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Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho Marcondes de
Moura”
CURSO TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
ALEX ALVES BORBA FERNANDO RODRIGUES DA SILVA
ELEVADOR AUTOMATIZADO COM COMANDOS POR VOZ
Garça 2016
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Faculdade de Tecnologia de Garça “Deputado Júlio Julinho Marcondes de
Moura”
ELEVADOR AUTOMATIZADO COM COMANDO POR VOZ
ALEX ALVES BORBA FERNANDO RODRIGUES DA SILVA
ELEVADOR AUTOMATIZADO COM COMANDOS POR VOZ
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Faculdade de Tecnologia de Garça - Fatec, como requisito para conclusao do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial,.examinado pela seguinte comissão de professores: Data de aprovação:__/__/__ ___________________________________ Prof° Dr. Edio Roberto Manfio Fatec - Garça __________________________________ Prof° Fatec - Garça __________________________________ Prof° Fatec - Garça __________________________________
Garça 2016
ELEVADOR AUTOMATIZADO COM COMANDOS POR VOZ
Alex Alves Borba¹1 Alex10_alemao@hotmail.com Fernando Rodrigues da Silva
fernandorodrigues_2012@hotmail.com
Prof. Dr. Edio Manfio²2
Resumo - As inovações tecnológicas podem proporcionar melhorias aos sistemas existentes e facilitar a vida das pessoas. Meios de locomoção como elevadores residenciais ou industriais podem ser otimizados, partindo-se da tecnologia convencional e aperfeiçoando-a, possibilitando maior facilidade, praticidade e acessibilidade aos usuários, principalmente aqueles com necessidades especiais. Dentre outras maneiras, isso pode ser feito incrementado o sistema com o recurso de comandos por voz. Para os testes iniciais, cujos resultados foram bastante satisfatórios, foi construído um protótipo de elevador com três andares, dotado de microcontroladores e capaz de atender a alguns comandos por voz, cada qual responsável por uma mudança de andar. A hipótese é a de que esse projeto se torne potencialmente viável e facilmente adaptáveis a equipamentos já existentes e em operação com uma boa relação custo/benefício. O projeto apresentado atingiu as metas determinadas e os objetivos estabelecidos, assim trazendo uma inovação aos sistemas de elevadores implementando comando de voz como uma forma fácil, prática e eficiente a esse meio de transporte.
Palavras-Chave: Elevadores. Comandos por Voz. Automatização. Abstract- Technological innovations can provide improvements to existing systems and facilitate people's lives. Means of locomotion as residential or industrial lifts can be optimized, starting from the conventional technology and improving it, allowing greater ease, convenience and accessibility to users, particularly those with special needs. Among other ways, this can be done incremented with the system of refuse by voice commands. For the initial tests, the results were quite satisfactory, an elevator prototype was built with three floors, equipped with micro controllers and able to meet some voice commands, each responsible for a change of floor. The hypothesis is that this project will become potentially viable and easily adaptable to existing equipment in operating with a good cost/benefit ratio.
Keywords: Elevators. Voice commands. Automation. 1 Alunos do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial – Fatec-Garça 2 Docente da Fatec-Garça
1 INTRODUÇÃO
O tema escolhido para a elaboração do projeto de pesquisa encontra-se
vinculado ao curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial e engloba as três áreas
da Mecatrônica: a Mecânica, Eletronica e a automação. É um tema atual e relevante
do ponto de vista social e acadêmico, pois traz contribuições para o pesquisador que
vai aprofundar e aprimorar seus conhecimentos, além de ter o potencial de
proporcionar para a comunidade que utiliza esse meio de locomoção facilidade e
praticidade no seu dia a dia, além da inclusão de pessoas com necessidades
especiais nesse meio de transporte. Para a ciência, o projeto visa facilitar e propor
uma melhoria para os sistemas que já existem e atuam nesta área de pesquisa.
