basic drive programing_pf755_rev_d_pt

Programação Básica do InversorPartida Básica do PowerFlex 755

Partida básica do PowerFlex 755 para aplicações controladas em velocidade

Sumário

Antes de começar...................................................................................................................................... 4

Ferramentas................................................................................................................................................ 4

Sobre este laboratório.................................................................................................................................. 4

Sobre a demonstração................................................................................................................................. 4

Configuração do laboratório......................................................................................................................... 5

Objetivo do laboratório............................................................................................................................... 10

Como utilizar a Interface Homem-Máquina (I.H.M.)...............................................................................11

Partida Assistida utilizando a Interface Homem-Máquina (I.H.M.).......................................................12

Como fazer um reset para os ajustes de fábrica.......................................................................................13

Como configurar o modo de controle do motor..........................................................................................16

Como inserir os dados da placa de identificação do motor........................................................................17

Como configurar o dispositivo de feedback de velocidade........................................................................22

Como determinar os limites de velocidade................................................................................................24

Testes de inércia e autoajuste de sentido..................................................................................................25

Como configurar as taxas de Referência de Velocidade e Rampa............................................................30

Como configurar as Entradas e Saídas.....................................................................................................31

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Antes de começar

Ferramentas PC com Windows XP e Drive Explorer ou Drive Executive

Demonstração de treinamento do PowerFlex 755

Sobre este laboratório

Esta sessão lhe dará a oportunidade de explorar o inversor CA PowerFlex 755. Durante a sessão, você

aprenderá a:

Usar a Partida Assistida para aplicações simples controladas em velocidade

Controlar o inversor e acionar um motor

Este laboratório exigirá um período aproximado de 50 minutos.

Sobre a demonstração

A ilustração abaixo identifica chaves, botões e o potenciômetro requeridos para esta sessão de

laboratório.

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CHAVE "DRIVE POWER"

BOTÃO "IN 0"

BOTÃO "IN 1"

POTENCIÔMETRO "0- 10 VDC IN 0"

CHAVE "IN 2"

CHAVE "24 VDC CONTROL POWER"

Configuração do laboratório

1. Verifique se as chaves seletoras denominadas ‘Drive Power’ e ‘24VDC Control Power’ estão na

posição ‘ON’.

2. Verifique se todas as outras chaves seletoras (IN 2, IN 3, IN 4 e IN 5) estão na posição à

esquerda (OFF).

3. Talvez você precise consultar o instrutor para seguir este passo. Se o módulo Safe Speed

Monitoring estiver instalado e habilitado na demonstração do PowerFlex 755 (slot 4, em geral),

será preciso desabilitar o modo de segurança antes de realizar o laboratório. Caso o modo de

segurança não seja desabilitado, o inversor não irá operar de acordo com o procedimento do

laboratório. Para isso, siga os passos abaixo:

a. Utilize o Drive Explorer ou o Drive Executive para conectar-se ao inversor.

b. Navegue até os parâmetros do módulo Safe Speed Monitoring por meio do Drive

Explorer ou Drive Executive.

(Ilustração do Drive Executive)

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c. Configure o parâmetro #6 - Operating Mode em Program.

(Ilustração do Drive Executive)

d. Em seguida, configure o parâmetro #21 – Safety Mode em Disabled.

(Ilustração do Drive Executive)

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e. Por fim, configure o parâmetro #6 – Operating Mode em Run.

(Ilustração do Drive Executive)

4. Talvez você precise consultar o instrutor para seguir este passo. Caso haja um programa

DeviceLogix carregado e em execução na unidade de demonstração do PowerFlex 755, será

preciso desabilitar a lógica do DeviceLogix e executar um reset ao inversor antes de realizar o

laboratório. Caso o programa DeviceLogix não seja desabilitado adequadamente, o inversor não

irá operar de acordo com o procedimento do laboratório.

a. Utilize o Drive Executive ou o Drive Explorer para conectar-se ao inversor. É possível

utilizar também a IHM para executar esses passos.

b. Navegue até DeviceLogix >>> parâmetros Status & Control utilizando o Drive

Executive.

(Ilustração do Drive Executive)

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c. Configure o parâmetro #53 – DLX Operation em DisableLogic.

