plus - jtekt...plus mcml モータ型式一覧 plus include mcml 【原寸大】 board type plc...
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JSGMJV-A5A3A21JSGMJV-01A3A21JSGMJV-C2A3A21JSGMJV-02A3A21JSGMJV-04A3A21JSGMJV-06A3A21JSGMJV-08A3A21JSGMJV-A5A3A2CJSGMJV-01A3A2CJSGMJV-C2A3A2CJSGMJV-02A3A2CJSGMJV-04A3A2CJSGMJV-06A3A2CJSGMJV-08A3A2CJSGMAV-A5A3A21JSGMAV-01A3A21JSGMAV-C2A3A21JSGMAV-02A3A21JSGMAV-04A3A21JSGMAV-06A3A21JSGMAV-08A3A21JSGMAV-10A3A21JSGMAV-A5A3A2CJSGMAV-01A3A2CJSGMAV-C2A3A2CJSGMAV-02A3A2CJSGMAV-04A3A2CJSGMAV-06A3A2CJSGMAV-08A3A2CJSGMAV-10A3A2CJSGMGV-03A3A21JSGMGV-05A3A21JSGMGV-09A3A21JSGMGV-13A3A21JSGMGV-20A3A21JSGMGV-30A3A21JSGMGV-44A3A21JSGMGV-55A3A21JSGMGV-75A3A21JSGMGV-1AA3A21JSGMGV-1EA3A21JSGMGV-03A3A2CJSGMGV-05A3A2CJSGMGV-09A3A2CJSGMGV-13A3A2CJSGMGV-20A3A2CJSGMGV-30A3A2CJSGMGV-44A3A2CJSGMGV-55A3A2CJSGMGV-75A3A2CJSGMGV-1AA3A2CJSGMGV-1EA3A2CJSGMPS-01A2A21-EJSGMPS-02A2A21-EJSGMPS-04A2A21-EJSGMPS-08A2A21-EJSGMPS-15A2A21-EJSGMPS-01A2A2C-EJSGMPS-02A2A2C-EJSGMPS-04A2A2C-EJSGMPS-08A2A2C-EJSGMPS-15A2A2C-EJSGMSV-10A3A21JSGMSV-15A3A21JSGMSV-20A3A21JSGMSV-25A3A21JSGMSV-30A3A21JSGMSV-40A3A21JSGMSV-50A3A21JSGMSV-70A3A21JSGMSV-10A3A2CJSGMSV-15A3A2CJSGMSV-20A3A2CJSGMSV-25A3A2CJSGMSV-30A3A2CJSGMSV-40A3A2CJSGMSV-50A3A2C
50W100W150W200W400W600W750W50W100W150W200W400W600W750W50W100W150W200W400W550W750W1000W50W100W150W200W400W550W750W1000W0.3KW0.45kW0.85kW1.3kW1.8kW2.9kW4.4kW5.5kW7.5kW11kW15kW0.3KW0.45kW0.85kW1.3kW1.8kW2.9kW4.4kW5.5kW7.5kW11kW15kW100W200W400W750W1.5kW100W200W400W750W1.5kW1KW1.5KW2KW2.5KW3KW4KW5KW7KW1KW1.5KW2KW2.5KW3KW4KW5KW
無し
有り
無し
有り
無し
有り
無し
有り
無し
有り
JSGMJVシリーズ （中慣性 小容量） ・モータ：20bit絶対値エンコーダ ・シャフト:ストレート、キーなし
シリーズ 容量 JTEKT手配型式DC24Vブレーキ
オイルシール
オイルシールシリーズ 容量 JTEKT手配型式DC24V
ブレーキ
JSGMAVシリーズ （低慣性 小容量） ・モータ：20bit絶対値エンコーダ ・シャフト：ストレート、キーなし
JSGMGVシリーズ （中慣性 中容量） ・モータ：20bit絶対値エンコーダ ・シャフト：ストレート、キーなし
JSGMPSシリーズ （中慣性 小容量 フラットタイプ） ・モータ：17bit絶対値エンコーダ ・シャフト：ストレート、キーなし
JSGMSVシリーズ （低慣性 中容量） ・モータ：20bit絶対値エンコーダ ・シャフト：ストレート、キーなし
JSGMJV-A5A3A2SJSGMJV-01A3A2SJSGMJV-C2A3A2SJSGMJV-02A3A2SJSGMJV-04A3A2SJSGMJV-06A3A2SJSGMJV-08A3A2SJSGMJV-A5A3A2EJSGMJV-01A3A2EJSGMJV-C2A3A2EJSGMJV-02A3A2EJSGMJV-04A3A2EJSGMJV-06A3A2EJSGMJV-08A3A2EJSGMAV-A5A3A2SJSGMAV-01A3A2SJSGMAV-C2A3A2SJSGMAV-02A3A2SJSGMAV-04A3A2SJSGMAV-06A3A2SJSGMAV-08A3A2SJSGMAV-10A3A2SJSGMAV-A5A3A2EJSGMAV-01A3A2EJSGMAV-C2A3A2EJSGMAV-02A3A2EJSGMAV-04A3A2EJSGMAV-06A3A2EJSGMAV