instrumentos para testes elÉtricos tutorial de teste · 2017-03-15 · 2.4 relay configuration...

INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS

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Tutorial de Teste

Tipo de Equipamento: Relé de Proteção Marca: ABB Modelo: REM 545 Funções: 48/66 ou PMSS/PMRI – Proteção contra partida prolongada/Proteção de motores para inibição de repartida(jogging block). Ferramenta Utilizada: CE- 6003; CE-6006; CE6706; CE-6710; CE-7012 ou CE-7024 Objetivo: Comprovar a atuação do relé para uma partida prolongada e a inibição de repartida após três partidas consecutivas.

Controle de Versão:

Versão Descrições Data Autor Revisor

1.0 Versão Inicial 14/02/2017 M.R.C. A.C.S.

Sumário 1. Conexão do relé ao CE-6006 ................................................................................................... 5

1.1 Fonte Auxiliar ...................................................................................................................... 5

1.2 Bobinas de Corrente ............................................................................................................. 5

1.3 Entradas Binárias ................................................................................................................ 6

2. Configuração do relé REM545 ................................................................................................ 6

2.1 Criando um novo arquivo .................................................................................................... 6

2.2 Inserindo o relé .................................................................................................................... 8

2.3 Configurando a Comunicação ............................................................................................. 9

2.4 Relay Configuration Tool ................................................................................................... 12

2.5 Physical Hardware ............................................................................................................. 13

2.6 Analog Channels ................................................................................................................ 15

2.7 Logical POUs ..................................................................................................................... 15

2.8 Tasks ................................................................................................................................... 19

3. Parametrização do relé ABB REM545 .................................................................................. 20

3.1 Relay Download Tool ......................................................................................................... 20

3.2 Relay Setting Tool .............................................................................................................. 21

3.3 [6] Setting group 1 ............................................................................................................. 21

4. Ajustes do software Manual ................................................................................................... 22

4.1 Abrindo o Manual .............................................................................................................. 22

4.2 Configurando os Ajustes .................................................................................................... 23

4.3 Sistema ............................................................................................................................... 24

5. Direcionamento de Canais e Configurações de Hardware .................................................... 25

6. Estrutura do teste para a função 48 ........................................................................................ 27

6.1 Tela Principal ..................................................................................................................... 27

6.2 Tela Inserindo nova Curva ................................................................................................. 27

6.3 Teste de pontos da curva .................................................................................................... 30

6.4 Teste de pontos da curva .................................................................................................... 30

7. Relatório ................................................................................................................................. 34

8. Ajustes do software Sequenc ................................................................................................. 35

8.1 Abrindo o Sequenc ............................................................................................................. 35

8.2 Configurando os Ajustes .................................................................................................... 36

8.3 Sistema ............................................................................................................................... 37

9. Direcionamento de Canais e Configurações de Hardware .................................................... 38

10. Restauração do Layout ....................................................................................................... 40

11. Estrutura do teste para a função 66 (jogging block) ........................................................... 40

11.1 Primeira sequência de eventos ........................................................................................... 40

11.2 Reinicializando o REM 545 ................................................................................................ 43

11.3 Inicializando teste .............................................................................................................. 44

11.4 Inserindo marcação ............................................................................................................ 46

12. Relatório ............................................................................................................................. 49

APÊNDICE A ............................................................................................................................... 50

A.1 Designações de terminais ....................................................................................................... 50

A.2 Dados Técnicos ...................................................................................................................... 51

APÊNDICE B ............................................................................................................................... 52

APÊNDICE C ............................................................................................................................... 54

Termo de Responsabilidade

As informações contidas nesse tutorial são constantemente verificadas. Entretanto, diferenças na

descrição não podem ser completamente excluídas; desta forma, a CONPROVE se exime de

qualquer responsabilidade, quanto a erros ou omissões contidos nas informações transmitidas.

Sugestões para aperfeiçoamento desse material são bem vindas, bastando o usuário entrar em

contato através do email suporte@conprove.com.br.

O tutorial contém conhecimentos obtidos dos recursos e dados técnicos no momento em que foi

escrito. Portanto a CONPROVE reserva-se o direito de executar alterações nesse documento sem

aviso prévio.

Este documento tem como objetivo ser apenas um guia, o manual do equipamento a ser testado

deve ser sempre consultado.

