del croquis a los modelos virtuales
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DEL CROQUIS A LOS MODELOS VIRTUALES: UN RECORRIDO POR LA TECNOLOGÍA DE LA
CAPTURA DE INFORMACIÓN ARQUEOLÓGICA.
Día Internacional de los Monumentos y Sitios“PATRIMONIO CIENCIA Y TECNOLOGÍA”
24 de Abril de 2009.
Moisés Martín BetancorDepartamento de Cartografía y EGI. ULPGC.
Día Internacional de los Monumentos y Sitios
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BALLESTA GIGANTE. LEONARDO DA VINCI
© Javier Altrebo Rádano Domínguez
Día Internacional de los Monumentos y Sitios
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ÍNDICE DE PRESENTACIÓN
• Instrumentación Topográfica• Fotografía• Instrumental de Fotogrametría• LIDAR y LaserScan• Divulgación de la información
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS
4
NIVELES
BARÓMETROS
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS
5
TEODOLITO
GIRÓSCOPOBRÚJULA
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS
6
DISTANCIOMETRO
HILOS INVAR
CINTAS MÉTRICAS
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS
7
ESTACIÓN
TOTAL
PLANCHETA ESTADÍMETRO
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS
8
GPS
ABSOLUTA
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS
9
Disponibilidad Selectiva del GPS
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS
10
GPSNIVELES
BARÓMETROS
ESTACIONESTOTALES
PLANCHETA
ESTADÍMETRO
DISTANCIOMETROHILOS INVAR
CINTAS MÉTRICAS
TEODOLITOGIRÓSCOPO
BRÚJULA
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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Alumbrado público 55x55 cm (AL1)
Emalsa-400, 28x38 cm (AL2)
Emalsa-124, 69x69 cm (AL3)
Depuradora LP d=66 cm (AL4)
Canarias Telecom 67x67 cm (AL5)
Señales de tráfico 60x60 cm (AL6)
Alumbrado 30x40 cm (AL7)
Alumbrado Serrano 32x42 cm (AL8)
Arqueta Pont Mouson 60x60 cm (Al 9)
Dirección General Tráfico 42x42cm (AL10)
Registro de aguas 30x30 cm
LEYENDA
SUPERFICIE DEL LEVANTAMIENTO= 14.797 m
Calle Galo Ponte
Calle León y C
astillo
Calle Dr. Waksman
Gobierno Civil
Comandancia de Marina
© Héctor y Sonia
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MODELADO TRIDIMENSIONAL
© Héctor y Sonia
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TRABAJOS DE CAMPO
© http://pinilla2008.wordpress.com/2008/08/25/25-de-agosto-de-2008-ii/
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YACIMIENTO ARQUEOLÓGICO
© http://www.arqueoterra.com/
DEFINICIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA
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LUZ
Photos
ESCRI
TURA
Gramma
MEDI
DA
Metron
FOTOGRAFÍA
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Jacobo Chimenti crea en 1600 el primer par estereoscópico dibujado a mano
FOTOGRAFÍA
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1839 Daguerrotipo. Entre 15 y 30 minutos de exposición
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FOTOGRAFÍAUno de los primeros pares estereoscópicos. Exposición Universal 1890
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FOTOGRAFÍA
Cámaras digitales aéreas
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FOTOGRAMETRÍA
• Fotogrametría analógica (1900 – 1960)
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FOTOGRAMETRÍA
• Fotogrametría analítica (1960 – final de siglo XX)
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FOTOGRAMETRÍA
• Fotogrametría digital (siglo XXI - ….)
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EJEMPLO
Vista SUR Vista ESTE Vista NORTE
© Héctor y Sonia
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MODELADO TRIDIMENSIONAL
© Héctor y Sonia
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RECTIFICACIÓN FOTOGRÁFICA
© http://www.arqueoterra.com/
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CARTOGRAFÍA
© http://www.arqueoterra.com/
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LIDAR (AÉREO) O LASERSCAN (TERRESTRE)
• Acrónimo Light Imaging Detection And Ranging
• Sistema que no necesita contacto con el modelo para la toma de datos, en ningún momento.