-08A3A2EJSGMAV-10A3A2EJSGMGV-03A3A2SJSGMGV-05A3A2SJSGMGV-09A3A2SJSGMGV-13A3A2SJSGMGV-20A3A2SJSGMGV-30A3A2SJSGMGV-44A3A2SJSGMGV-55A3A2SJSGMGV-75A3A2SJSGMGV-1AA3A2SJSGMGV-1EA3A2SJSGMGV-03A3A2EJSGMGV-05A3A2EJSGMGV-09A3A2EJSGMGV-13A3A2EJSGMGV-20A3A2EJSGMGV-30A3A2EJSGMGV-44A3A2EJSGMGV-55A3A2EJSGMGV-75A3A2EJSGMGV-1AA3A2EJSGMGV-1EA3A2EJSGMPS-01A2A2S-EJSGMPS-02A2A2S-EJSGMPS-04A2A2S-EJSGMPS-08A2A2S-EJSGMPS-15A2A2S-EJSGMPS-01A2A2E-EJSGMPS-02A2A2E-EJSGMPS-04A2A2E-EJSGMPS-08A2A2E-EJSGMPS-15A2A2E-EJSGMSV-10A3A2SJSGMSV-15A3A2SJSGMSV-20A3A2SJSGMSV-25A3A2SJSGMSV-30A3A2SJSGMSV-40A3A2SJSGMSV-50A3A2SJSGMSV-70A3A2SJSGMSV-10A3A2EJSGMSV-15A3A2EJSGMSV-20A3A2EJSGMSV-25A3A2EJSGMSV-30A3A2EJSGMSV-40A3A2EJSGMSV-50A3A2E
50W100W150W200W400W600W750W50W100W150W200W400W600W750W50W100W150W200W400W550W750W1000W50W100W150W200W400W550W750W1000W0.3KW0.45kW0.85kW1.3kW1.8kW2.9kW4.4kW5.5kW7.5kW11kW15kW0.3KW0.45kW0.85kW1.3kW1.8kW2.9kW4.4kW5.5kW7.5kW11kW15kW100W200W400W750W1.5kW100W200W400W750W1.5kW1KW1.5KW2KW2.5KW3KW4KW5KW7KW1KW1.5KW2KW2.5KW3KW4KW5KW
無し
有り
無し
有り
無し
有り
無し
有り
無し
有り
JSGMJVシリーズ （中慣性 小容量） ・モータ：20bit絶対値エンコーダ ・シャフト：ストレート、キーなし ・オイルシール付き
JSGMAVシリーズ （低慣性 小容量） ・モータ：20bit絶対値エンコーダ ・シャフト：ストレート、キーなし ・オイルシール付き
JSGMGVシリーズ （中慣性 中容量） ・モータ：20bit絶対値エンコーダ ・シャフト：ストレート、キーなし ・オイルシール付き
JSGMPSシリーズ （中慣性 小容量 フラットタイプ） ・モータ：17bit絶対値エンコーダ ・シャフト：ストレート、キーなし ・オイルシール付き
JSGMSVシリーズ （低慣性 中容量） ・モータ：20bit絶対値エンコーダ ・シャフト：ストレート、キーなし ・オイルシール付き
無し 有り
工作機械・メカトロ営業部東 日 本 支 社
メ カ ト ロ サ ポ ー ト
Plus MCML モータ型式一覧
PlusInclude MCML
【原寸大】
Board type PLC
CMCCInclude MCInnclude MCnclude MC
【原寸大】
４
●－－－●●
84点/56点
３
●－－－●●
60点/40点
２
ボード 構成
Plus CPUPlus EX/EX2 *1Plus EFR/EFR2/CLNK-S *1Plus DLNK-M/CLNK-M *1Plus IO24/16PPlus カバー *2
●－－－●●
108点/72点
●－－－●●
36点/24点
●－－－－●
12点/8点
●●●●－●
12点/8点
●●●●●●
36点/24点
●●●●●●
60点/40点
●●●●●●
84点/56点
●●●●●●
108点/72点
１６KW ＋ ＦＢ ８ＫＷ１ポート－－
１ポート
１ポート
IO最大拡張 IO拡張最小構成（１ボード） IO最大拡張IO拡張
● ：１枚実装 ● 数字：実装枚数
*1 全てを実装した場合の仕様を示します。 *2 左側面にカバーを取り付けた場合の幅（W)寸法を示します。 *3 使用できる通信機能は通信モジュール組合せを参照下さい。
２ ３ ４
90（Ｄ） 104（W） 86.4（W） 68.8（W） 51.2（W）33.6（W）45.6（W） 63.2（W） 80.8（W） 98.4（W） 116（W）
140（H）
設備制御をシンプルな構成で実現できます。はがきサイズより小さいTOYOPUC-Ｐｌｕｓは隠れた場所で働きます。 操作盤にTOYOPUC-Plusを内蔵することで、設備制御機能を持ったシンプルな制御システムを実現します。 画面データとシーケンスプログラム次第で機能を自由に構築することができ、通信により外部機器を接続することができます。
上位・パソコンと接続の場合
別の設備・工程と接続の場合
リモートI/Oと接続の場合
操作盤別置PLCボックス例
Ethernet
FL-net
FLリモート／EtherCAT／DeviceNet