ATENÇÃO!

O equipamento gera valores de correntes e tensões elevadas durante sua operação.

O uso indevido do equipamento pode acarretar em danos materiais e físicos.

Somente pessoas com qualificação adequada devem manusear o instrumento. Observa-se que o

usuário deve possuir treinamento satisfatório quanto aos procedimentos de manutenção, um bom

conhecimento do equipamento a ser testado e ainda estar ciente das normas e regulamentos de

segurança.

Copyright

parcial do seu conteúdo, não está autorizada, a não ser que sejam expressamente permitidos. As

violações são passíveis de sansões por leis.

Sequência para testes do relé REM545 no software Manual/Sequenc

1. Conexão do relé ao CE-6006

No apêndice A-1 mostram-se as designações dos terminais do relé.

1.1 Fonte Auxiliar

Ligue o positivo (borne vermelho) da Fonte Aux. Vdc ao pino 1 no terminal X4.1 do

relé e o negativo (borne preto) da Fonte Aux Vdc ao pino 2 do terminal X4.1 do relé.

Figura 1

1.2 Bobinas de Corrente

Para estabelecer a conexão das bobinas de corrente, ligue os canais I4, I5 e I6 com os

pinos 2, 5 e 8 do terminal do relé e os comuns aos pinos 1, 4 e 7. Caso esses três

últimos pontos estejam curto circuitados ligue todos os comuns a esse ponto.

Figura 2

1.3 Entradas Binárias

Ligue as Entradas Binárias do CE-6006 às saídas binárias do relé.

BI1 ao pino 7 e seu comum ao pino 6 (slot X4.1).

BI2 ao pino 9 e seu comum ao pino 8 (slot X4.2).

Figura 3

2. Configuração do relé REM545

Ligue um cabo serial do notebook com o relé. Em seguida abra o “Start CAP 505”

clicando duas vezes no ícone do software.

Figura 4

Nesse tutorial considera-se que não existe nenhuma configuração no relé, de

modo que toda parametrização será inserida no relé.

2.1 Criando um novo arquivo

Primeiramente deve-se incluir um novo projeto. Clique na opção “File” e em seguida

“Organize Projects…”.

Figura 5

Logo após clique em “Create...”:

Figura 6

Escolha um nome para o arquivo nesse caso utilizou-se “48e66”.

Figura 7

Feche as janelas e abra o arquivo recém-criado. Para isso clique em “File” > “Open”

em seguida novamente “Open”.

Figura 8

2.2 Inserindo o relé

O próximo passo é inserir o nosso relé nesse arquivo para isso clique no ícone

destacado abaixo:

Figura 9

Escolha as opções “Protection & Control” e “REM54x – REM 543/545 Machine

Terminal” conforme figura a seguir e clique em “OK”.

Figura 10

Escolha um nome para o relé nesse caso “REM545”.

Figura 11

2.3 Configurando a Comunicação

Clique no relé criado e no ícone destacado:

Figura 12

O próximo passo é clicar em “Attributes...”:

Figura 13

Na tela seguinte deve-se escolher o modelo e a revisão do relé de acordo com os

dados fornecidos pelo equipamento.

Figura 14

Em seguida clique em “OK” e escolha a aba “Communication”, no campo

“Protocol” escolha a opção “SPA”.

Figura 15

Clique em “System Configuration...” em seguida adicione uma “Serial Ports”.

Figura 16

Verifique utilizando o painel frontal do relé qual a velocidade de comunicação.

Aperte a tecla “E” por aproximadamente 2,0 segundos e entre nas opções

“Communication” > “SPA” e anote o valor de “Baud rate” que nesse caso está

ajustado em “19200Bd”. Ajuste esse valor na configuração da “Serial Ports”.

Figura 17

Em seguida clique em “OK” > “YES” e “OK” novamente.

2.4 Relay Configuration Tool

Nessa opção cria-se o bloco lógico da função de sobrecorrente no relé.

Figura 18

Na janela seguinte será solicitada uma senha sendo que a padrão é “abb”.

Figura 19

O próximo passo é inserir a biblioteca adequada. Para isso verifique o manual

“Configuration Guideline 1MRS750745”, ou o Apêndice B.

