programação assembly e c para pic - utfpr

Programação Assembly e C para PIC

Guilherme Luiz Moritz1

1 DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná

13 de novembro de 2013

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Motivação

O que é assembly - programação de microcontroladoresutilizando seu conjunto de instruções - baixo nívelPorque aprender assembly?

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Vantagens do assembly

A principal vantagem do assembly é também sua principaldesvantagem: A proximidade com a arquiteturaMuito rápida → Muito complexa e difícil de manterObrigatória para alteração de alguns registradores de usoespecial (em algumas arquiteturas)

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Desvantagens do assembly

Nem sempre o código gerado manualmente é maisotimizadoDifícil de manter e entenderFalta de estruturação dificulta o desenvolvimento deprojetos complexos

Qual a solução adotada? Mesclar C com assembly

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Desvantagens do assembly

Nem sempre o código gerado manualmente é maisotimizadoDifícil de manter e entenderFalta de estruturação dificulta o desenvolvimento deprojetos complexos

Qual a solução adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o código gerado manualmente é maisotimizadoDifícil de manter e entenderFalta de estruturação dificulta o desenvolvimento deprojetos complexos

Qual a solução adotada? Mesclar C com assembly

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Desvantagens do assembly

Nem sempre o código gerado manualmente é maisotimizadoDifícil de manter e entenderFalta de estruturação dificulta o desenvolvimento deprojetos complexos

Qual a solução adotada? Mesclar C com assembly

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Programando um Microcontrolador

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Estrutura de um programa em assembly

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Declaração de variáveis

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Subrotinas

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Conhecendo a IDE do MPLAB

Abrir software e executar exemplo

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Bits de configuração

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Osciladores

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Conjunto de instruções do PIC16

Transferência de dados → MOVWFLógica e aritmética → Soma, Subtração, Incremento, E,OU, XOR...Operações com Bits → Seta Bit, Limpa BitControle de fluxo de execução → BTFSC, CALL

Onde

f file → registradorW Registrador W (Working)b Posição de Bitd Posição de memória (Padrão: W)

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Conjunto de instruções

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Fluxogramas

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Fluxograma de contagem

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Rotina de delay

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