Nos dias atuais, a importância de se ter automações que facilitem a vida das
pessoas é muito importante, principalmente em lugares onde há grande circulação
de pessoas ou cargas, como edifícios com vários andares ou locais que utilizam os
elevadores como meio de transporte para determinada matéria-prima. Os primeiros
rudimentares elevadores foram construídos em 1500 Antes de Cristo pelos egípcios
que tinham a dura tarefa de elevar as águas do rio Nilo.
No Brasil, os primeiros elevadores a serem fabricados só apareceram em
1918. Não eram movidos nem a vapor, nem a eletricidade. Era o cabineiro, girando
uma manivela, que fazia com que o elevador subisse ou descesse. As portas,
pantográficas, eram também abertas e fechadas manualmente. Com a construção
de edifícios mais altos, os elevadores à manivela foram substituídos por sistemas
elétricos mais complexos que dispensavam o serviço do cabineiro (TUDO SOBRE
IMÓVEIS, 2000).
Com o crescimento de edifícios, as pessoas estão escolhendo esse tipo de
moradia para se viver tanto por ser uma forma de moradia mais barata e também por
questões de segurança (INSPENGE,2016).
Mas temos que entrar na questão de que pessoas com necessidades
especiais podem ter uma dificuldade para ter acesso a esses edifícios, moradias e
assim utilizar o elevador como meio de locomoção, pois necessitam da ajuda de
pessoas.
Segundo Villela (2015), em pesquisa do Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatística (IBGE), 6,2% da população brasileira tem algum tipo de deficiência,
sendo a visual a mais representativa, atingindo 3,6% dos brasileiros. Por meio do
estudo realizado, constatou-se que 1,3% da população tem algum tipo de deficiência
física e quase metade deste número apresenta grandes limitações.
De acordo com os fatores colocados, a pesquisa visa a melhoria da
tecnologia do sistema de um elevador, implementando comandos por voz, facilitando
a utilização dos usuários neste meio de locomoção e também os portadores de
necessidades especiais.
O problema apresentado motivou o desenvolvimento do trabalho, por meio de
um sistema mecatrônico, o qual possibilita que os elevadores possam ser
controlados por um sistema que tem o seu acionamento por comandos de voz, em
vez dos botões manuais existentes nos elevadores atuais, trazendo assim inovação
e o acesso de deficientes físicos e visuais a este meio de locomoção.
O objetivo do projeto é viabilizar um protótipo mecatrônico que possa trazer
facilidade, praticidade e acessibilidade às pessoas e também àquelas portadoras de
necessidades especiais.
Como objetivos específicos pretende-se:
- Realizar teste no protoboard para garantir um bom funcionamento
antes da implementação na placa de circuito impresso;
- Elaborar um elevador de três andares;
- Implementar comando de voz nos sistemas de elevadores atuais;
- Facilitar a locomoção das pessoas em edifícios;
- Trazer inovação para as tecnologias existentes;
- Ajudar deficientes físicos e visuais a utilizar esse meio de locomoção;
- Proporcionar comodidade à vida das pessoas;
- Trazer viabilidade ao processo.
A metodologia utilizada tem por base a construção de um protótipo, ou seja, o
desenvolvimento de um experimento.
Segundo Frascati (2015, p. 38), o desenvolvimento experimental consiste em
trabalhos sistemáticos com base em conhecimentos obtidos pela pesquisa ou
experiência prática, para lançar a fabricação de novos materiais, produtos ou
dispositivos, para estabelecer novos procedimentos, sistemas e serviços ou para
melhorar os já existentes em Pesquisa e Desenvolvimento (P&D).
O elevador é constituído de cinco andares, com estrutura de metal, será
controlado por um microcontrolador (PIC 18F4550), com acionamento por comandos
por voz, interligando o microcontrolador ao módulo reconhecedor de voz V2
(doravante apenas V2), contendo sensores de fim de curso para determinar as
paradas do elevador nos andares desejados, sendo um, dois, três, acende e apaga.