PC／CMP／SN-I/F Ethernet／FL-net／FLリモート／EtherNetIP／
EtherCAT
設備と制御構成例
手動設備
最小構成
半自動設備
ロボット用通信、インターロック用I/O追加
全自動設備
搬送用通信上位通信追加
+ +
TOYOPUC-Plusは組込み用途に最適なボード型PLC。
設備規模にあった制御システムに拡張できます。TOYOPUC-Ｐｌｕｓは機能の追加をボード単位で行ないます。 小規模設備には最小構成（１ボード）で制御。 自動設備には、限られたスペース内で機能を拡張させ、最適な制御システムを構成することができます。 TOYOPUC-PlusはPLCの機種変更をすることなく、生産量の変動にフレキシブルに応えます。
TOYOPUC-Plusで手組み設備の単独制御から全自動設備の分散制御までを自由に構成。
多彩な機能により制御の視える化を実現します。
TOYOPUC－Ｐｌｕｓ 構成例
高さ（Ｈ）×
奥行き（Ｄ）寸法
幅（Ｗ）寸法
簡単な操作とI/Oでアクチュエータ、センサを接続して制御。
工程間搬送装置機を通信で接続して制御追加。上位生産管理システムを通信で接続。
ワーク搬入搬出用のロボットを通信で接続して制御追加。
ロボット用通信、インターロック用I/O
周辺装置
４８KW ＋ ＦＢ ３２ＫＷ
３ポート*3
1ポート*3
1ポート、SN- /F*3I
メモリ・通信拡張メモリ・通信標準
USBプログラム容量Ethernet/FL-net/FLリモート/CCLinkスレーブEtherNetIP/EtherCATDeviceNet/CC LinkマスタPC／CMP／SIO／MODBUSI/O点数
Plus CPU Plus CPU Plus CPUPlus IO24/16P Plus IO24/16PPlus DLNK-M Plus DLNK-M Plus EFR
変化に合わせて進化する
手組み設備から半自動設備へ、そして全自動設備へ
SFC（Sequential Function Chart）プログラミングが可能
ST0000
ST0002 ST0003
ST0001
ST0004
カバー閉じ
タイマ0.5％
心押し台センタ停止
主軸台センタ停止
各行程を表し、状態を色で表示します。
■ステップ
ステップ内の処理を表します。
■アクション
次のステップに移る接点を表します。
■トランジション
完成されたFB
ファンクションブロックライブラリ
他設備システムへ展開
デバッグ済み
設備 A設備 B
設備 C
FBD機能標準装備複数の機能を組み合わせた制御を機能単位でブロック化され複雑なラダー回路が不要となりプログラムの「視える化」が実現できます。構造化 関連する入力条件の
視える化
ブロック内のラダー回路のモニタ可能
機能をブロック化
FBD
便利機能の充実PCwin では、HMI（Human-Machine Interface）を強化し設計・調整・保全の各工程で必要な便利な機能を搭載しています。
SFC LD I／O図の追いかけモニタ
対象動作モード
サンプリング点数
サンプリング精度
サンプリング量
スケール幅
Plus拡張モード
1～64点
1スキャン
1～6000スキャン
5/10/20/40（スキャン/div）
SFC・LD・プロセスステータス同時モニタ
ステップ診断機能
タイムチャートモニタ機能（スキャン単位）
ブロック照合
ブロック相違
ブロック同一OR位置相違
ブロック照合結果バー 色のステータスと相違ブロック数を表示します。
アドレス相違 接点相違照合元
照合先
従来のラダー回路では判りづらかった工程動作進捗を「視える化」でき問題箇所の発見が容易です。
ユーザーの標準回路をFBD（Function Block Diagram）
によってライブラリ化
設備の異常個所検索時間短縮に寄与します。PLCのモニタ中にSFCのステップ、トランジションをダブルクリックすることで、該当するLDへダイレクトにジャンプすることができます。LDの接点をダブルクリックすることで、そのコイルかI／O図（自動判別）へダイレクトにジャンプすることができます。また、そのコイルかI／O図をダブルクリックする事で元の接点位置へダイレクトにリターンします。最大16段分の追いかけが可能です。
設備の工程進捗がSFCステップの色の変化とラダーのモニタにより容易に把握できます。
接続しているPLC内のビットデバイスアドレスを指定して、オン、オフのタイムチャートをスキャン単位で表示します。時間単位の場合は標準モードで可能。
簡単な設定にて、各ステップの実行時間を監視することができます。設定した時間が経過してもそのステップの実行が終了しない場合に、警報を出力することができます。
２つの回路データをブロック単位で比較して違いのあるブロック／シンボルや片方のみに存在するブロック／シンボルをならべて表示できます。
該当 I／O へジャンプ 該当コイルへジャンプ
自動判別
流用性
ロック条件 パレットロック指示
パレットロック
パレット定位置
アンロック条件パレットアンロック指示
パレットアンロック端
パレットアンロック
パレットロック端
パレットロック
自動 A
A
A
B
B
B
パレットロック指示
パレットロック
パレットロック端
パレットアンロック指示
パレットアンロック
パレットアンロック端
各個
各個
アンロックLS
アンロックLS
ロックLS
ロックLS
パレット定位置
リフタ下降端
戻し条件
出条件
戻し側LS
戻し条件
