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Modicon QuantumComunicação ATV61 em Profibus DPV0 através do módulo Profibus Remote Master (PRM) - TCSEGPA23F14F

Atenção: Esta nota de aplicação requer a utilização dos manuais de software e hardware pertinentes aos produtos envolvidos para obter informações complementares.

Schneider Electric 2- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

Arquitetura●Profibus Remote Master (PRM):

Schneider Electric 3- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

Arquitetura●Profibus Remote Master (PRM):

Schneider Electric 4- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

Arquitetura●Profibus Remote Master (PRM):

Schneider Electric 5- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

Arquitetura●Profibus Remote Master (PRM):

Schneider Electric 6- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

Arquitetura●Profibus DPV1 – Altivar 61:

Schneider Electric 7- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

Arquitetura●Profibus DPV1 – Altivar 61:

Schneider Electric 8- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

Altivar 61●Configuração da comunicação:

Schneider Electric 9- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

Altivar 61●Configuração da comunicação:

Schneider Electric 10- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV1 através do DTM Browser:

Schneider Electric 11- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Após inserir o novo GSD na biblioteca, em External Update Tool, atualiza-se a biblioteca com os arquivos GSD para Profibus DP-V0:

Em seguida, deve-se realizar o Reload Catalog para ter disponível o arquivo inserido na biblioteca.

Schneider Electric 12- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Acrescentar o arquivo GSD do dispositivo escravo Profibus DPV0 através do DTM Browser:

Schneider Electric 13- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Variáveis criadas para o dispositivo escravo e para o módulo PRM:

Schneider Electric 14- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Variáveis estruturadas da configuração da rede Profibus DPV0 através do DTM Browser:

As variáveis estruturadas (DDT Types) e as sessões de programa de gerenciamento da comunicação (Derived FB Types) para utilização do módulo PRM são geradas a partir do término da configuração da rede Profibus DPV1 no DTM Browser e após realizar o Build da aplicação.

Em seguida, realiza-se a configuração do I/O Scanning, onde na configuração são exigidas as quantidade de registros de entrada e saída para a comunicação de maneira transparente com o escravo em Profibus DPV1.

Schneider Electric 15- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

DFB Types para o funcionamento do módulo PRM:

Function Blocks criados para sessão de programa para o funcionamento do módulo PRM:

Schneider Electric 16- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Aponta-se o endereço IP do módulo PRM e reserva-se os registros para leitura e escrita no escravo Profibus DPV1 (RD Master Object e WR Master Object):

Schneider Electric 17- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Configuração do PRM_Master para comuncicação em Profibus DPV1:

A quantidade de registros estipulada pelo Data Exchange Required é a quantidade de registros de entrada e saída para comunicação com o escravo em Profibus DPV1 que deve ser acrescentada nos campos RD Ref Length e WR Length no I/O Scanning.

Schneider Electric 18- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Configuração endereço IP do PRM:

Schneider Electric 19- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Definição do endereço escravo Profibus DPV1

Schneider Electric 20- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Configuração do mapa de variáveis do ATV61 – Manual.

Schneider Electric 21- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Configuração do mapa de variáveis de entrada do ATV61.

Schneider Electric 22- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Configuração do mapa de variáveis de saída do ATV61.

Schneider Electric 23- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Definição da quantidade de registros periódicos que comunicação diretamente com o escravo (28 bytes de entrada e 28 bytes de saída).

Schneider Electric 24- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Utilizar o bloco PRM_MGT_Q para gerenciamento da utilização do módulo Profibus.

Schneider Electric 25- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Na variável estruturada MASTER_INFO, carregar o endereço IP do módulo PRM e declarar o slot de utilização do módulo Ethernet configurado no I/O Scanning.

Schneider Electric 26- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Utilizar o bloco PRM_Master_IN conforme criado pelo DTM Browser em MASTER_STS

Schneider Electric 27- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Habilita e envia o módulo para modo RUN.

Schneider Electric 28- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Modo On-Line obtendo os diagnósticos:

Schneider Electric 29- Rogério Luis Spagnolo da Silva – 10/05/2012

UnityPro●Configuração PRM (Profibus Remote Master):

Modo On-Line – Animation Tables:

ETA

CMD

Target velocity

rFr