estado del arte - rehabilitador pasivo de rodilla

Rediseño de un dispositivo para la

rehabilitación pasiva de rodilla

Estado del ArteEquipo

#5Integrantes:

Aguilar Ortha Mario EduardoMendoza Sánchez Víctor

HugoPaz Cordero Julio Alberto

Objetivo GeneralImplementar el rediseño de un

mecanismo cuatro barras electromecánico para la rehabilitación pasiva de rodilla (Barrón y Del Valle, 2006) que asista al paciente y al fisioterapeuta en la rehabilitación postoperatoria basándose en un movimiento pasivo continuo CPM (por sus siglas en ingles Continuous Passive Motion), Teniendo este un menor costo que los existentes actualmente en el mercado, haciendo accesible la rehabilitación para la población derecho habiente de los sistemas de salud publica en el país.

NecesidadRediseñar y optimizar un dispositivo para la

rehabilitación postoperatoria de rodilla (Fig. 1.1), basado en el principio de movimiento pasivo continuo, haciendo uso de un mecanismo cuatro barras.

Fig. 1.1 Rehabilitación de rodilla tradicional

JustificaciónLa rehabilitación de rodilla, para pacientes que han sido intervenido quirúrgicamente o que la requieren por alguna otra patología, no esta disponible en la mayoría de los casos, ya que son pocos los sistemas de salud publica que cuentan con este servicio, en parte al gran numero de población de derecho habientes que estas deben atender y lo escaso de sus presupuestos que se destinan a esta área, lo que dificulta la recuperación del paciente.

La rehabilitación de rodilla comúnmente es proporcionada por un fisioterapeuta, quien se encarga de movilizar la parte afectada. Aunque en la actualidad existen dispositivos que cubren esta función, la mayoría de ellos se basan en el CPM, estos dispositivos se encuentran en el mercado a precios que los dejan fuera del alcance de muchas instituciones de salud publica y, por ende de los afiliados a estas.

Por lo que mediante este trabajo se busca el rediseño de un aparato para la rehabilitación de rodilla, a un costo razonable que sea accesible para los sistemas de salud publica en el país y en determinado caso para el paciente.

La rehabilitación postoperatoria de rodilla representa un proceso largo y complejo tanto para los pacientes, como para el fisioterapeuta que la realiza. Ya que se requiere que esta se efectué de manera cuidadosa y casi inmediata a la operación. Si la rehabilitación se llevaba a cabo de manera deficiente o el paciente no tiene acceso a la misma, esto puede significar que la recuperación del paciente se prolongue más de lo debido o que el paciente no se recupere satisfactoriamente, aun en caso de tener acceso a la rehabilitación, esta puede resultar molesta y tediosa al paciente, ya que debe trasladarse a el lugar donde se la proporcionen, además que la rehabilitación al ser aplicada por un fisioterapeuta puede presentar deficiencias por diversas causas humanas.

Introducción

Fig. 1.2 Ilustración de la rodilla

Antecedentes Históricos

o En la cultura sumeria (Fig. 1.3). Se escribe un libro de encantamientos, que se titula Mushu'u, (Masajes)

o En la Antigua Mesopotamia la casta sacerdotal “Asu” era la encargada de realizar el tratamiento mediante agentes físicos  y también mediante la Fitoterapia.

o China, del 2700 a. de C. se encuentran datos del masaje terapéutico y ejercicios respiratorios, escritos en el libro Kung Fou (Fig. 1.4).

Fig. Tablilla Sumeria con escritos médicos del año 2100 a. de C.

Fig. Ilustraciones del libro Kung Fou.

o En la cultura Griega, Hipócrates (Fig. 1.5), Merodio y Aristóteles, realizaron importantes aportaciones a la fisioterapia (Fig. 1.6).

o En la Roma clásica, Galeno, Cecilio Aurelio, Asclepíades.

o En América, los Aztecas usaron baños de vapor llamados temazcalli (Fig. 1.7), y los Mayas el baño de sudor llamado Zumpulche.

Fig. 1.5 Hipócrates, considerado padre de la medicina occidental

Fig. 1.7 Temazcalli - Glifo del códice Nutall

Fig. 1.6 El ejercicio físico, la hidroterapia y el masaje fueron utilizados por la cultura helénica para la preparación atlética

o Durante la Edad Media en Europa la consolidación del cristianismo se centra en el cultivo del espíritu y el más allá, dejando de lado la cultura de la salud. Aun así se unen los llamados cirujanos-barberos y sanitario-boticarios (Fig. 1.3).

o En la Edad Moderna en la Fisioterapia comienzan a aparecer nombres que desarrollan técnicas específicas que se utilizan hoy en día, P. Henrik Ling, Andrew Taylor Still y Daniel David Palmer.