(Ilustração do Drive Executive)

d. Em seguida, destaque 0 – PowerFlex 755, clique com o botão direito e selecione Reset

Drive…

(Ilustração do Drive Executive)

(No caso da IHM, selecione Port 0 e depois a pasta DIAGNOSTIC >>> Reset Device)

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e. Por fim, clique em OK para executar um reset ao inversor. A comunicação será perdida

nesse momento.

(Ilustração do Drive Executive)

(No caso da IHM, clique em ENTER ao ser solicitado a confirmar o reset).

Objetivo do laboratório

Ao final deste laboratório, você terá completado com sucesso a rotina de Partida Assistida do inversor PF

755 e

1. Programado o Inversor para dar partida no inversor / motor utilizando o botão verde identificado

como ‘IN 1’.

2. Programado o Inversor para parar o inversor / motor utilizando o botão vermelho identificado

como ‘IN 0’.

3. Programado o Inversor de modo a acionar o inversor / motor para frente ou para trás, utilizando a

chave seletora identificada como ‘IN 2’.

4. Programado o Inversor para obter uma Referência de Velocidade a partir de uma Fonte

analógica, utilizando o potenciômetro identificado como ‘0-10 VDC IN 0’.

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Como utilizar a Interface Homem-Máquina (I.H.M.)

A ilustração abaixo mostra algumas das teclas essenciais que você utilizará nesta sessão. Procure

familiarizar-se com tais teclas (ou botões).

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Teclas de Função

Teclas de Navegação

Tecla Inserir

Tecla de Parada

Tecla de Partida

Tecla de Pastas

Partida Assistida utilizando a Interface Homem-Máquina (I.H.M.)

Uma das formas de se efetuar a Partida Assistida no PowerFlex 755 consiste em utilizar a rotina da

Partida na I.H.M. Os passos abaixo irão conduzi-lo por esse processo:

1. Acesse a tela Status, que é exibida ao se energizar a IHM.

2. Pressione o botão ‘Pastas' no teclado da IHM. Esse botão está localizado na linha inferior

do teclado em questão (exibido dentro de um círculo na ilustração inferior, à esquerda). Ao se

pressionar o botão 'Pastas', a tela da IHM muda para a tela de pastas (veja a ilustração inferior, à

direita).

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Como fazer um reset para os ajustes de fábrica

3. Use as teclas de seleção ou para rolar a tela pelas diferentes pastas e localizar a

pasta denominada ‘MEMORY’.

4. Use a tecla de seleção para destacar ‘Set Defaults’, se necessário, e pressione a tecla

Inserir , localizada no centro do teclado da IHM, para confirmar sua seleção.

5. Observe abaixo a tela resultante do passo anterior. Use a tecla de seleção para destacar

‘This Port only’. Pressione a tecla Inserir , localizada no centro do teclado da IHM, para

confirmar sua seleção.

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6. Use a tecla de função denominada ‘ALL’ para restaurar a configuração original de todos os

parâmetros do Inversor.

7. Utilize a tecla de função ‘CLR’ para confirmar e remover a falha ‘Module Defaulted’.

8. Pressione o botão ‘Pastas' , no teclado da IHM novamente, para ter acesso ao menu

Folders.

9. Use então a tecla de seleção ou para rolar a tela pelas diferentes pastas e

localizar a pasta denominada ‘START UP’.

10. O primeiro item relacionado na pasta ‘START UP’ é ‘Begin Start Up’, que aparece destacado

como padrão. Pressione a tecla Inserir , localizada no centro do teclado da IHM, para

confirmar sua seleção.

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Tecla de função 'ALL'

11. A rotina de partida começa com uma tela de Introdução. Pressione a tecla de função ‘ENTER’

para continuar. Essa tecla de função está localizada na linha superior do teclado da IHM.

Observação: Você pode usar a tecla de função ESC quando quiser para voltar ao passo anterior.

12. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado a uma nova tela, que

lhe permite selecionar o tipo de partida que deseja efetuar. Para esta sessão do laboratório,

vamos escolher ‘General Startup’, que aparece destacada como padrão. Pressione a tecla de

função ‘ENTER’, localizada na linha superior do teclado da IHM, para confirmar sua seleção.

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Tecla de função 'ENTER'

Como configurar o modo de controle do motor

13. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela ‘General

Startup Main Menu’. Você seguirá agora os passos relacionados nesse menu para configurar

seu inversor. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para a primeira seção, denominada ‘Motor

Control’.

