introdução ao arduino palestra

Vitor FernandesVitor FernandesBaseado na apresentação de Baseado na apresentação de

Leandro M. Lima 22 abril de 2013

Introdução ao ArduinoIntrodução ao Arduino

O que veremos nessa apresentação:

O que é o Arduino.

Uso e interações.

Como programá-lo.

Hackerspaces.

Introdução ao ArduinoIntrodução ao Arduino

O que é o Arduino?

O Arduino é uma plataforma deprototipagem eletrônica open-sourceque se baseia em hardware esoftware flexível e fácil de usar.

Seu hardware é baseado em um microcontrolador Atmel AVR de 8-bit a maioria dos modelos usam um ATmega328 rodando a 16Mhz.

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Especificaçoes tecnicas:

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Tamanho:5,3cm x 6,8cm x 1,0cm

Microcontrolador: ATmega328

Tensão de operação: 5V

Memória Flash: 32KB (0,5KB são usados pelo bootloader)

SRAM: 2KB

EEPROM: 1KB

Velocidade de Clock: 16MHz

Temperatura de operação: de 10º a 60º Por encrivel que pareça o ATMega328

tem quase o mesmo clock(16Mhz),desse

i386 da intel(20Mhz) muito usado nos

computadores pessoais da decada de 80,

inclusive esse é o processador principal

do Telescópio Espacial Hubble.

Como ele se comunica?

Ele possui uma interface USB-Serial

embutida controlada pelo chip FTDI

Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado para

indicar recebimento (RX) e transmissão

(TX) dados seriais via TTL.

Possui 14 pinos de I/O digitais, 4

entradas analogicas e 5 saidas

analogicas

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O que ele faz?

Recebe, Gera e Interpreta Dados.

O que eu posso fazer?

Controle/automação residencial

Robótica

Gadgets

Quase tudo que sonhar esta ferramenta pode tornar realidade.

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Tipos de placas

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Arduino Mega- 126k (Flash Memory)54 Pinos de I/O

LilyPad Arduino

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Arduino BT (Bluetooth)Arduino Mini

Arduino Pro

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Arduino Nano V3

Arduino Leonardo

Arduino Yun

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O que são os Shields?

“Escudos”,são placas modulares, extenções do arduino que permitem interagir com tecnologias diversas com facilidade.

Ethernet shield

Xbee shield

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Motor shield

SD card shield

LCD shield

O que são os Shields?

“Escudos”,são placas modulares, extenções do arduino que permitem interagir com tecnologias diversas com facilidade.

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Como usar as Shields?

• Basta conecta-los sobre o Arduino quantos quiser*.

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Coisas importantes no Arduino:

Saida com PWM(Pulse Width

Modulation):

Usa-se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, e 11.

Função analogWrite()

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Como usar? •Esta é a IDE .•E os botões para comando.

Verify: Para Verificar se o programa está sem erros.

Upload: Carrega o programa no Microcontrolador.

Serial Monitor: Ativa a leitura da porta serial. Mostra valores.

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O Programa.

Escrito em C/C++ .Funções especificas pré-

programadas em bibliotecas modulares.

Após compilar temos os dados na tela preta abaixo:

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Estrutura básica de um firmware do Arduino

int main() { init(); setup();

While(1) { loop(); } return 0; }

Os métodos main e init ficam ocultos no propio bootloader, então nós só devemos nos preocupar como programaremos os métodos setup e loop.

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Entendendo o Programa.

void loop() // Função onde tudo acontece. Chama-se Loop //porque está executando repetidas vezes.

{ digitalWrite(ledPin, HIGH); // Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO // E o nome do pino é LedPIN, que é o mesmo Pino 13 delay(1000); // Atraso de 1 segundo digitalWrite(ledPin, LOW); // Temos LOW=DESLIGADO delay(1000); // Atraso de 1 segundo}

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Entendendo o Programa.

O programa que vocês acabaram de ver é o equivalente da eletrônica ao nosso famoso “Hello World!”

Porem um pouco mais caro, ele faz que o LED conectado no pino 13 pisque a cada 1 segundo, alternando um segundo acesso e um segundo apagado.

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Entendendo o Programa.

Funções digitais

Gera e recebe valores LIGADO(HIGH) e DESLIGADO(LOW), alem do comportamento do pino como ENTRADA(INPUT) ou SAIDA(OUTPUT).

pinMode() Diz se o comportamento será INPUT

ou OUTPUT

digitalWrite() Gera HIGH ou LOW no pino

digitalRead() Recebe HIGH ou LOW do pino

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Entendendo o Programa.

Funções analógicas.

Gera e recebe valores de 0 a 1023.Permitindo medir além do LIGADO e DESLIGADO. AnalogRead()

Faz leitura do pino analógico. Valor entre 0 a 1023

AnalogWrite() Gera valor analógico entre 0 e 1023.

Onda PWM.

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Comunicação serial.

É a forma de se comunicar o computador com Arduino em tempo real.

Serial.begin(9600); Inicia a comunicção e ajusta velocidade em 9600 bits/s

Serial.println("TEXTO"); Envia para a porta serial uma string.

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Serial Monitor

void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); }

void loop() { }

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Serial Monitor

void setup() // função de inicialização{ Serial.begin(9600); // inicia a serial port a 9600 bps Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); //envia a string }

void loop() // loop main{ // faz nada!}

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Serial Monitor

void setup() { Serial.begin(9600); }

void loop() { Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); delay(1000); }

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Como eu compilo isso?

Conecte o USB ao PC e ao Arduino

É preciso indicar o modelo de arduino e a porta USB que ele está conectado.

Vá em TOOLs > Board> “Modelo”

TOOLs > Serial PORT> “porta usada”

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Introdução a HackerspacesIntrodução a Hackerspaces

Um hackerspace é um laboratório comunitário, aberto e colaborativo que propicia a troca de conhecimento através de uma infraestrutura para que entusiastas de tecnologia realizem projetos em diversas áreas, como eletrônica, software, robótica, segurança, espaçomodelismo, biologia, culinária, audiovisual e artes - ou o que mais a criatividade permitir.

Qualquer pessoa pode frequentar o Garoa gratuitamente, sendo associado ou não.

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Referências:

Garoa Hacker Clube.

Adafruit. Disponível em <http://www.adafruit.com/>

Arduino.cc. Disponível em <www.arduino.cc/>

Banco de imagens google. Disponível em <www.google.com.br/imghp?hl=pt-BR&tab=wi/>

McRoberts, Michael. Beginning Arduino. Apress,EUA.

Oxer,Jonathan e Blemings, Hugh. Practical Arduino. Apress,EUA.

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