o sensor de ultrassons sr-04 e programação em s4a
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Programação Eletrónica+
Espaço
O Sensor de Ultrassons
SR04 e a Programação em
S4A
O Uso de Ultrassons na Determinação de
Distâncias
O Sensor SR04
O Sensor SR04
Novo Firmware
http://densare.pt/files/zip/S4AFirmware16_SR04.zip
Pinos que passam a estar reservados para o sensor
SR04:
• Pino D13: entrada /saída do sensor;
• Pino A05: devolve o valor da distância medida, em
cm.
Ligando o Sensor
S4A –Agora Verifica
Colocando um
Obstáculo a Distâncias
Diferentes
Distância do obstáculo, em cm
S4A –Agora Tenta
Usando:
• O sensor SR04;
• 3 LEDs de cores diferentes...
Constroi um circuito que sinalize a proximidade
de um obstáculo ligando sucessivamente um
LED verde, um amarelo e outro vermelho à
medida que a distância a um obstáculo
diminuiu.
Uma Solução Possível...(Circuito)
...U
ma
So
luçã
o P
oss
ível
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