O protótipo viabiliza tirar as questões manuais do elevador e trazer o
comando por voz como uma forma de melhorar os sistemas atuais e trazer inovação
a esse processo, fazendo com que as pessoas com necessidades especiais possam
ter acesso a esse meio de transporte e possam acessar sem a ajuda das pessoas.
O projeto visa à acessibilidade que é uma forma de se ter acesso a um
determinado lugar ou um conjunto de lugares, mais para as pessoas que possuem
necessidades especiais pode-se se tornar um desafio. Para os deficientes físicos a
dificuldade de ir e vir e para os visuais a limitação de se locomover por conta própria,
assim faltando a implementação de meios que possam possibilitar o acesso dessas
pessoas em vários lugares como meios de transporte, prédios, restaurantes,
universidades, etc.
Segundo Gonzalez e Mattos (2015), “Acessibilidade são as condições e
possibilidades de alcance para utilização, com segurança e autonomia, de
edificações públicas, privadas e particulares, seus espaços, mobiliários e
equipamentos urbanos, proporcionando a maior independência possível e dando ao
cidadão deficiente ou àqueles com dificuldade de locomoção, o direito de ir e vir a
todos os lugares que necessitar, seja no trabalho, estudo ou lazer, o que ajudará e
levará à reinserção na sociedade”.
Visando esses fatos, com a elaboração do projeto pode-se proporcionar uma
melhoria no sistema de elevadores implementando comandos por voz, como uma
forma de trazer uma comodidade e facilidade aos que utilizarem deste meio de
locomoção.
2 DESENVOLVIMENTO
2.1 Referencial Teórico
Para o desenvolvimento deste projeto foi necessário fazer o aprofundamento
teórico sobre alguns itens da Mecatrônica Industrial, para orientar o projeto de
pesquisa, para que possa ocorrer viabilidade e precisão tendo como foco a
automação no sistema de elevadores, implementando o acionamento por comando
de voz.
A automação está presente em todos os lugares e nos ajuda proporcionar
uma melhoria nos sistemas mecatrônicos, é uma forma de se automatizar
mecanismos de maneira fácil e precisa tornando o processo ágil e sem
interferências humanas, assim podendo qualificar e aperfeiçoar o mesmo.
Segundo Rosário (2009, p. 40), a automação industrial é a utilização de
qualquer dispositivo mecânico ou eletroeletrônico para controlar máquinas e
processos. Entre os dispositivos eletroeletrônicos podem-se utilizar computadores
ou outros dispositivos lógicos (como Controladores Lógicos Programáveis ou CNC),
substituindo, muitas vezes, tarefas humanas ou realizando outras que o ser humano
não consegue realizar. É um passo além da mecanização, em que operadores
humanos são providos de maquinaria para auxilia-los em seus trabalhos.
O protótipo elaborado terá como foco principal o sistema de comando de voz,
um método novo e que trará uma melhoria significativa ao sistema, proporcionando
uma melhor usabilidade aos utilizadores do elevador.
A tecnologia do comando de voz permite com que computadores,
equipamentos com microfones possam reconhecer a voz humana e executar os
comandos desejados automaticamente deixando de lado os comandos manuais que
são frequentemente usados nos dias atuais, essa tecnologia esta presente em
celulares, casas, carros, e vem crescendo a cada dia como uma forma prática e fácil
de realizar tarefas através da fala do ser humano.
Segundo Manfio (2016), o Processamento de Sinais da Fala é uma área de
conhecimento bastante ampla, engloba outras muito conhecidas como síntese de
voz, reconhecimento de voz, comandos por voz e autenticação de voz tendo como
foco uma área ainda maior o Processamento de Linguagem Natural (PLN).
Podendo assim ajudar no projeto com a inclusão das pessoas com
necessidades especiais a serem beneficiadas com o uso do reconhecimento de voz
através da tecnologia desenvolvida para este projeto.
Segundo Grabianowski (2014), pessoas com deficiências que as impedem de
digitar também já adotaram sistemas de reconhecimento de voz. Se um usuário não
pode usar suas mãos, ou para deficientes visuais nos casos em que não é possível
ou conveniente usar um teclado Braille, esses sistemas permitem que eles se
expressem ditando textos e que tenham controle sobre várias das funções do
computador.
