT-VSPA2-1-2X/... (RE 30110-B)”

Ø 8

2

100

165

4TE (20)

3HE

(128

,4)

89

7

VSPA2

t

Zww1w2w3w4

t

wI

REXROTH REXROTH

T1 T5

VSPA2

-1 T

Zww1w2w3w4t1t2t3t4t5

vwI

0123456789ABCD

E F

4Q-1 T

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estão sujeitos a um processo natural de desgaste e de envelhecimento.

Notas

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Notas