instrumentação virtual anderson p. correia mestrando em sistemas mecatrônicos prof. dr. carlos...

Instrumentação Virtual

Anderson P. CorreiaAnderson P. CorreiaMestrando em Sistemas MecatrônicosMestrando em Sistemas Mecatrônicos

Prof. Dr. Carlos Llanos.Prof. Dr. Carlos Llanos.OrientadorOrientador

Universidade de BrasíliaCampus Universitário Darcy Ribeiro

1/501/50

ObjetivoObjetivo

Esta apresentação tem por objetivo facilitar a familiarização com a instrumentação virtual utilizando a ferramenta LabView para demonstar os conceitos.

2/502/50

Introdução;

Instrumentação Virtual;

LabVIEW;

Aquisição de Dados;

Exemplos de Aplicações;

Referências;

SumárioSumário

3/503/50

IntroduçãoIntrodução

Nas práticas laboratoriais onde são realizados diversos experimentos, utiliza-se vários equipamentos para a obtenção de dados relativos ao sistema ou processo em estudo. Com a utilização da instrumentação virtual possibilitou-se a concentração de uma maior quantidade de ferramentas num mesmo ambiente, o que facilita a analise e o estudo dos dados .

4/504/50

Instrumentação VirtualInstrumentação Virtual

5/505/50

Instrumentação virtualInstrumentação virtual

O que é instrumetação virtual?

Solução de medição e automação baseadas em PC sendo personalizável pelo usuário.

6/506/50

Vantagens da instrumentação virtual

Solução de medição e automação baseadas em PC sendo personalizável pelo usuário.

Desvantagens da instrumentação virtual

Necessidade de se a configurar os instrumentos no PC.

7/507/50

Onde é aplicada a instrumentação virtual ?

É aplicada quando tenho que testar, monitorar ou controlar algum processo.

8/508/50

9/509/50

•GPIB – Instrumentos de medição tradicionais (Múltimetros, Osciloscópios);

•Instrumentação Modular – Instrumentos dentro de um chassi (Múltimetros, Placas de Aquisição de Dados de alta velocidade);

•Placas de Aquisição de Dados – EA’s, ED’s, SA’s SD’s,

•PAC - I/O distribuídos, PLC da National Instruments;

•Sistemas de aquisição de Imagens – Controle de qualidade nas empresas;

•Controle de movimento – Controle de motores de passo, servo motores;

•PXI – Computador industrial combarramento PCI;10/5010/50

11/5011/50

•NI LabVIEW – Linguagem de programação da NI;

•Lab Windows / CVI – É um ambiente de programação ANSI C que possui diversas extensões para medição e automação e cálculos matemáticos;

•Mensurement Studio – É uma ferramenta voltada para quem utiliza Visual C e Visula Basic;

12/5012/50

LabVIEWLabVIEW

13/5013/50

O LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) é uma linguage de programação desenvolvida pela National Instruments, utiliza uma linguagem de programação totalmente gráfica com ícones e fios para se programar (Linguagem chamada G) .

LabVIEWLabVIEW

14/5014/50

Características da LinguagemCaracterísticas da Linguagem

Linguagem gráfica

15/5015/50

Características da LinguagemCaracterísticas da Linguagem

Ciclo de execução

Direção de execução

16/5016/50

Janela de Templetes

Apresentação do ambiente LabViewApresentação do ambiente LabView

17/5017/50

Diagrama de blocos Painel frontal

Apresentação do ambiente LabViewApresentação do ambiente LabView

18/5018/50

Para projetar programas no LabView o usuário conta com dois ambientes, o Painel Frontal e Diagrama de Blocos.

No Painel Frontal o programador conta com a palheta de ferramentas Chamas Controls e é nesta janela que são desenhados ícones com formato de um painel de instrumentos (botões, chaves, indicadores, oscilogramas).

O Diagrama de Blocos representa graficamente os processos aos quais são submetidas as variáveis e parâmetros apresentados no painel local.

Ferramentas do LabViewFerramentas do LabView

19/5019/50

• Painel frontal

• Palheta das ferramentas de Controle

20/5020/50

• Diagrama de Blocos

• Controladores numéricos

• Palheta das ferramentas de Função

21/5021/50

• Botões e chaves

22/5022/50

• Controle textual

23/5023/50

• Indicadores numéricos

24/5024/50

• Leds

25/5025/50

• Indicadores textuais

26/5026/50

• Indicadores gráficos

27/5027/50

• Todos controles

28/5028/50

29/5029/50

•Fios de Ligação

A-) Fio fino – Escalar;

B-) Fio grosso – Array 1D;

C-) Fio duplo – Array 2D;

30/5030/50

NuméricoNumérico

BoleanoBoleano

TextoTexto

DinâmicoDinâmico

NuméricoNumérico 1D Array1D Array 2D Array2D Array

•Tipo de Variáveis

31/5031/50

Real ComplexoSingle (SLG) 8 bits Complex Single - CSG 8 bitsDouble (DBL) 16 bits Complex Double - CDB 16 bitsExtended (EXT) 32 bits Complex Extended - CXT 32 bits