出端
戻し端
出条件
出側LS
自動
原位置復帰原位置復帰原位置復帰
出バルフ
戻バルフ
形 式仕 様名 称
PCwin/PCwin-PCkWindows2000/XP/Vista/7 パソコンをプログラマとして使用するソフトウェアパソコンは付属しません。
（日本語版）（日本語版）（英語版）（英語版）（中国語版）（中国語版）センチネルUSB（日本語版）（英語版）センチネルUSB
CD-ROMCD-ROM ライセンス5CD-ROMCD-ROM ライセンス5CD-ROMCD-ROM ライセンス5
CD-ROMCD-ROM
TJA-2032TJA-2051TJA-2031TJA-2054TJA-6233TJA-6234TXY-6351TJA-6365TJA-6366TJA-6927
PCwinI／O図機能拡張ツール付セット
I／O図の作成・編集用PCwin［TJA-2032］＋ I／O図機能拡張ツール［TXY-6351］PCwin［TJA-2031］＋ I／O図機能拡張ツール［TXY-6351］EtherCAT設定ツール
I／O図機能拡張ツール
KPA EtherCAT Studio0201
Plus MCMLモーションシステムは多軸の搬送、位置決め用途に最適です
Plus MCMLモーションシステムは今お使いのモーションの弱点を解決します
システムの設定はパソコン不要。操作盤から簡単セットアップ。
モータのモニタも簡単、目標位置の設定は操作盤の画面で簡単ティーチング。
Plus MCML仕様
MCML設定ツール
モーション制御をラダー回路だけで実現。 しかも、ＳＦＣ、ＦＢDで制御できるから簡単設計。
Plus ＭＣＭＬが得意とする領域
搬送位置決め
・コンベア
コスト高速多軸組付けフィードバック制御
単機能
ー
単機能
小規模設備
搬送 ・ 位置決め 多軸同期
項 目
制御数
指令形式
制御
1
2
3
最大軸数モジュール枚数
位置制御速度制御トルク制御
8軸/モジュール最大２枚実装可SFC・ラダー・FBD
Plus-CPUから指令可能○○○
* FBD: ファンクションブロックダイアグラム * SFC: シーケンシャルファンクションチャート
【用途】 ワーク搬送【構成】 ＸＹＺ３軸 ＋回転1軸
ガントリーローダ
FMS用搬送台車
小型から大型まで、多軸の位置制御に最適です。
【用途】 パレット搬送【構成】 ＸＹ２軸
位置情報が多くても、簡易ティーチングで楽々設定
大規模設備
Plus-ＭＣＭＬモジュールＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ-Ⅲ通信
モータ停止 モータ停止
位置指令速度 位置指令速度
加速度
加速度
振動抑制機能なし
① 高速処理・ ＭＣＭＬ⇔サーボアンプ間は、業界最速 クラスのシリアル通信 （１００Ｍｂｐｓ）
② 位置決め時間短縮 ③ 工作機械並みの高精度 ④ 豊富なモータバリエーション・ 速度（周波数）応答性向上・ 振動抑制機能
安定した高速動作、位置決め動作を行ないます。
・ 分解能： １００万パルス／回転・ 高分解能エンコーダを採用
・ 容量５０Ｗ～１５ｋＷラインナップ・ 小慣性・中慣性をラインナップ
豊富なバリエーションだから、用途に適したサーボシステムの構築が可能です。
簡単設計
ラダー回路
他社ＰＬＣ・モーション
他社アンプ
モーションプログラム ラダー回路だけ
位置データ 1253.5設定の場合取込
適用例１
適用例2
弱点１ 解決１
Plus MCMLモーションシステム
精度が重要な多軸の位置決め・組付け用途に最適です。
モーション制御のために、ラダー回路とモーションプログラムの両方が必要です。
モーション制御は制御回路だけで実現できます。ファンクションブロックにより、PLCの回路はシンプルとなります。ＳＦＣを使ったモーションの制御回路は、設備動作を分かり易く表現できます。また、動作の変更も簡単に修正できます。
簡単セットアップ他社ＰＬＣ・モーション
他社アンプ
弱点2 解決2
設定はコントローラとサーボアンプの両方に対して必要です。
操作盤（または周辺ツール）から、全ての設定を行なうことができます。パソコンの専用ツールアプリは不要ですから、ケーブルを接続するなどの作業は不要です。
簡単ティーチング他社ＰＬＣ・モーション
他社アンプ
弱点3 解決3
位置の設定には数値入力が必要です。
簡易ティーチング機能により、動かして取込ボタン一発で現在の位置を目標位置として簡単に設定ができます。
モーションコントローラ コントローラで持つデータ
ポジション パラメータ
番号 指令位置 送り速度 POS1 PCOM 0043107 FEED 0040000 ・ ・ ・
動作はＳＦＣ（ラダー）で指示
POS1移動
POS2移動
ポジション設定
コマンド送信
位置決め完了ステップ実行完了フラグ(いずれかを選択)
位置決めFB
POS1
その理由は？
振動抑制機能あり
サイクルタイムが重要な多軸の位置決め用途に最適です。
1 2 5 3 . 5 Enter
TOYOPUC-Plusはモーションコントロール機能も実現TOYOPUC-Plusはモーションコントロール機能も実現
最大１６軸のモータ制御をコンパクトに最大１６軸のモータ制御をコンパクトにTOYOPUC-Plusで実現します。TOYOPUC-Plusで実現します。
現在位置取込
位置
10.000
200.000
5
0A B S
入力値変更
補正N o.