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DIFERENCIAS LÁSER Y LUZ NORMAL
• Monocromaticidad
• Coherencia se acoplan• Baja dispersión
• Tierra-Luna (400.000 km) se dispersa 4 km
RIESGOS CON EL LÁSER• Clase I
• No causan daños en la vista.
• Clase II• Causan daño con una exposición superior a 0,25
segundos.
• Clase III• Clase IIIa
• No dañan en ojo en observación simple.• El uso de instrumentos ópticos para ver la radiación puede
producir daños.• Clase IIIb
• Láseres de cualquier longitud de onda que causan daños al ojo incluso en observación directa.
• Clase IV• Cualquier láser no incluido en las clases anteriores.
METODOLOGÍA DE LOS LÁSER-ESCÁNER
sin cos
sin sin
cos
x r
y r
z r
cortesía de Riegl LMS GmbH
Sistema de coordenadas esférico de un Láser escáner terrestre
Coordenadas polares
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LASERSCAN
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ESPEJO DEL LASERSCAN
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RAYO LÁSER
PROBLEMAS
• Elementos con poca reflectividad• Cristal• Elementos oscuros
• Texturas• Oblicuidad de la superficie
POSTPROCESO
• De la nube de puntos (3D)• permite segmentar la información• clasificar los puntos por distancia (alejamiento)• clasificar los puntos por reflectancia• definir primitivas para conjuntos de puntos• introducir filtros de alisamiento• realizar el mallado (triangulación)
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TRES TIPOS DE EQUIPOS
Corto
Medio
Largo
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EJEMPLO
© Amparo Nuñéz y Felipe Díaz
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© Amparo Nuñéz y Felipe Díaz
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CATEDRAL DE BARCELONA
© Amparo Nuñéz y Felipe Díaz
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FIGURAS
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HUELLAS DEL ILERET, KENIA
© Early Hominin Foot Morphology Based on 1.5-Million-Year-Old Footprints from Ileret, Kenya
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ESTIMACIÓN DE LA MASA DEL DINOSAURIO
© Estimating Mass Properties of Dinosaurs Using Laser Imaging and 3D Computer Modelling
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LIDAR DE LA GRAN MURALLA CHINA
© Digital elevation models of great wall by a combination of airborne and terrestrial LIDAR
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EJEMPLOS DE USO.
• El Vapor Correillo “La Palma”
• Buque de vapor de pasaje más antiguo del
mundo, fue botado en 1912
• Eslora de 67,10 m
• Manga 9,05 m
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Día Internacional de los Monumentos y Sitios
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NUEVE ESCANEADOS. 50 M PUNTOS
CUADERNAS
47Día Internacional de los Monumentos y
Sitios
CUADERNAS
48Día Internacional de los Monumentos y
Sitios
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NECRÓPOLIS PREHISPÁNICA
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Día Internacional de los Monumentos y Sitios
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Día Internacional de los Monumentos y Sitios
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CENOBIO DE VALERÓN
• Dos días de trabajo de campo• Cinco Estacionamientos• Aproximadamente 70 millones de puntos• Gran complejidad de Cuevas
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CENOBIO DE VALERÓN
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Día Internacional de los Monumentos y Sitios
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PROCESADO
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DIVULGACIÓN GEOGRÁFICA
• A través e Mashup sobre Google Maps.
• A través de Geoservicios WMS, WFS,…
(IDE).
• Portales específicos, para tal fin.
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PATRIMONIO MEGALÍTICO DE EUROPA
http://www.stonepages.de/db/stonepages.php?id=190
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PATRIMONIO HISTÓRICO Y MONUMENTOS
www.monumentamadrid.es
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PATRIMONIO ANDALUCÍA
http://www.juntadeandalucia.es/cultura/iaph/localizador/main.php
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WEB DE PATRIMONIO CULTURAL
http://archive.cyark.org/pompeii-gallery-elevation
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UNA CURIOSIDAD
La Atlántida en Google Earth (http://alpoma.net/carto/?p=768)
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UNA CURIOSIDAD
La Atlántida en Google Earth (http://alpoma.net/carto/?p=768)
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CONCLUSIONES
• Fácil captura del modelo tridimensional (LASERSCAN)
• Complejidad el tratamiento
• Se está simplificando la divulgación de la información
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MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN
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