No contexto o comando de voz pode ser aplicado em várias aplicações tais
como exemplo: na acessibilidade ao computador (softwares de reconhecimento de
voz), no controle de ambiente (acionamento por voz dos sistemas de iluminação,
áudio e vídeo, ar-condicionado, persianas e diversas outros equipamentos) e na
mobilidade do indivíduo. Para a maioria das pessoas, a tecnologia do comando de
voz pode ser considerada como um artigo de conforto, mas, para usuários com
necessidades especiais, como deficientes físicos e visuais o comando de voz pode
facilitar muito a execução de atividades rotineiras (acender uma lâmpada, abrir a
porta), e assim com o projeto apresentado poder utilizar o elevador para se
locomover.
O reconhecimento dos comandos do projeto será efetuado através do módulo
V2 (VOICE, 2016), que enviará um código binário ao microcontrolador dando
continuidade à lógica do processo a partir da execução dos comandos.
O módulo V2 pode armazenar até 15 peças de instrução de voz. Estas peças
são divididas em 3 grupos, com 5 em cada grupo. No primeiro deve-se treinar o
módulo com o grupo de instruções de voz pelo grupo. Depois disso, é necessário
importar um grupo antes que pudesse reconhecer as 5 instruções de voz dentro
desse grupo. Caso seja necessário implementar instruções em outros grupos, basta
importar o grupo em primeiro lugar. A característica do módulo contém os seguintes
parâmetros:
Tensão: 4.5-5.5V
Atual: < 40ma
Interface Digital: 5 v TTL interface de nível UART e GPIO
Interface analógica: Interface 3,5 milímetros mono- canal conector do
microfone + pin microfone
Tamanho: 30 mm x 47,5 milímetros
Precisão de reconhecimento: 99% (sob o ambiente ideal), local com o
mínimo de reverberação, sendo um local fechado com o mínimo de ruídos, gravando
com fala natural e espontânea e microfone sempre na mesma distância.
Figura 1 - Módulo V2
Fonte: Dos Autores
O microcontrolador será o componente mestre do projeto, ele receberá e
enviará sinais binários sendo (0,1), executando a lógica do programa e realizando as
ações necessárias para o decorrer do projeto.
O primeiro microprocessador foi lançado em 1971 tendo como nome 4 bits
Intel 4004, e assim com o passar do tempo foram elaborados microprocessadores
mais eficientes, mas todos com componentes externos tornando o custo alto e difícil
para a fabricação destes componentes, só em 1974 o primeiro microcontrolador
comercial pode ser elaborado (AYCOCK, 2015).
Microcontroladores são conhecidos como pequenos computadores com
vários tipos de memória em um único circuito integrado com entradas e saídas
periféricas para serem utilizados em aplicações embarcadas como dispositivos
automatizados.
O dispositivo utilizado foi o Kit Desenvolvimento PIC 18F4550 da μstart for
PIC, que pode ser utilizado para prototipagem rápida, pois tem a facilidade de se
conectar as matrizes de contato e não necessita de gravador externo (MIYADAIRA,
2011).
Segundo Souza (2015), uma boa plataforma para desenvolvimento de
projetos e protótipos é essencial para o projetista de sistemas embarcados. A
utilização de matriz de contato e a rápida interligação de componentes aceleram o
processo de validação de uma ideia. Além disso, ferramentas de fácil utilização e
com possibilidade de gravação através de bootloader agilizam o processo de teste e
prototipação.
O Kit Desenvolvimento utiliza o microcontrolador PIC 18F4550 do microchip,
logo não precisa de um gravador externo já que o bootloader pré-gravado resolve
esta questão, carregando o programa diretamente via USB (VIDIGAL, 2016).