InteiroInteger ( + e - ) Unsigned ( + )

I8 8 bits U8 8 bitsI16 16 bits U16 16 bitsI32 32 bits U32 32 bits

• Sub-VI

32/5032/50

No LabVIEW é possível transformar ou (empacotar) os programas gerados e utilizá-los em outras aplicações

• Structures

33/5033/50

For LoopFor Loop While LoopWhile Loop CaseCaseEvent Event

StructureStructureFormula Formula

NodeNode

abs (x) retorna valor absolutoacos (x) calcula o co-seno inverso de x em radianosacosh (x) calcula o co-seno hiperbólicoasin (x) calcula o seno inverso de x em radianosasinh (x) calcula o seno hiperbólico inverso de x em radianosatan (x,y) calcula a tangente inversa de y/x em radianoscos (x) calcula o co-seno de x em radianoscosh (x) calcula o co-seno hiperbólico de x em radianoscot (x) calcula a co-tangente x em radianoscsc (x) calcula a co-secante de x em radianosexp (x) calcula o valor de e elevado a xLn (x) calcula o logaritmo natural de xLog (x) calcula o logaritmo de x na base 10Log2 (x) calcula o logaritmo de x na base 2max (x,y) compara x com y e retorna o maior valormin (x,y) compara x com y e retorna o menor valormod (x,y) calcula o cociente de x/yrando gera um numero aleatório entre 0 e 1sic (x) calcula a secante de x em radianossing (x) retona 1 se x > o; o se x = 0 e -1 se x < 0;sin (x) calcula o seno de x radianossinc (x) calcula o seno de x dividido po x em radianossinh (x) calcula o seno hiperbólico de x em radianossqrt (x) calcula a raiz quadrada de xtan (x) calcula a tangente de x em radianostanh (x) calcula a tangente hiperbólica de x em radianos

•Funções do Formula Node

34/5034/50

•Variáveis locais

Nas variáveis locais os dados são armazenados em alguns dos controladores ou indicadores existentes do Painel Frontal do VI criado

•Variáveis Globais

As variáveis globais são tipos especiais de VI, que unicamente dispões do Painel Frontal, no qual se define o tipo de dado da variável e o nome de identificação indispensável para que possamos nos referir a ela depois.

35/5035/50

Aquisição de DadosAquisição de Dados

36/5036/50

Aquisição de dadosAquisição de dados

37/5037/50

Para se trabalhar com sistemas de aquisição de dados é necessário se conhecer :

•Resolução;

•Razão de Amostragem;

•Linearidade;

38/5038/50

EntradaEntrada

CondicionamentoCondicionamento Anti-AliasingAnti-Aliasing

PROCESSAMENTO PROCESSAMENTO DIGITALDIGITAL

ReconstruçãoReconstruçãoBufferBuffer

AmostragemAmostragem

SaídaSaída

39/5039/50

40/5040/50

41/5041/50

Exemplos de AplicaçãoExemplos de Aplicação

42/5042/50

Exemplos de Repetição;

Exemplos de aplicaçõesExemplos de aplicações

•While;•While register;•For;•Flat

43/5043/50

• Transformação de unidade de temperatura de graus Celsius em Fahrenheit.

44/5044/50

• Leitura de um sinal analógico de uma placa de aquisição de dados.

45/5045/50

•Exemplo de comunicação RS-232

46/5046/50

•Exemplo de simulação com FPGA

47/5047/50

ReferênciasReferências

48/5048/50

• LabView Development Guidelines

• LabView Mensurements Manual

• LabView User Manual

ReferênciasReferências

50/5050/50

• http://164.41.17.231/~anderson/Introduction_LabVIEW/

Obrigado !!!!Obrigado !!!!

50/5050/50

instrumentação virtual anderson p. correia mestrando em sistemas mecatrônicos prof. dr. carlos...

Documents

matriz de insumo-produto do amazonas/2006 (mip … ·...

dissertaÇÃo de mestrado em sistemas mecatrÔnicos

[laboratÓrio de sistemas mecatrÔnicos e robÓtica]

crescimento populacional mestrando: marcondes loureiro...

universidade de brasÍlia · karen viviana pÉrez lujÁn...

mestrando: diego henrique mendes costa orientador: prof...

berno logis mestrando em história unesp-assis …...a...

veÍculos mecatrÔnicos

sistema especialista java/ jess tópicos avançados em...

mestrando em estudos contemporâneos das artes

paulo nicholas mesquita lobo mestrando em desenvolvimento...

f atores e colÓgicos mestrando: marcondes loureiro

los llanos

sem0544 desenvolvimento de produtos mecatrônicos

apresentação: angelo morrone, mestrando pgcimat

confrontando informaÇÕes de fake news na ......relato do...

mestrando diogo pina mestrando thiago dias · É um...

profº charles de sá mestrando em computação profº...

carlos fernando elÍas llanos nem erudito, nem...

marcus vinicius ferreira gonçalves arquitetura de ... ·...