eletropneumática e hidráulica.ppt

Didactic 1

Comandos Elétricos em

Sistemas Pneumáticos e

Hidráulicos

Festo Didactic - BR

Didactic 2

Agenda - Conteúdo

• Símbolos normalizados, especificações técnicas, formas construtivase funções dos atuadores, eletro-válvulas pneumáticas, fins de curso, relés e sensores.

Conteúdo do treinamento

• Princípios físicos que envolvem a eletricidade aplicada a comandos elétricos.

• Circuitos elétricos para atender requisitos de automação pneumática e hidráulica por meio de lógica de relés.

• Montagens práticas de sistemas com componentes, eletropneumáticos e eletrohidráulicos reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.

Didactic 3

Agenda - Qualificações Adquiridas

• Conhece os principais componentes pneumáticos e eletropneumáticos sendo capaz de identificá-los através do seu respectivo símbolo normalizado. Dessa forma, interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam úteis à sua função.

Após o curso você,

• Entende o sistema com o qual está trabalhando, evita erros de montagem, economiza tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e na substituição de componentes. • É capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção.

• Pode conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos e eletropneumáticos básicos, com precisa adequação à aplicação, selecionando a melhor entre variadas soluções.

Didactic 4

Elementos de TrabalhoElementos de Trabalho

Cadeia de Comando

Elementos de SinaisElementos de Sinais

Elementos de ComandoElementos de Comando

Elementos de Processamentode Sinais

Elementos de Processamentode Sinais

Energia deTrabalho

Energia deTrabalho

Energia deControle

Energia deControle

Didactic 5

Elementos de Trabalho

Cilindro HidráulicoServomotor

Motor de Passo

Motores AC /DC Atuadores Pneumáticos

Motor Hidráulico

Didactic 6

Válvulas Solenóide

Válvula PneumáticaPilotada Contator

Válvula Hidráulica

Driver de Potência

Elementos de Comando

Didactic 7

Elementos de Processamento de Sinais

Controlador LógicoProgramável Válvulas Pneumáticas

Relés

Didactic 8

Elementos de Sinais

Sensores

Rolete Pedal

Botão

Didactic 9

Energia de Trabalho e de Controle

Fonte de Alimentação DC

Unidade de Conservação

Didactic 10

Condutor enrolado

Eletro-imã

N

S

Bobina

Barra de Ferro

Fundamentos Físicos - Eletro-imã

Didactic 11

Fundamentos Físicos - Solenóide

Didactic 12

Válvula Solenóide

Didactic 13

Válvula Solenóide

Didactic 14

Contatos

Normalmente Aberto ou Fechador

Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

Didactic 15

Contatos

Normalmente Fechado ou Abridor

Botão

Elemento de contato

Borne

Didactic 16

Contatos

Comutadores

BotãoElemento de contato

Borne

Borne

Rolete

Didactic 17

Núcleo

Mola de retorno

Bobina

Âncora

Isolador

Contatos

Relé

Didactic 18

Sensores

NPN ou PNP?NPN ou PNP?

NA ou NF?NA ou NF?

Sensores IndutivosSensores Indutivos

Sensores CapacitivosSensores

Capacitivos

Sensores ÓpticosSensores Ópticos

Sensores MagnéticosSensores

Magnéticos

Didactic 19

NPN ou PNP?

+V

Entrada do CLPPNP

Sensor

0V

Entrada do CLP

Sensor

NPN

0V

+V

Didactic 20

NA ou NF?

+V

Entrada do CLPPNPNA

Sensor

0V

+V

Entrada do CLPPNPNF

Sensor

0V

Normalmente Aberto ou Normalmente FechadoNormalmente Aberto ou Normalmente Fechado

Didactic 21

Indutivos

SIEN-...SIES-...

Didactic 22

Capacitivos

Didactic 23

Magnético

Sensor convencional:

SME-...SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...SMTO-...

Didactic 24

Óptico

SOEG-RT-...

Emissor Receptor

Emissor Receptor

Didactic 25

Relés Temporizadores

t

Bobina

Contato

Atraso na ativaçãoAtraso na ativação

A1

A2

17

18

25

26

Didactic 26

Relés Contadores

A1

A2

R1

R2

A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

Didactic 27

Representação dos movimentosRepresentação dos movimentos

Comandos Comandos SeqüênciaisSeqüênciais

Atuador A

Atuador B

Eleva a caixa

Empurra a caixa

Didactic 28

Energia de Trabalho e de Controle

Fonte de Alimentação DCGrupo de acionamento

Didactic 29

Solenóide

Didactic 30

Solenóide

Didactic 31

Eletroválvulas

P BAT

Símbolo

Didactic 32

Eletroválvulas

A B

P T

Símbolo

Didactic 33

Eletroválvulas

A B

P T

Símbolo