14. A tela de introdução fornece informações sobre a seção ‘Motor Control'. Pressione a tecla de

função ‘ENTER’ para continuar.

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15. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado a uma tela que

relaciona os modos de controle do motor disponíveis no PowerFlex 755. Para esta sessão do

laboratório, vamos escolher o modo vetor de fluxo. Use a tecla de função de rolar para baixo

ou para cima e selecione ‘Flux Vector’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar

sua seleção.

16. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela que relaciona

os tipos de motores ('Motor Types') disponíveis no PowerFlex 755. Para esta sessão do

laboratório, vamos escolher a opção ‘Induction’ indicada como padrão. Pressione a tecla de

função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.

17. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela que relaciona

os modos de controle de motores ('Motor Control Modes') disponíveis no PowerFlex 755. Para

esta sessão do laboratório, vamos escolher a opção ‘Speed’ indicada como padrão. Pressione a

tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.

Como inserir os dados da placa de identificação do motor

18. Após selecionar o modo de controle do motor no passo anterior, você foi levado de volta à tela

'General Startup Main Menu', onde a opção ‘Motor Data’ deve estar destacada. Pressione a tecla

de função ‘ENTER’ para confirmar tal seleção. Nos próximos passos, você terá que inserir as

informações da placa de identificação do motor em que está realizando a partida.

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19. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela ‘Startup Motor

Data Entry’. A primeira informação que você deve fornecer é a tensão em Volts impressa na

placa de identificação (NP) do motor. O motor da demonstração tem uma tensão nominal de

230 V, que deve ser o padrão para o valor desse parâmetro. Pressione a tecla de função

‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.

20. A próxima informação que você deve fornecer é a unidade de potência ('Power Units'). Como

padrão, o valor do parâmetro deve ser configurado em ‘HP’. Pressione a tecla de função

‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.

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21. Você deve agora inserir a potência impressa na placa de identificação (NP) do motor. O motor

interno da demonstração tem uma potência nominal de 25 Watts (0,025 kW) ou 0,033 HP.

Observe que não há botões, na teclado da IHM, para inserir o ponto decimal. O teclado de IHM

do PowerFlex 755 usa uma tecla de função para fornecer um botão de 'ponto decimal'. Essa

tecla de função é ativada ao se inserir o primeiro dígito do valor numérico. Neste caso, comece

digitando ‘0’ e veja como uma das teclas de função (linha superior no teclado da IHM) torna-se

um botão de 'ponto decimal'. Use esse botão e as teclas numéricas adequadas para digitar o

valor ‘0.033’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à tela

seguinte.

22. Você deve inserir agora a corrente em Ampères impressa na placa de identificação (NP) do

motor. O motor da demonstração tem uma corrente nominal de 0,22 A. Use a tecla de função

que atua como botão de 'ponto decimal' e as teclas numéricas adequadas para digitar o valor

‘0.22’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.

23. Você deve estar então na tela ‘Edit Motor NP Hertz’, que permite definir a frequência de

operação do motor. O motor da demonstração tem uma frequência nominal de 60 Hz. Como

padrão, esse valor deve ser ‘60’ Hz. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua

seleção e passar à tela seguinte.

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24. Em seguida, você deve inserir a rotação em RPM impressa na placa de identificação (NP) do

motor. O motor da demonstração tem uma rotação nominal de 1600 RPM. Use as teclas

numéricas adequadas para digitar então o valor ‘1600’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’

para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.

25. Você deve estar agora na tela ‘Edit Mtr OL Factor’, que permite definir o Fator de Sobrecarga do

motor. Como padrão, o valor desse parâmetro é configurado em ‘1.00’. Vamos utilizar esse valor

como seleção para esta sessão do laboratório. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para

confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.

26. Você deve estar na tela ‘Edit Motor Poles’, que permite definir o número de polos do motor. O

motor da demonstração é um modelo de 4 polos. Como padrão, o valor desse parâmetro é

configurado em ‘4’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à

tela seguinte.

27. Por fim, você deve inserir a unidade de rotação ('Speed Units'). Para esta sessão do laboratório,

vamos utilizar 'RPM' como unidade. Use a tecla de função de rolar para baixo ou rolar para

cima e selecione ‘RPM’. Uma vez feita a seleção, pressione a tecla de função ‘ENTER’ para

confirmá-la e passar à tela seguinte.