Em seguida clique em “Libraries” e na tecla “Insert”. Escolha o endereço

“c:\cap505\common\ieclibs\fi”. Por fim selecione o arquivo “REMLIB03.PWT”.

Figura 20

Figura 21

2.5 Physical Hardware

Clique na opção “Physical Hardware” e em seguida na tecla “Insert” escolha um

nome, por exemplo, “REM545” e no campo “PLC type” ajuste a opção “REM54x”.

Figura 22

Clique na opção “REM545” e em seguida na tecla “Insert” escolha um nome, por

exemplo, “REM545” (adotado mesmo nome por conveniência), em “Type” escolha a

opção “Resource” e em “Processor type” ajuste a opção “REM545” e clique em

“OK”.

Figura 23

Efetue um duplo clique com o botão direito no ícone destacado e na opção

“Settings...”, de acordo com o tipo do relé ajuste o campo “Please Select Relay

Variant”.

Figura 24

2.6 Analog Channels

Escolha a opção “Analog Channels” e em seguida altere o valor da frequência para

60Hz. Verifique as designações dos canais de corrente e tensão.

Figura 25

2.7 Logical POUs

Nesse momento criam-se os blocos lógicos das funções 48 E 66. Clique em “Logical

POUs” e na tecla “Insert”. Em seguida escolha um nome, por exemplo, “MSTRT”,

na opção “Language” utilize “FBD”.

Figura 26

Realize um duplo clique com o botão esquerdo na opção “MSTRT” em seguida

efetue um clique na tela que se abre. Próximo passo é clicar na tecla “F”.

Figura 27

Através da tecla “F” abre-se uma tela com os blocos das funções. Consultando o

manual do relé (Apêndice C) encontra-se a relação entre a nomenclatura ANSI e a

utilizada pela ABB. Para o primeiro elemento utiliza-se o bloco “MOTSTART” sendo

seus equivalentes uma função térmica com tempo inverso e um contador de partida.

Figura 28

Na tela seguinte escreve-se um comentário se houver necessidade ou simplesmente

clica-se em “OK”.

Figura 29

O próximo passo é direcionar a entrada do canal do bloco da função com seu canal

físico. Para isso clique em “IL1” em seguida clique na tecla “V” altera a

configuração do “Scope” para “Global” e escolha o canal “IL1”.

Figura 30

Repita o procedimento anterior para os outros dois canais de corrente. Na saída de

“TRIP” ajuste a variável “PS1_4_HSPO3” e na saída “RESTART” ajuste a variável

“PS1_4_HSPO4”.

Figura 31

2.8 Tasks

Antes de compilarmos essas funções é importante notar que cada bloco lógico possui

um tempo associado. Esse tempo deve ser verificado no manual do relé, nesse tutorial

ele é mostrado no Apêndice B. Portanto clique em “Tasks” e na tecla “Insert”

escolha um nome nesse caso “T10” em seguida clique “Settings...” e na opção

“Interval” ajuste para 10ms.

Figura 32

Em “T10” clique na tecla “Insert” nomeie como “MSTRT” em “Type” escolha

“Program” e em “Program type” escolha a opção “MSTRT”.

Figura 33

Volte à tela do bloco lógico em seguida no menu “Make” e novamente na opção

“Make” caso os ajustes estejam todos corretos nenhuma mensagem de erro será

mostrada.

Figura 34

3. Parametrização do relé ABB REM545

3.1 Relay Download Tool

Feche a janela “Relay Configuration Tool” salvando os ajustes e abra a janela a

seguir:

Figura 35

Escolha os seguintes ajustes e clique em “Send”.

Figura 36

Dois questionamentos serão feitos clique em “YES” para ambas as opções.

3.2 Relay Setting Tool

Feche a janela “Relay Download Tool” e abra a janela a seguir.

Figura 37

3.3 [6] Setting group 1

Clique em “Protection” > “MotStart” > “[6] Setting group1”. Nessa tela ajusta-se o

valor de pick-up e o tempo de operação.

Figura 38

Os três primeiros ajustes até a linha azul correspondem à função de partida

prolongada (48) e serão testados com o software MANUAL, já os três últimos ajustes

correspondem à função de contagem de partida (66) e serão testados com o software

SEQUENC. Envie os dados clicando no ícone destacado em verde da figura anterior

e na opção “OK” da tela que se abre.