As características do Kit Desenvolvimento PIC 18f4550 são as seguintes:
Não precisa de gravador (bootloader interno)
Alimentação via USB (5 v) ou externa (6 à 15V)
Corrente máxima de saída 700ma (fonte externa)
Comunicação USB 2.0 nativa
Entrada ICSP para debugger externo
Botão de reset
Memória Flash de 32K
Memória EEPROM de 256 bytes
Memória RAM 2048 bytes
USART, SPI e I2C.
PWM/CCP/ECCP, ADC, TIMER.
33 PINOS DE I/O DISPONÍVEIS.
Figura 2 - Kit Desenvolvimento PIC18 F4550
Fonte: Dos Autores
Para a criação do código usado no microcontrolador, foi utilizado o software
Mikro C PRO for PIC fornecido pela MikroElektronica. Esse compilador trabalha com
a linguagem C e abrange todos os microcontroladores da família PIC.
Compiladores são programas de sistemas que traduzem um determinado
programa descrito em uma linguagem de alto nivel para um programa equivalente
em codigos para os processadores, assim produzindo um programa em linguagem
simbólica. Um compilador deve utilizar dois tipos de atividades a primeira sendo a
analise do codigo de fonte e a segunda é a sintese do programa as duas sendo
utilizadas ao mesmo tempo.
As vantagens de utilizar esse compilador é, que sua interface é amigável e de
facil compreensão, possui varias bibliotecas integradas no proprio compilador,
facilitando a criação de um novo código (MECATRÔNICA DE GARAGEM, 2011).
2.2 Metodologia
A metodologia do trabalho consistiu em uma pesquisa bibliográfica e a
construção de um protótipo, o desenvolvimento experimental de um projeto que
possa ser inovador, trazer melhorias e automatizar um sistema de elevador, fazendo
com que a mudança de andar seja realizada a partir dos comandos que serão
gravados e executados pelo módulo reconhecedor de voz.
O projeto visa à construção do protótipo de um elevador de três andares com
sensores reed switch instalado em sua base, para a identificação do andar que a
cabine se encontra.
Os sensores reed switch funcionam como interruptores sendo liga e desliga
acionados por campos magnéticos produzidos por imãs ou eletroímãs que deles são
aproximados. O reed switch é composto de uma cápsula de vidro e de duas lâminas
de um material ferromagnético que são ligas de níquel e ferro, que são montadas
muito próximas sem que haja interligações entre elas, para acioná-los devemos
induzi-las magneticamente fazendo com que elas se atraiam, ou seja, aproximar um
imã a elas.
Os sensores reed switch identificaram em qual andar a cabine do elevador se
encontra, conforme os comandos forem executados no receptor do V2 que estará
interligado com o microcontrolador, ele subirá ou descerá de andar e acenderá ou
apagará a luz da cabine do elevador.
Um
Dois
Três
O projeto utilizará cinco comandos de voz que farão com que o elevador se
mova de um andar para o outro ou acenda e apague a luz da cabine, conforme os
comandos que serão executados no módulo de reconhecimento de voz o módulo
V2.
O modulo V2 é de extrema importância para o funcionamento do projeto, ele
fará a interligação com o microcontrolador dando ênfase aos comandos que nele
serão gravados, seu funcionamento é através de um micro fone que a pessoa
utilizara para executar a fala e dirigir os andares que se deseja, ele possui um
vocabulário restrito tendo à possibilidade de se ter a gravação de cinco comandos
de voz em seu banco de dados, possuindo um alto reconhecimento da fala ou
idioma que se deseja transmitir,
Comandos que serão efetuados no funcionamento do elevador:
-Um
-Dois
-Três
-Acende
-Apaga
A construção do elevador foi feita em MDF material muito utilizado quando se
fala na construção de protótipos, são painéis de fibra de madeira tendo sua
composição homogênea em toda superfície como no seu interior são resistentes
facilitando assim o formato dos objetos ou componentes que se pretende construir
tendo como principal característica o bom acabamento com sua utilização. O caixote
do elevador, ou seja, a cabine também é constituída do mesmo material por ser de
fácil corte, perfurado, lixado e tendo um ótimo acabamento em sua forma
geométrica, através de um quadrado posicionado no meio do elevador.