TOYOPUC-Plusはモーションコントロール機能も実現
最大１６軸のモータ制御をコンパクトにTOYOPUC-Plusで実現します。
ＪＯＧまたは手動パルス発生器で動かして、一発ティーチングできます。
操作盤からモーションの設定が可能です。
ＪＴＥＫＴはモーションコントローラ単体ではなく、 モーションシステムとしてご提供・サポートいたします。
操作盤よりJOG操作が可能
「取込」ボタンにより現在値情報を取り込める
MCML制御用のファンクションブロックにより、設計工数を削減することができます。
・どこで設備が停止しているか が目でわかる・原因も画面ですぐに確認できる
位置情報を取り込んだり、修正したりすることが可能
動作順が一目でわかる
該当回路
設備停止時
条件不一致がわかる
機 能 内 容
（日本語版） CD-ROM（日本語版） CD-ROM ライセンス5（英語版） CD-ROM（英語版） CD-ROM ライセンス5
TJA-6821TJA-6825TJA-6882TJA-6883
Windows2000/XP/Vista/７ パソコンを設定ツールとして使用するソフトウェア
形 式仕 様名 称
Motion Tool
Plus CPU
①操作盤
②Plus CPU③Plus MCML
④手動パルス 発生器 ⑤サーボアンプ
⑥サーボモータ
Plus MCMLリンクパラメータでコントローラ設定
①操作盤②ＰＬＣ③モーションコントローラ④手動パルス発生器⑤サーボアンプ
⑥サーボモータ
制御軸数
制御モード
エンコーダ方式
位置決め制御
位置指令
速度指令
加減速設定
設定データ
ストローク
通信
補正機能その他対応ＰＬＣ
・MECHATROLINK-Ⅲ 通信指令形
50W100W200W400W500W750W１kW1.5kW2kW3kW5kW6kW7.5kW11kW15kW
ＰＬＣ、モーションの設定、見える化を実現します。設備のシーケンス制御を構築します。ＪＴＥＫＴモーションシステムのコントローラです。各軸の位置調整用の手元ハンドル操作ＢＯＸです。Plus MCMLに直接接続可能です。ＪＴＥＫＴモーションシステムのサーボアンプです。
ＪＴＥＫＴモーションシステムのサーボモータです。
TOYOPUC-DM/FPシリーズTOYOPUC-PlusTOYOPUC-Plus MCML（TCI-6819）JHC1MCA-□□JSGDV-□□□□JSGMJV型（中慣性小容量）JSGMAV型（低慣性小容量）JSGMSV型（低慣性中容量）
JSGMPS型（中慣性小容量）JSGMGV型（中慣性中容量）
部 位 型 式 役 割
位置決め方式
補間制御
ポイント数位置指令単位指令設定単位
直線軸位置指令範囲
速度指令単位速度指令範囲
加減速処理
加減速設定範囲位置決め制御位置出力制御モード
方式速度割出し位置補正機能無限長回転機能（エンドレス運転機能）／ジョグ送り機能／電流制限機能
１～８軸位置決め制御速度制御トルク制御
アブソリュート式PTP制御 （各軸独立動作）
直線補間 なし円弧補間 なし
700点／軸、最大5600点（700×8軸）ｍｍ、ｄｅｇ
小数点0桁～5桁までパラメータで設定可能-2147483647 ～ 2147483647-214748364．7 ～ 214748364．7-21474836．47 ～ 21474836．47-2147483．647 ～ 2147483．647-214748．3647 ～ 214748．3647-21474．83647 ～ 21474．83647
ｍｍ／ｓ、ｄｅｇ／ｓ0 ～ 2091752000
台形加減速（加速／減速別に設定可能。2段階切替可能）
1 ～ 65535セッティングデータ（700点／軸）位置出力データ（16点／軸）
パラメータ （コントローラ、サーボアンプ用）６５５３６回転
MECHATROLINK-Ⅲ１００Mｂｐｓ
TOYOPUC-Plus CPU
Plus MCML型 式
JSGDV-R70A21BJSGDV-R90A21BJSGDV-1R6A21BJSGDV-2R8A21BJSGDV-3R8A21AJSGDV-5R5A21AJSGDV-7R6A21AJSGDV-120A21AJSGDV-180A21AJSGDV-200A21AJSGDV-330A21AJSGDV-470A21AJSGDV-550A21AJSGDV-590A21AJSGDV-780A21A
適応モータ JTEKT手配型式仕 様
・三相２００Ｖ
・回転形 サーボモータ用
470A550A,590A,780A
JJUSP-RA04-EJJUSP-RA05-E
適応アンプ SGDV- JTEKT手配型式仕 様
回生抵抗器
0.2ｍ0.5ｍ1.0ｍ3.0ｍ5.0ｍ10.0ｍ
ML3-C0002ML3-C0005ML3-C0010ML3-C0030ML3-C0050ML3-C0100
ケーブル長 製品型式ケーブル
MECHATROLINK-Ⅲケーブル
※MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
（名豊電機株式会社製）
0403
電源／消費電力周囲温度／相対湿度／雰囲気
耐振動
DC24V±10% ／ 10W以下（増設I/Oなし時） 0～55°C ／ 30～85％ＲＨ（但し結露なきこと） ／ 腐食性ガスなきこと
加速度－
9.8m/s2
振幅3.5mm－
掃引回数10回
(1オクターブ/1分間)
Plus CPU TCC-6740 プログラム方式プログラム制御方式入出力制御方式プログラム言語プログラム容量データメモリ容量処理速度
応用命令
インデックスレジスタ設備情報メモリ
その他機能
I/Oレコーダースキャン単位トレース強制ON/OFF周辺装置I/F電池表示部時計
RUN出力
通信
入力出力