Figura 39

4. Ajustes do software Manual

4.1 Abrindo o Manual

Clique no ícone do gerenciador de aplicativos “CTC”.

Figura 40

Efetue um clique no ícone do software “Manual”.

Figura 41

Figura 42

4.2 Configurando os Ajustes

Ao abrir o software a tela de “Ajustes” abrirá automaticamente (desde que a opção

“Abrir Ajustes ao Iniciar” encontrado no menu “Opções Software” esteja

selecionada). Caso contrário clique diretamente no ícone “Ajustes”.

Figura 43

Dentro da tela de “Ajustes” preencha a aba “Inform. Gerais” com dados do

dispositivo testado, local da instalação e o responsável. Isso facilita a elaboração

relatório sendo que essa aba será a primeira a ser mostrada.

Figura 44

4.3 Sistema

Na tela a seguir dentro da sub aba “Nominais” são configurados os valores de

frequência, sequencia de fase, tensões primárias e secundárias, correntes primárias e

secundárias, relações de transformação de TPs e TCs. Existe ainda duas sub abas

“Impedância” e “Fonte” cujos dados não são relevantes para esse teste.

Figura 45

Existem outras abas onde o usuário pode inserir notas e observações, figuras

explicativas, pode criar um “check list” dos procedimentos para realização de teste e

ainda criar um esquema com toda a pinagem das ligações entre mala de teste e o

equipamento de teste.

5. Direcionamento de Canais e Configurações de Hardware

Clique no ícone ilustrado abaixo.

Figura 46

Em seguida clique no ícone destacado para configurar o hardware.

Figura 47

Escolha a configuração dos canais, ajuste a fonte auxiliar e o método de parada das

entradas binárias. Para finalizar clique em “OK”.

Figura 48

Na próxima tela escolha “Básico” e na janela seguinte (não mostrada) escolha

“SIM”, por fim clique em “Confirmar”.

Figura 49

6. Estrutura do teste para a função 48

Utiliza-se a aba de sobrecorrente para averiguar a curva de partida longo. Entretanto

deve-se inserir essa curva. Os próximos passos mostram como inserir essa curva a

partir da equação adquirida no manual do relé. Essa equação é do tipo:

𝐼𝑝2𝑥 𝑡𝑝 = 𝐾

Incluindo o ponto de partida do motor que é Ip = 3xIn e tp = 4 s, iremos encontrar uma

constante K = 36 que deverá ser parametrizada no software “MANUAL”.

6.1 Tela Principal

Primeiramente clique na aba “Proteção > Corrente x tempo >Sobrecorrente” para

que os dados ajustados no relé sejam configurados no software. Em seguida ao lado

de corrente “I” escolha um nó como referencia, neste caso “AO_I01”. Somente após

a escolha do nó é que os campos para ajuste da função ficam ativos.

Figura 50

6.2 Tela Inserindo nova Curva

Clique na “seta” do campo “Curva Temp” e em seguida outra:

Figura 51

Em seguida clique na aba “Nova Curva” e escolha a opção “Definida pela Inversa”.

Figura 52

Em seguida escolha um nome para curva nesse caso foi

“CURVA_48_ABB_REM_545”. Ajustar os valores de “A=36, P = 2, B = Q = K1 =

K2 = 0” e clicar na tecla “Enter” para chegar a figura abaixo:

Figura 53

Clique em “Salvar em arquivo fonte” e confirme a próxima tela:

Figura 54

Na próxima tela selecione a curva criada e clique em “OK”.

Figura 55

6.3 Teste de pontos da curva

O campo “Mult. Pkp Curva Temp Min” deve ser alterado para 1,1. Ajuste o “Dial de

Tempo igual” a 1 e o pick-up do temporizado igual a 5,00A. De acordo com o dado

técnico mostrado no apêndice A observa-se que a tolerância relativa para a corrente é

2,5% o tempo 2%. Já a tolerância absoluta de corrente é de 0,05 e de tempo é de

0,045. O tipo de simulação será trifásica.

Figura 56

6.4 Teste de pontos da curva

Dentro da aba “Falta” selecione a opção “NO01” para injetar os valores de corrente.

Ajuste a “Interface de Parada” como “BI01” para monitorar o sinal de trip.

