webcam cmos 640 x 480. imagem original imagem tons de cinza
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WebCam CMOS
640 x 480
Imagem Original
Imagem tons de cinza
Média
Ruído Normalizado
- desvio padrão máximo = 6.72- desvio padrão médio = 1.61
Auto-covariância normalizada
Câmera CCD
640 x 480
Imagem Original
Média
Ruído Normalizado
- desvio padrao maximo = 54.02- desvio padrao medio = 2.05
Auto-covariância normalizada
Variação cos4(x)
Variação cos4(x)
α
dist = 30cmw/2 = 320pxl
w_cm/2 = 12,25cm
α = atan ( xpxl * tpxl) / dist
tpxl = w_cm / w0
xpxl
Variação cos4(x)
E(p) / cos(a)^4
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
Deformação Radial
2º ponto:x2 = 191, y1 = 122x2d = 187, y1d = 120
1º ponto:x1 = 278, y1 = 185x1d = 269, y1d = 177
x1 = x1d ( 1 + k1r12 + k2r1
4)x2 = x2d ( 1 + k1r2
2 + k2r24)
onde rx2 = xxd2 + yxd2
Resolvendo o sistema de equaçõesk1 = 5,338 * 10-7
k2 = -2.036 * 10-12
Número de sensores
Sensores em x ≈ 480 Sensores em y ≈ 240
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