Fig. 1.8 Tratamiento en la edad media para la Espina Dorsal

Fig. 1.9 Mecanoterapia para muñecas y pies para acelerar la circulación periférica 1904

A mediados del siglo XX tras las Guerras Mundiales y varias epidemias como la Poliomielitis (Fig. 1.10)., es cuando se toma conciencia entre la comunidad médica de la necesidad de la profesionalización en el mundo de la Fisioterapia con lo cual se crean las primeras carreras con título universitario de especialista en la materia: Kinesiólogo, Fisioterapeuta y Terapista Físico (Fig. 1.11).

Fig. 1.10 Propaganda de una campaña contra la Poliomielitis de principios del siglo XX.

Fig. 1.11 Rehabilitación de una niña que padeció poliomielitis.

La fisioterapia en la actualidadLa Fisioterapia fue y es hoy en día una referente directa del proceso de Rehabilitación Física de múltiples alteraciones del ser humano. La fisioterapia a retomado importancia, por diversos factores, uno de ellos es su trascendencia en la medicina deportiva, ya que en la actualidad existen deportistas de alto rendimiento los cuales son susceptibles a lesiones debido a sus exigente actividad física (fig. 1.12), El enfoque de la rehabilitación en un contexto de medicina deportiva es muy diferente de que se da en el resto de los contextos de rehabilitación

La Fisioterapia no solo se ve limitada a lesiones o alteraciones del sistema musculo – esquelético, sino que hoy en día se ocupa de la rehabilitación física de las personas ya sea por trastornos neurológicos, traumatológicos, cardiovasculares, reumatológicos entre otros.

Fig. 1.12 Tobias Unger, representante de Alemania en los 100 metros,

Fisioterapia proviene del griego

Físicos = FísicoTherapeia = Curación, Remedio

o Tratamiento

“Curación o tratamiento por medio de agentes físicos”

Fisioterapia, Concepción Moderna

Según la WCPT ”Confederación mundial de fisioterapia”

“El arte y la ciencia del tratamiento físico, es decir el conjunto de técnicas que mediante la aplicación de agentes físicos, curan, previenen, recuperan y readaptan a los pacientes susceptibles de recibir tratamiento físico”

Según la OMS ”Organización Mundial de la Salud”

Especifica este tratamiento físico al realizado mediante cinesiterapia, termocrioterapia, fototerapia, hidroterapia, y electroterapia.

Fisioterapia, Concepción Moderna

Fisioterapia, Concepción Moderna

La Fisioterapia hace uso de diversos agentes físicos para el tratamiento de diversos padecimientos, estos agentes se clasifican en ionizantes y no ionizantes.

• Los ionizantes son las radiaciones como los rayos X y radiación Gamma, su interacción con la materia produce la ionización de los átomos que la componen.

• Los no ionizantes son el resto de agentes físicos naturales y artificiales cuya interacción con el material biológico no producen ionizaciones atómicas, ya que la energía que transmiten es insuficiente para lograr este efecto.

Fisioterapia, Técnicas:

Termoterapia

Aplicación del calor como agente terapéutico, se distinguen dos tipos de termoterapia:

• Superficial• Profunda

Crioterapia

Aplicar un objeto o elemento a baja temperatura sobre el cuerpo.

La principal indicación de la crioterapia es la disminución del dolor, debido a su efecto anestésico o de

entumecimiento de la zona.

Fisioterapia, Concepción Moderna

Fisioterapia, Técnicas:

Fototerapia

Se basa en el uso de luz en las longitudes de onda adecuadas.

En la medicina se hace uso de radiación infrarroja, ultravioleta y radiación solar.

Hidroterapia

Hace uso de los efectos físicos que derivan de la aplicación de calor o frio superficial sobre el organismo, y los efectos mecánicos que son

producidos por la flotación y por la proyección de agua a presión sobre la superficie corporal.

Fisioterapia, Concepción Moderna

Fisioterapia, Concepción Moderna

Fisioterapia, Técnicas:

Electroterapia

Consiste en la aplicación de energía electromagnética al organismo, con el fin de producir sobre el

reacciones biológicas y fisiológicas. Se ejecuta la provocación no natural de contracciones

musculares a través de una corriente.