ストアードプログラム方式サイクリック演算方式、コンスタントスキャン、定周期割込み
イメージレジスタ方式SFC,LD,FB
基本命令 21ns（最速）
16KW（＋FB_8KW)32Kbyte
データ形式：BIN,BCDサイズ：バイト、ワード、ダブルワード
なし64Kbyte
なし
なしなしなし
なし
16KW×3＝48KW （＋FB_32KW）64Kbyte＋128Kbyte
データ形式：BIN,BCD
符号付BIN浮動小数点（単精度、倍精度）サイズ：バイト、ワード、ダブルワード
あり4Mbyte
イベントモニタ（サイクルモニタ用）６４Ｋｂｙｔｅ標準ライブラリ機能
ありあり
I/O操作パネル、強制出力 対応
あり（電源オフ状態で約10日間動作）
項 目 仕 様 項 目 仕 様
周波数5～8.7Hz8.7～150Hz
Plus CPU Plus IO24/16P
品 名 型 式 項 目 Plus標準モード Plus拡張モード（EX/EX2ボード実装時）
リレー出力（DC24V／0.5A）
12点 （5mA／24V 6点／コモン 使用電圧範囲：21.6～26.4V デジタルフィルタ1ms～5ms）8点 0.5A／1点 1.6A／（8点） 使用電圧範囲：10.8～26.4V
USB Highspeed (480Mbps)/Fullspeed(12Mbps)未使用 （不揮発性RAMにてバックアップ）LED表示 POWER、RUN、E/Aのみ
品 名
Plus EFRPlus EFR2Plus DLNK-MPlus CLNK-MPlus CLNK-SPlus MCML
Plus IO24/16P
TCU-6743TCU-6859TCU-6744TCU-6824TCU-6830TCI-6819
TCU-6742
型 式
TCU-6741
項 目追加機能
通信
項 目
通信
モーション
入出力
仕 様Plus拡張モード （EXボード実装時有効）
Ethernet／FL-net／FLリモート 10Mbps/100Mbps,EtherCAT 100MbpsPC／CMP／SIO（RS422／RS232C）／SN- I／F／MODBUS
最大搭載枚数
１枚
一般仕様 TOYOPUC－Plus オプション（スタッド，ケーブル）
ボード種（全10種）
CPUボード制御仕様
EXボード制御仕様
最大搭載枚数
2枚（EX,EX2実装時は1枚）
どちらか1枚
1枚最大2枚
最大4枚
仕 様Ethernet/FL-net/FLリモート 10Mbps/100Mbps,EtherCAT 100Mbps
Ethernet/FL-net/FLリモート/EtherNetIP 10Mbps/100Mbps,EtherCAT 100MbpsDeviceNetマスタ
CC Linkマスタ Ver2.00準拠CC Linkスレーブ Ver2.00準拠
位置決め/トルク/速度制御 最大8軸 MECHATROLINK-Ⅲ入力24点 （5mA/24V ―コモン）出力16点 （0.5A/24V ＋コモン）
品 名 形 式通信、ＩＯボード仕様
モジュール●－－－－－－－－－
－ － － －
●△△－●－－－
●△△－－●－－
●△△－－－●－
●△△－－－－●
●△△－●●－－
●△△－－ ●2－－
●△△－●－－●
●△△－－－●●
●△△－－●●－
●△△－－－－ ●2
●△△－－●－●
●△△●－－－－
●△△●●－－－
●△△●－－●－
●△△●－－－●
●△△●－●－－
通信モジュールの組合せ
耐衝撃耐ノイズ性絶縁耐圧絶縁抵抗瞬時停電
147m/s2 3方向 各3回 欧州EMC指令に準拠（詳細は取扱説明書を参照下さい。） AC1000V 1分間 （DC外部端子－アース間） DC100V 10MΩ以上 （DC外部端子－アース間） 瞬停許容時間 10ms以下 瞬停間隔1s以上
STD16×4
STD10×4BRA-SCRSTD12×4
M3長さ16mmが4本
M3長さ10mmが4本ブラケットM3長さ12mmが4本
IO－IO間、IO－CPU間、ＩＯ－カバー間、CPU－カバー間MCML－IO間、MCML－CPU間、MCML－MCML間、MCML－カバー間CPU-取付板（通信、EXが無い場合）、IO-取付板Plusをネジ止めにて取付けるためのブラケット
CPUとBRA-SCR/BRA-DIN間（通信が1段の場合）
名 称１．スタッド・ネジ・ブラケット
3．ケーブル
名 称内 容 内 容適用場所 適用場所STD22×4STD30×4SCR6×4BRA-DINSTD20×4
M3長さ22mmが4本M3長さ30mmが4本M3ネジ長さ6mmを4本DINレール取付ブラケットM3長さ20mmが4本
CPU－取付板（EX/DLNK-M/CLNK-Mを取り付けた場合）CPU－取付板（EX+EFR/EX+CLNK-S/EFR×2を取り付けた場合）
スタッドと基板・ブラケット・カバー固定用のネジPlusをDINレールに取付けるためのブラケット
CPUとBRA-SCR/BRA-DIN間（通信が2段の場合）
ST10X4FFST22X4FFST30X4FF
M3(メス－メス)長さ10mm 4本M3(メス－メス)長さ22mm 4本M3(メス－メス)長さ30mm 4本
CPU-BK0000/BK00DN間（通信、EXが無い場合）、IO-BK0000/BK00DN間CPU-BK0000/BK00DN間（通信が1段の場合）CPU-BK0000/BK00DN間（通信が2段の場合）
名 称２．Plus/Plus Safety 兼用 スタッド・ブラケット / その他 Ｐｌｕｓカバー
名 称内 容 内 容適用場所 適用場所BK0000BK00DNPlusカバー
ブラケットDINレールブラケットPlus用カバー
Plus/Plus Safety 兼用ネジ止めブラケットPlus/Plus Safety 兼用DINレールブラケット不用意に触れないように基板上面を保護します。