Figura 57

Nesse caso escolhem-se múltiplos do pickup do elemento temporizado como valores

de corrente a serem testados. O primeiro ponto testado será o múltiplo 1,5, ou seja,

7,5A. Inicie a geração clicando no ícone abaixo ou através do atalho “Alt + G”.

Figura 58

Após a atuação clique no ícone em destaque para capturar o ponto testado.

Figura 59

O próximo ponto a ser testado será o múltiplo 2, ou seja, 10 A. Na próxima figura

mostra-se o ponto já capturado.

Figura 60

Os próximos pontos testando foram os múltiplos 2,5; 3,0; 3,5 e 4,0.

Figura 61

Todos os pontos testados estão dentro da tolerância de tempo fornecida pelo

fabricante de modo a validar o teste. Caso o usuário queira testar múltiplos mais

elevados ele pode fazer uma nova combinação dos canais de corrente permitindo que

até o múltiplo 8,0 possa ser testado trifasicamente. A figura a seguir mostra o

esquema de ligação.

Obs: Modificar as ligações entre a mala de teste e o relé.

Figura 62

7. Relatório

Ao final do teste pode-se solicitar um relatório automático, basta clicar no ícone

ilustrado abaixo ou utilizar o atalho “Ctrl + R”.

Figura 63

Ao solicitar o relatório abre-se uma tela onde o usuário escolhe as informações que

devem ser mostradas no relatório.

Figura 64

Figura 65

8. Ajustes do software Sequenc

8.1 Abrindo o Sequenc

Clique no ícone do gerenciador de aplicativos “CTC”.

Figura 66

Efetue um clique no ícone do software “Sequenc”.

Figura 67

Figura 68

8.2 Configurando os Ajustes

Ao abrir o software a tela de “Ajustes” abrirá automaticamente (desde que a opção

“Abrir Ajustes ao Iniciar” encontrado no menu “Opções Software” esteja

selecionada). Caso contrário clique diretamente no ícone “Ajustes”.

Figura 69

Dentro da tela de “Ajustes” preencha a aba “Inform. Gerais” com dados do

dispositivo testado, local da instalação e o responsável. Isso facilita a elaboração do

relatório sendo que essa aba será a primeira a ser mostrada.

Figura 70

8.3 Sistema

Na tela a seguir dentro da sub aba “Nominais” são configurados os valores de

frequência, sequencia de fase, tensões primárias e secundárias, correntes primárias e

secundárias, relações de transformação de TPs e TCs. Existe ainda duas sub abas

“Impedância” e “Fonte” cujos dados não são relevantes para esse teste.

Figura 71

Existem outras abas onde o usuário pode inserir notas e observações, figuras

explicativas, pode criar um “check list” dos procedimentos para realização de teste e

ainda criar um esquema com toda a pinagem das ligações entre mala de teste e o

equipamento de teste.

9. Direcionamento de Canais e Configurações de Hardware

Clique no ícone ilustrado abaixo.

Figura 72

Em seguida clique no ícone destacado para configurar o hardware.

Figura 73

Escolha a configuração dos canais, ajuste a fonte auxiliar e o método de parada das

entradas binárias. Para finalizar clique em “OK”.

Figura 74

Na próxima tela escolha “Básico” e na janela seguinte (não mostrada) escolha

“SIM”, por fim clique em “Confirmar”.

Figura 75

10. Restauração do Layout

Devido à grande flexibilidade que o software apresenta permitindo que o usuário

escolha quais janelas sejam apresentadas e em qual posição, utiliza-se o comando

para restaurar as configurações padrões. Clique no botão “Layout” e em seguida em

“Recriar Gráficos” repita o processo clicando em “Layout” e em “Restaurar

Layout”. No decorrer do teste são excluídas as janelas que não sejam relevantes.

Figura 76

A seguir é mostrada a estrutura padrão após os comandos anteriores.

Figura 77

11. Estrutura do teste para a função 66 (jogging block)

O teste consiste basicamente em aplicar uma situação de partida, em seguida uma

parada, uma segunda partida, uma segunda parada e por fim uma terceira partida e

uma terceira parada.

11.1 Primeira sequência de eventos

Clique na opção “NO01” destacado em verde da figura anterior e diminua o tamanho

da janela do meio para facilitar a visualização. Mude o nome “Seq. 001” para

“Partida 01” e ajuste os valores de corrente com amplitude de 15,00A com ângulos

trifásicos equilibrados ABC e configure o valor do tempo para 3,00 s.

