processamento de imagens prof. francisco de assis de carvalho pinto laboratório de projeto de...

Processamento de Imagens

Prof. Francisco de Assis de Carvalho Pinto

Laboratório de Projeto de Máquinas e Visão Artificial

Departamento de Engenharia Agrícola

Universidade Federal de Viçosa

Percepção da Cor

VISÃO ARTIFICIAL

X

SENSORIAMENTO REMOTO

Representação da Cor

Imagem colorida

Visualização de uma imagem RGB

R

G

B

Canal R

Canal G

Canal B

Imagem Falsa-Cor

Visualização de uma imagem Falsa Cor

IV

R

G

Canal R

Canal G

Canal B

Composição colorida – Landsat 5

Canal B – Banda 1

Canal G – Banda 2

Canal R – Banda 3

Banda 3

Banda 4

Banda 5

Imagem pancromática digital

X

Y

Processamento

Retirada de ruídos Melhoria da

qualidade da imagem Segmentação do

objeto de interesse

(a)

(b)

Razão entre Bandas

Reduzir Iluminação:

Calcular Índice de Vegetação: Número correlacionado à produtividade, área

foliar, biomassa, ... Reduz o número de informações de múltiplas

bandas para um número

k

j

k

j

B

B

Bi

BiR

.

.

Índices de Vegetação

Banda do Verde Normalizada

Banda Infravermelho Normalizada

Razão Vermelho Infravermelho

VdVmIV

IVIVn

VdVmIV

VdVdn

IV

VmRVm

Índices de Vegetação

Índice de Vegetação da Diferença Normalizada

Índice de Vegetação Ajustado do Solo

VmIV

VmIVNDVI

5,1.5,0

VmIV

VdIVSAVI

Exemplo de Processamento

Original

Vermelho

Verde

Azul

2 x Verde - Vermelho - Azul

Imagem Índice

Imagem Binária

Fim do Processamento

Análise

Retirada da informação desejada

Técnicas de Inteligência Artificial

Classificação de objetos na imagem

Análise – Redes Neurais

Input variable

Hidden neuron

Output neuron

Sinal para atuadores

Smart Sprayer UI

Exemplo de Análise

Imagem Classificada

Exemplo de Análise

Imagem Original

Presença de Lagarta

Estamos procurando atributos que diferencie o nosso objeto ...

Qual é o meu?

SR na Agricultura de Precisão

Estudo da variabilidade da produtividade Identificação de áreas sob estresse:

Infestação de plantas daninhas Estado nutricional Ataque de pragas e doenças

Visão Artificial na Agricultura

Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas)

Comportamento animal

Robotização da colheita

Posicionamento de implementos agrícolas

Direção automática Identificação de

doenças, pragas, plantas invasoras, ... (sensoriamento remoto)

Tá complicado ?