（1ポート）（1ポート）
1ポート1ポート 1ポート 1ポート1ポート
1ポート 2ポート 1ポート 2ポート 1ポート 2ポート 1ポート 2ポート 1ポート 2ポート 1ポート 2ポート 1ポート1ポート*21ポート*2
２ポート*2
２ポート*2
１ポート*2
１ポート*2 １ポート*2
１ポート*2 － －
－－－
1ポート3ポート １ポート ２ポート １ポート ２ポート３ポート １ポート2ポート 2ポート
－
組合せ一覧●：1枚実装 ●数字：実装枚数 △：未搭載またはどちらか１つを選択できます。（１ポート）は選択したときのポート数です。
*1 SN- I/FはPlus EX,EX2実装時、Plus EX,EX2のポートでのみご使用いただけます。 *2 EtherCATはCPUのバージョンが2.20以上で1ポートのみ使用可能です。EtherNetIPはＣＰＵバージョンが2.10以上で使用可能です。
Plus EX
TCU-6858
追加機能
通信
Plus拡張モード （EX2ボード実装時有効）
Ethernet／FL-net／FLリモート／EtherNetIP 10Mbps/100Mbps,EtherCAT 100MbpsPC／CMP／SIO（RS422／RS232C）／SN- I／F／MODBUS
１枚Plus EX2
Plus CPUPlus CLNK-MPlus DLNK-MPlus CLNK-SPlus EXPlus EFRPlus EX2Plus EFR2CC Link マスタDeviceNetCC Link スレーブEthernet/FL-net /FLリモートEthernet/FL-net /FLリモート/EtherCATPC/CMP/SIO/MODBUS/SN- I/F *1
Ethernet/FL-net/FLリモート/EtherNetIP/EtherCAT
※CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。※DeviceNetはOpen DeviceNet Vendor Association Inc.の登録商標です。※Ethernetは富士ゼロックスの登録商標です。※FL-netはJEMA（（財）日本電機工業会）の定めるコントローラレベルネットワーク（OPCN-2）です。※EtherCATはBeckhoff Automation GmbH.の登録商標です。※MODBUSはAEG Schneider Automation Internationalの登録商標です。※Windowsは米国 Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。
①Ethernet／FL-net／FLリモート 10Mbps／100Mbps②PC／CMP／SIO（RS422／RS232C）／MODBUS
EXの時①Ethernet/FL-net/FLリモート 10Mbps/100Mbps,EtherCAT 100MbpsEX2の時①Ethernet/FL-net/FLリモート/EtherNetIP 10Mbps/100Mbps,EtherCAT 100Mbps 共通②PC/CMP/SIO（RS422/RS232C）/MODBUS
Plus EX
Plus EX2
Plus EFR Plus MCML
Plus EFR2
Plus DLNK-M
Plus CLNK-M
Plus CLNK-S
*1 0.3m品はIOZ_CN2PINのみとなります。
L＝***
多芯ケーブル RO-FLEX CLT
（日合通信電線 0.5mm2）
マークチューブ 切落し
40mm
A1B1
A2B2
電源
RUN
12
1
2
切落し
L＝***
40mm
123
4
123
4
B1A1B2A2
多芯ケーブル RO-FLEX CLT
（日合通信電線 0.5mm2）
切落し
L＝***
40mm
多芯ケーブル RO-FLEX CLT
（日合通信電線 0.5mm2）
切落し
L＝***
40mm
100mm RO-FLEX3MDTP-IDS（日合通信電線）
B1
B2A1
茶青
L+
L-
SG
FG
切落し
L＝***
40mm
100mm RO-FLEX3MDTP-IDS（日合通信電線）
マークチューブ
ピン圧着
ピン圧着
ピン圧着
FG
茶青L+
L-SG
L＝***
40mm
RO-FLEX3MDTP-IDS （日合通信電線）
CPU側 CN6 IO側 CN2
100mm
40mmマークチューブ
B3A3A2
B4A4
多芯ケーブル RO-FLEX CLT（日合通信電線）
0V24V
EX+EX-SG
A1A2A3
A4A5
A6
24V0V
EX+EX-SGFG
L＝***
RO-FLEX3MDTP-IDS （日合通信電線）
IO側 CN2
40mm40mm
100mm
マークチューブ
FG
多芯ケーブル RO-FLEX CLT（日合通信電線）
0V24V
EX+EX-SG
A1A2A3
A4A5
A6
24V0V
EX+EX-
SGFG
切落し
L＝***
40mm
100mm
RO-FLEX3MDTP-IDS（日合通信電線）
B1B2
B4B3
TXDRXDSGFG
切落し
L＝***
40mm
100mm
RO-FLEX3MDTP-IDS（日合通信電線）
A1A2
A4A3
L+L-SGFG
L＝***
40mm
RO-FLEX-CMDTPS 1P×20AWG（日合通信電線）
A1A2
A4A3
L+L-SG
23
1L+L-
SG
切落し
L＝***
40mm
1234
B1A1B2A2
多芯ケーブルRO-FLEX CLT
（日合通信電線 0.5mm2）
切落し
L＝***
40mm
1234
B1A1B2A2
多芯ケーブルRO-FLEX CLT