Cinesiterapia

Se define como el conjunto de métodos que utiliza el movimiento con la finalidad terapéutica

• Cinesiterapia pasiva• Cinesiterapia activa

Cinesiterapia Pasiva

La principal característica de la cinesiterapia pasiva es que el paciente no realiza ningún movimiento voluntario de la zona a tratar, sino que este movimiento sea transmitido por una fuerza externa a la que el paciente ni ayuda, ni resiste.

Cinesiterapia pasiva

• El Movimiento Pasivo Continuo o CPM por sus siglas en ingles es un tratamiento de rehabilitación.

• Trastornos del sistema musculo – esquelético.

• El movimiento pasivo quiere decir que la articulación se mueve sin que los músculos del paciente se usen.

• Las maquinas de Movimiento Pasivo Continuo fueron hechas para que los pacientes las usen después de la cirugía, o para la rehabilitación de otras lesiones en miembros articulares.

Movimiento Pasivo Continuo

• El creador del concepto biológico del Movimiento Pasivo Continuo (CPM) es el Dr. Robert B. Salter (figura 1.6) un pionero en el campo de la cirugía ortopédica.

• En 1994, el Dr. Salter publicó “La base psicológica del Movimiento Pasivo Continuo en la regeneración y curación del cartílago articular”

Fig. 1.6 Dr. Robert B Salter (Salter, 1994).

Concepto del CPM

• Mejorar la actividad metabólica y la nutrición de la articulación.

• Acelerar la curación del cartílago articular y estructuras peri-articulares como tendones y ligamentos.

• Previene la adhesión y la rigidez en las articulaciones.

Efectos del CPM

• El Movimiento Pasivo Continuo puede ser utilizado para una gran variedad de padecimientos del sistema musculo – esquelético y como tratamiento para personas que acaban de sufrir una operación de alguna articulación.

• Se considera adecuado usar el CPM en estos casos:

• Artroplastia parcial o total de la rodilla (reemplazo de la rodilla), Daño de los ligamentos anteriores cruzados, Artrolisis, por mencionar algunos.

Aplicaciones

Maquinas Comerciales

• OptiFlex 3 Knee CPM (Figura 1.8), desarrollada y comercializada por Chattanooga Group quien es la más grande manufacturadora de equipo de rehabilitación para el tratamiento de desordenes del esqueleto, muscular, neurológico y de tejidos blandos.

• El diseño de la OptiFlex 3 CPM es terapéuticamente funcional, su ancho soporte está diseñado para acomodar la rodilla del paciente, atletas y pacientes pediátricos.

Fig. 1.8 Catálogo Chattanooga (2007, p. 3)

• ROM: El rango de movimiento es de -10° a 120°.

• Velocidad: 30° - 150°/minuto

• Diseño ligero, sólo 27 libras (12 kg).

• Fuente de alimentación integrada junto con una mejor electrónica para ayudar a eliminar problemas de servicio.

• ARTROMOT K3 (Figura 1.9), es también un producto de Chattanooga Group. Tiene un movimiento anatómicamente correcto gracias a su diseño de paralelogramo, dispone de un carro transportador para un mayor aprovechamiento. Figura 1.9 Catálogo Chattanooga

(2007, p. 6).

• Rango de movimiento - 5° a 110°

• Peso 24.4lb/11kg

• Longitud 36.6 in./límite

• Anchura 14.2in./36 cm

• Altura 43cm

• Parámetros Programables:

• Extensión, Flexión, Extensión Pausa, Flexión Pausa, Fuerza, Velocidad

• Kinetec Spectra, es un aparato para el movimiento continuo pasivo de rodilla, pie y cadera (figura 1.7).

• Rompe el ciclo traumático, inflamatorio y la pérdida de rango de movimiento, elimina la rigidez articular en rodilla.

• Proporciona un movimiento pasivo continuo postoperatorio inmediato. Reduce el periodo de hospitalización. Disminuye la necesidad de administrar medicación para el dolor. Mantiene la posición deseada para el estiramiento y el reposo muscular.

Figura 1.7 Catálogo Kinetec (2009, p. 5).

• Ligera: solo 12 Kg.

• Compacta: Solo 95 cm. Facilita la instalación en la cama de hospital y en la residencia del paciente.

• Práctica: Con su gran rango de control de paciente, el Kinetec Spectra puede ser usado en pediatría o en adultos.

• ROM: Su rango de movimiento es de -10° a 120° de flexión.

Gracias por su atención