Figura 3 – Estrutura do elevador Figura 4 – Cabine
Fonte: Dos Autores Fonte: Dos Autores
O elevador constituído sobe ou desce conforme os comandos que serão
executados no módulo reconhecedor de voz foi feito em placa de circuito impresso
(tipo universal) com dois relés de tensão 12 volts, dois transistores NPN e dois
resistores de 1000 ohms que executara a inversão do sentido do moto redutor.
Figura 5 - Motorredutor
Fonte: Dos Autores
Motorredutores são constituídos por um motor elétrico e redutores de
engrenagens, podem ser utilizados nas mais diversas aplicações principalmente na
indústria, seu objetivo é de fornecer um alto movimento rotativo com torque elevado,
no projeto foi utilizado um motor de vidro eletro 12 v, para fazer a inversão e rotação
do elevador.
O elevador é puxado por um cabo estabelecido na cabine que possui
resistência, flexibilidade e segurança para elevar e descer o elevador. A estrutura
tem uma roldana fixada na superfície do elevador para que o deslizamento do cabo
seja feito de modo flexível e precisa.
As roldanas são constituídas por alça, gola, eixo e disco são utilizados para
facilitar a execução de um trabalho, é acionada por corda, fio, corrente metálica, etc.
Esses objetos são colocados sobre seu eixo de centro transferindo assim movimento
e energia para o objeto que se deseja levantar, no projeto foi elaborado uma roldana
fixa que facilitará a movimentação do elevador.
Figura 6 – Estrutura do elevador com Roldana
fixada na parte superior.
Fonte: Dos Autores
Foi estabelecida a programação em linguagem C no microcontrolador que
será a componente chave do projeto, são pequenos computadores com um único
circuito integrado em que contem seu processador e sua memória, e periféricos
programáveis de entrada e saída, são muito utilizados em automação e no controle
de produtos e serviços.
A linguagem C foi desenvolvida por Brian Kernighan e Dennis M. Ritchie na
década de 70 no AT&T Bell Labs e é bastante utilizada nos dias atuais teve seu
marco histórico nas universidades se tornando assim uma linguagem essencial nos
cursos de engenharia (RITCHIE, 1993).
Segundo Glovack (2011), a linguagem C é uma linguagem estruturada,
eficiente, rápida e tão poderosa quanto às demais. A cada ano vem aumentando o
número de programadores de Microcontroladores que acabam migrando de
linguagens como Assembly para o C. Os programas escritos em C se tornam muito
mais eficientes e mais rápidos de serem escritos, pois os Compiladores de
Programas em Linguagem C para microcontroladores possuem várias bibliotecas de
funções prontas.
No microcontrolador foi programada toda a lógica do projeto, onde foi definido
primeiramente as portas de entradas: sensores Reed Switch que fará a identificação
de cada andar e as portas de saídas: três leds para identificação de cada andar e
um led para simulação da lâmpada da cabine do elevador. Foi realizado a escrita da
programação para o seu funcionamento e comunicação do módulo V2 com o
microcontrolador. Pela lógica do programa o elevador só se locomoverá do primeiro
andar para o segundo ou terceiro apenas quando o sensor do primeiro andar estiver
acionado e for executado o comando de voz para a chamada do segundo ou terceiro
andar e assim também com os demais andares e comandos.
Foram realizados testes do circuito dos reles e do microcontrolador com o
modulo reconhecedor de voz V2 no protoboard, que é uma placa com furos e
orifícios com conexões condutoras para montagem de circuitos elétricos servindo
para experimentos. A grande vantagem destas placas é a inserção de vários
componentes sem a necessidade de soldagem, e foi baseado nestes fatores que
escolhemos esta placa para que se fizessem os ajustes necessários para o
acabamento e finalização do protótipo.
Figura 7 – Circuito de testes realizados no protoboard.
Fonte: Dos Autores
Depois dos testes realizados, foi estabelecida a soldagem do circuito na placa
de fenolite como uma forma de certificar-se que os componentes ficarão em contato
direto com o modulo reconhecedor de voz e o microcontrolador sem que haja
interferências na execução do projeto.
