visão estereoscópica autor: marcelo metello data: 24/11/2004 disciplina: inf 2602 prof: marcelo...
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Visão Estereoscópica
Autor: Marcelo MetelloData: 24/11/2004Disciplina: INF 2602Prof: Marcelo Gattass
Revisão: Percepção do Olho
WL
Monitor:
WL
Filtros de Óculos Estereoscópicos
WL
WL
EsquerdoDireito
Luz emitida pelo monitor:
Filtro de Óculos Estereoscópicos:
Filtros de Óculos Estereoscópicos
Solução: Escalar os Canais
WL
WL
Canais originais:
Canais escalados por fatores Fr, Fg e Fb:
Solução: Escalar os Canais
Problema: Perda de Cores
Imagem sem Ajuste de Cores
Imagem com Ajuste de Cores
Conclusão
Fabricar óculos melhores
ou
Reduzir o espaço de cores
ou
Ver fantasmas
Posicionamento das Câmeras
d
Ponto de Foco
1ª Idéia: Apontar as duas câmeras para o mesmo ponto e juntar as imagens geradas.
Posicionamento das Câmeras
2ª Idéia: Câmeras Paralelas.
Posicionamento das Câmeras
d
z
near
f
x/2
f
dneard
z
dneardx
22222
f
dnear
z
dnearx
f
d
nearf
a )2/(
)(
z
d
nearz
ax )2/(
)(
)2/(
z
dneard
z
dnearza
x
222
)(
2
f
dneard
f
dnearfa
222
)(
z
d/2
near
f
a
x/2
z
Posicionamento das Câmeras
f
dnear
z
Δx
f
dnear
z
dnearx
Posicionamento das Câmeras
d
z
near
x/2
z
dnearx
z
d
near
x )2/()2/(
z
d/2
z
near
x/2
d/2
Posicionamento das Câmeras
z
dnearx
z
Δx
cz
dnearx
Conclusão
• Ambas as formas de posicionamento de câmeras reproduzem a forma de visão humana.
• O posicionamento com ponto focal dá mais liberdade para se trabalhar (isso é bom ou ruim?).
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