Figura 78

Insira uma nova sequência clicando no ícone em destaque e altere o nome para

“Parada 01”. Para que o relé entenda como uma parada deve-se ajustar um valor de

corrente abaixo de 0,05 x 𝐼𝑁. Nesse caso utiliza-se o valor 0,0A por 1,0 segundo.

Figura 79

As próximas quatro sequencias nada mais são do que copia das duas primeiras. Para

realizar a cópia selecione uma sequência e clique no ícone em destaque.

Figura 80

Repetindo o raciocínio anterior e alterando os nomes chega-se a seguinte estrutura

para o teste.

Figura 81

11.2 Reinicializando o REM 545

Antes de realizar o teste deve-se reiniciar a curva de partida, pois o objetivo é avaliar

o tempo de 9,0s que ultrapassado não permite uma nova partida. Primeiramente deve-

se reiniciar o relé para isso clique nos ícones destacados.

Figura 82

Figura 83

Após a reinicialização do relé pressione simultaneamente os botões “C” e “E”

durante 10 segundos para efetivar a inicialização da curva. O usuário possui 90

segundos para pressionar os botões, superado esse tempo não ocorre reinicialização

da curva.

OBS: Esse procedimento deve ser repetido toda vez antes de cada teste.

Figura 84

11.3 Inicializando teste

Utilize o comando “Alt + G” para iniciar a geração. A próxima figura mostra o

resultado final.

Figura 85

Efetue um duplo clique com o botão esquerdo na aba em destaque da figura anterior e

maximize a tela para configurar as informações relevantes.

Figura 86

Selecione a janela “NO01 – Tensões” e clique na tecla “delete”. Repita o

procedimento para a janela “Saídas Binárias”. Por fim seleciona apenas as saídas

“BI01” responsável pelo sinal de trip da partida longa (teste anterior) e “BI02”

responsável pelo sinal de “RESTART” enquanto ele está em nível “lógico 1” é

permitido a partida, quando ele vai a nível “lógico 0” não é permitido a partida.

Figura 87

Para avaliar o tempo de 9,0s permitido para novas partidas, deve-se entender que o

relé faz uma soma dos tempos de partida. Olhando a figura anterior é fácil de

verificar que já existe um tempo de 6,0s (tempo da partida 01 + partida 02). Na

terceira partida em um dado momento o sinal “BI02” vai à zero. As próximas figuras

mostrarão como deve ser avaliado o tempo da terceira partida para se obter o valor de

9,0s. Volte para a tela principal clicando duas vezes com o botão esquerdo onde está

escrito “Forma de Onda”. Para inserir uma avaliação de tempo deve-se reeditar o

teste clicando no ícone em destaque a seguir:

Figura 88

11.4 Inserindo marcação

Acesse novamente a aba “Forma de Onda”, clique com o botão direito em cima do

gráfico e configure uma marcação em 8,0s valor onde começa a terceira partida.

Figura 89

Figura 90

Retorne a tela principal clique na opção tempo e faça os seguintes ajustes.

Figura 91

Teoricamente o valor esperado é de 3,0s, (9 - 6.), contudo existe um erro de tempo

associado à função nesse caso adotado como 300ms. Para encontrarmos o valor final

utiliza-se a opção “Calc.” com os seguintes ajustes.

Figura 92

Reinicie o relé de acordo com o procedimento anteriormente explicado e utilize o

atalho “Alt +G” para iniciar a nova geração. Na próxima figura o resultado final.

Figura 93

Verifica-se que o tempo final está dentro das tolerâncias de modo que o resultado foi

aprovado.

12. Relatório

Após finalizar realize o comando “Ctrl +R” para chamar a tela de pré-configuração

do relatório. Escolha a língua desejada assim como as opções que devem fazer parte

do relatório.

Figura 94

Figura 95

APÊNDICE A A.1 Designações de terminais

Figura 96

A.2 Dados Técnicos

APÊNDICE B

APÊNDICE C

Equivalência de parâmetros do software e o relé em teste.

Tabela 1

Software Sequenc

Relé ABB REM 545

Parâmetro Figura Parâmetro Figura

Time Limit 38 Tempo 92

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