A solda utilizada para soldar os componentes foi à solda de estanho também
conhecida como macia ou branca é uma solda comum a base de estanho e chumbo
em várias proporções, podem ser utilizadas para soldagem de alumínio, cobre e
suas ligas com exceção do ferro, e são principalmente utilizadas na eletroeletrônica
para a soldagem de componentes em placas de circuito impresso, como foi o caso
do projeto apresentado.
2.3 Resultados
A apresentação dos resultados do projeto tem como objetivo esclarecer as
etapas concluídas com sucesso, trazer discussões que possam ser de benefício
para o mesmo, e assim abrir novos conceitos e melhorias para continuidade do
projeto futuramente.
O projeto apresentado atingiu as metas determinadas e os objetivos
estabelecidos, proporcionando um protótipo onde foi elaborado um elevador de três
andares onde as pessoas podem utiliza-lo através de comandos por voz e assim
poderem trazer a inclusão de pessoas com necessidades especiais a esse meio de
transporte.
Com o projeto espera-se trazer uma inovação aos sistemas de elevadores e
implementar o comando de voz como uma forma fácil, prática e eficiente a esse
meio de transporte, e poder trazer comodidade a vida das pessoas que utilizam o
elevador no dia a dia tanto em suas moradias como em trabalho, locais de lazer.
A pesquisa elaborada aprimorou nossos conhecimentos e faz com que o tema
se tornasse uma questão da sociedade, ou seja, visou um problema social trazendo
uma solução para as pessoas que possuem necessidades especiais e tem a
dificuldade de utilizar os elevadores para de locomoverem, pois os elevadores
utilizados nos dias de hoje não possuem as implementações necessárias para
pessoas com necessidades especiais.
O foco do projeto apresentado é de estabelecer uma inovação a esse meio de
transporte, fazendo com que essas pessoas ao em vês de utilizarem botões
convencionais possam acionar o elevador com comandos por voz, facilitando a vida
destas pessoas e trazendo assim uma solução a esta questão tão abrangente nos
dias de hoje.
A implementação do sistema de comandos por voz foi entendida como um meio
importante e relevante para a comunidade e para ciência como uma forma de
inovação e aplicação deste sistema para aprimorar as tecnologias existentes nos
dias atuais.
2.4 Discussões
Os resultados obtidos no projeto foram estabelecidos através de pesquisas
avançadas para solução dos problemas que surgiram com o andamento de todo o
projeto e as metas determinadas para o êxito do mesmo.
Com a elaboração da pesquisa notou-se um problema social e a falta de uma
tecnologia que pudesse proporcionar meios em que a utilização do elevador não
fosse uma complicação para as pessoas e com a implementação do projeto trazer a
questão da acessibilidade as pessoas com necessidades especiais.
O protótipo apresentado foi baseado em testes experimentais notando-se que
com a implementação, o projeto pode ser viável e trazer benefícios para a população
que utilizara esse meio de locomoção de forma fácil e precisa, lembrando que os
edifícios vêm crescendo nos dias atuais e as pessoas precisam de tecnologias que
possam facilitar e adequar os sistemas atuais para toda a sociedade.
3 CONSIDERAÇÕES FINAIS
As inovações tecnológicas de um modo geral são de extrema importância e
eficácia para a sociedade pois solucionam problemas e facilitam a vida das pessoas
no dia a dia, podendo gerar novos recursos possam melhorar gradativamente as
tecnologias existentes.
Nesse sentido, o presente projeto teve como foco implantar uma tecnologia nova
através de um sistema de comandos por voz fazendo com que ao em vez de botões
as pessoas possam utilizar a fala para designar os andares determinados por elas.
Através do projeto apresentado verificou-se que essa tecnologia pode ser de
extrema importância para sociedade podendo trazer o acesso de pessoas com
necessidades especiais ao elevador de forma fácil e precisa.