（日合通信電線 0.5mm2）
切落し
L＝***
40mm
1234
B1A1B2A2
多芯ケーブルRO-FLEX CLT
（日合通信電線 0.5mm2）
切落し
L＝***
40mm
B1A1B2A2
1234
多芯ケーブルRO-FLEX CLT
（日合通信電線 0.5mm2）
茶青
茶青
茶青
茶青
66
60
90
73
72
60
140
84
90
72.5
90
72.5
90
72.5
90
72.5
140
90
140
70
CPU_PR_CN5-***
名称 / 用途 内 容 名称 / 用途 内 容EX_SIO232_CN2-***
CN2 芯線とマークチューブ 茶色 TXD 青色 RXD 内部シールド SG 外部シールド FG
CPU_I_CN4-***
CPU_O_CN3-***
CPU_SIO_CN6-***
SI0_CN6-***
CPU_IOZ_CN6-CN2-***
IOZ_CN2-***（FGが丸端子）IOZ_CN2PIN-***（FGがピンタイプ）
CN2 芯線とマークチューブ 1 DC24V 2 0V茶色 EX+ 青色 EX-内部シールド SG外部シールド YGチューブ
CN6 芯線とマークチューブ 1 DC24V 2 0V茶色 EX+ 青色 EX-内部シールド SG外部シールド YGチューブ
芯線とマークチューブ 茶色 L+ 青色L- 内部シールド SG 外部シールド YGチューブ
芯線とマークチューブ 茶色 L+ 青色L- 内部シールド SG 外部シールド YGチューブ
芯線番号と信号名 1 COM0- 2 COM0- 3 000 4 001 5 002 6 003 7 004 8 005 9 空き 10 空き 11 COM1- 12 COM1- 13 006 14 007 15 008 16 009 17 00A 18 00B 19 空き 20 空き
電源、RUN信号用
芯線番号と信号名 1 PWR2- 2 PWR2- 3 COM2+ 4 COM2+ 5 010 6 011 7 012 8 013 9 014 10 015 11 016 12 017
EX_SIO422_CN2***
EX_SIOSNIF_CN2-***
CN2 芯線とマークチューブ 茶色 L1+ 青色 L1- 内部シールド SG 外部シールド FG
CN2 芯線とマークチューブ 茶色 L+ 青色 L- 内部シールド SG
IO_X00_CN3-***
芯線番号と信号名 1 COM0- 2 COM0- 3 000 4 001 5 002 6 003 7 004 8 005 9 006 10 007 11 COM1- 12 COM1- 13 008 14 009 15 00A 16 00B 17 00C 18 00D 19 00E 20 00F
***=010 1m***=030 3m
芯線番号と信号名 1 COM2- 2 COM2- 3 010 4 011 5 012 6 013 7 COM3- 8 COM3- 9 014 10 01511 016 12 017
IO_Y20_CN5-***
IO_Y28_CN6-***
芯線番号と信号名 1 PWR5- 2 PWR5- 3 COM5+ 4 COM5+ 5 028 6 029 7 02A 8 02B 9 02C 10 02D11 02E 12 02F
芯線番号と信号名 1 PWR4- 2 PWR4- 3 COM4+ 4 COM4+ 5 020 6 021 7 022 8 023 9 024 10 02511 026 12 027
***=010 1m***=030 3m
***=050 5m***=100 10m
***=010 1m***=030 3m
***=050 5m***=100 10m
芯線番号とマークチューブ ・電源 1：24V 2：0V ・RUN 1：RUN1 2：RUN2
CPUの入力ケーブル
***=010 1m***=030 3m
***=050 5m***=100 10m
CPUの出力ケーブル
***=050 5m***=100 10m
***=150 15m***=200 20m
CPUのシリアル通信ケーブル
***=050 5m***=100 10m
***=150 15m***=200 20m
コネクタなしCPUのシリアル通信ケーブル
***=003 0.3m***=005 0.5m***=010 1m
***=020 2m***=040 4m
CPUとIO基板の接続ケーブル
***=003 0.3m *1***=005 0.5m***=010 1m
***=020 2m***=040 4m
IO基板間
***=050 5m***=100 10m
EXのシリアル通信232C用
***=050 5m***=100 10m
***=150 15m***=200 20m
EXのシリアル通信422用
***=005 0.5m***=015 1.5m
***=030 3m
EXのシリアル通信 SN-IF用
***=010 1m***=030 3m
***=050 5m***=100 10m
増設IO入力１
IO_X10_CN4-******=050 5m***=100 10m
増設IO入力2
***=010 1m***=030 3m
***=050 5m***=100 10m
増設IO出力１
***=010 1m***=030 3m
***=050 5m***=100 10m
増設IO出力2
1 DC24V 2 0V茶色 EX+ 青色 EX-内部シールド SG外部シールド YGチューブ
マークチューブ
マークチューブ
マークチューブ
マークチューブ
マークチューブ
マークチューブ
マークチューブ
CN2 芯線とマークチューブ
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