Com as pesquisas e elaboração do projeto, utilizamos o conhecimento adquirido
no curso e aprofundamos o tema, tendo em vista que o projeto pôde atingir os
objetivos estabelecidos e mostrou potencial em trazer a inclusão de pessoas com
necessidades especiais a esse meio de transporte.
REFERÊNCIAS
AYCOCK, Steve. A história dos microcontroladores. Disponível em: <http://www.ehow.com.br/historia-microcontroladores-info_42970/>. Acesso em: 03 abril 2016. RITCHIE, Dennis. O desenvolvimento da linguagem C. Disponível em: <
https://www.bell-labs.com/usr/dmr/www/chistPT.html>. Acesso em: 30 outubro 2016.
FRASCATI, Giuliano. Manual de Frascati: metodologia proposta para definição da pesquisa e desenvolvimento experimental, F.iniciativas, 2013. GLOVACK, João Luis. Mini curso: Microcontrolador PIC 18f452/Proteus. Curitiba, 2011. GONZALEZ, Nena. O que é acessibilidade. Disponível em: <http://www.novoser.org.br/instit_info_acess.htm>. Acesso em: 29 outubro 2016. GRABIANOWSKI, Ed. Como funciona o reconhecimento de voz. Disponível em: <http://tecnologia.hsw.uol.com.br/reconhecimento-de-voz.htm>. Acesso em: 04 abril 2016. INSPENGE. Onde a tecnologia dos elevadores nos levará com suas recentes inovações? Disponível em: <http://www.inspenge.com.br/2016/06/onde-tecnologia-dos-elevadores-nos-levara-com-inovacoes.html>. Acesso em: 30 outubro 2016. MANFIO, Edio Roberto. Avaliação de dispositivos acionados por voz e texto para o Português Brasileiro. 2016. 121 f. Tese (Doutorado em Estudos da Linguagem) Programa de Pós-Graduação em Estudos da Linguagem – PPGEL. Universidade Estadual de Londrina – UEL, Londrina, 2016. MATTOS, Sheyla. O que é acessibilidade. Disponível em: <http://www.novoser.org.br/instit_info_acess.htm>. Acesso em: 29 outubro 2016. MECATRÔNICA de Garagem. Manual Micro C em português. Disponível em: <http://mecatronicadegaragem.blogspot.com.br/2011/03/manual-mikroc-em-portugues.html>. Acesso em: 05 julho 2016. MIYADAIRA, Alberto Noburo, Microcontrolador PIC 18: aprenda e programe em linguagem C " , São Paulo, Editora ÉRICA, 2011. ROSÁRIO, João Maurício, Automação Industrial, São Paulo, editora Baraúna, 2009. SOUZA, Fábio. UStart for PIC - Placa de desenvolvimento para PIC. Disponível em: <https://www.embarcados.com.br/%CE%BCstart-for-pic-placa-de-desenvolvimento-para-pic/>. Acesso em: 04 abril 2016.
TUDO Sobre Imóveis. A História do Elevador: Do antigo Egito aos dias de hoje, os elevadores transportaram séculos de engenhosidade”. Disponível em: <http://www.tudosobreimoveis.com.br/conteudo.asp?t=1&id=501&Sid=9&subid>. Acesso em: 29 maio 2016. VILLELA, Flávia. IBGE: 6,2% da população tem algum tipo de deficiencia. In EBC. Disponível em: <http://www.ebc.com.br/noticias/2015/08/ibge-62-da-populacao-tem-algum-tipo-de-deficiencia>. Acesso em: 28 maio 2016. VIDIGAL, Alex. PIC18F4550 Curso Engenharia de Controle e Automação. Disponível em: <http://www.decom.ufop.br/alex/arquivos/bcc425/slides/PIC18f4550.pdf>. Acesso em: 02 junho 2016. VOICE Recognition Module V2 Manual. Disponível em: <http://www.elechouse.com/elechouse/images/product/Voice%20Recognition%20Module/Manual.pdf>. Acesso em: 02 jul. 2016.
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