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Como configurar o dispositivo de feedback de velocidade

28. Com o encerramento do passo anterior, você já inseriu todos os dados da placa de identificação

do motor e outras informações requeridas na seção ‘Motor Data’. Ao pressionar a tecla de função

‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado ao 'Main Menu', com o item ‘Feedback’ destacado.

Pressione então a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.

29. Você deve estar agora na tela ‘Speed Feedback Select’. Utilize a tecla de seleção para

selecionar ‘Feedback’. Uma vez selecionado esse item, pressione a tecla de função ‘ENTER’

para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.

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30. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela ‘Speed

Feedback Device Selection’, onde deve indicar o dispositivo primário de feedback da velocidade.

Para esta sessão do laboratório, vamos utilizar o Dual Encoder na porta 6. Use a tecla de

seleção para navegar e destacar 'Dual Encoder' em 'Port 06'. Pressione a tecla Inserir

ou a tecla de função 'ENTER' para confirmar sua seleção.

31. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela ‘Select Param

to Use’. Para esta sessão do laboratório, vamos selecionar o parâmetro ‘Encoder 0 Fdbk’. Como

padrão, ele já deve estar destacado. Pressione então a tecla Inserir para confirmar sua

seleção.

32. A próxima tela permite configurar o PPR no encoder selecionado. O encoder dual que você

escolheu em um passo anterior tem um valor nominal de 3000 PPR. Use as teclas numéricas

adequadas, no teclado da IHM, para digitar o número ‘3000’. Pressione a tecla de função

‘ENTER’ para confirmar sua seleção.

33. A tela 'Encoder Interface' permite configurar o encoder selecionado. Selecione a opção

'Quadrature', destacada como padrão, usando a tecla de função ‘ENTER’.

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34. Selecione agora ‘Differential’ com a tecla de função ‘ENTER’ para continuar configurando a

interface do encoder.

35. Selecione ‘No’ com a tecla de função ‘ENTER’ quando surgir a pergunta ‘Monitor marker pulse to

detect loss of signal?’ (Monitorar o pulso de marcador para detectar perda de sinal?).

Como determinar os limites de velocidade

36. O passo anterior foi o último na configuração do dispositivo de feedback. Você deve estar

novamente no 'General Startup Main Menu'. A configuração de limites é o próximo passo na

rotina de Partida. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para acessar a seção ‘Limits’.

37. Para esta sessão do laboratório, faremos as mudanças abaixo na seção ‘Limits’. Use as teclas

numéricas para inserir os valores relacionados em cada item e pressione a tecla de função

‘ENTER’ para passar à tela seguinte. Uma vez digitados os quatro valores, você sairá

automaticamente dessa seção.

Max Fwd Speed = 1600 RPM

Max Rev Speed = -1600.00 RPM (digite o valor ‘1600’ diretamente; o sinal de negativo aparece como

padrão)

Min Fwd Speed = 0.00 RPM

Min Rev Speed = 0.00 RPM

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Testes de inércia e autoajuste de sentido

38. Você deve estar novamente no 'General Startup Main Menu'. A próxima seção é ’Tests’, que já

está destacada como padrão nesse estágio. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para acessar

a seção ‘Tests’.

39. Dois testes fazem parte da rotina de Partida e você realizará esses testes durante os próximos

passos. Como o teste de sentido de rotação será realizado em primeiro lugar, o item ‘Direction

Test’ deve estar destacado como padrão. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar

sua seleção. Pressione a tecla de Partida para dar partida no motor.

40. A tela seguinte faz a pergunta ‘Is the direction of rotation forward?’ (O sentido de rotação é para

a frente?). Para demonstrar a capacidade do PowerFlex 755 de inverter eletronicamente os

terminais do motor e assim mudar seu sentido de rotação, vamos escolher ‘No’ como resposta a

essa pergunta. Use a tecla de seleção para selecionar e destacar ‘No’ e pressione a tecla

de função ‘ENTER’.

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41. A tela seguinte faz a pergunta ‘How would you like to fix motor polarity?’ (Como deseja

estabelecer a polaridade do motor?). Selecione a opção ‘Automatic change’, destacada como

padrão, por meio da tecla de função ‘ENTER’.

42. A próxima tela pede que o inversor seja desativado, para que a mudança de sentido iniciada no

passo anterior possa ser efetuada. Pressione a tecla de Parada para interromper o

inversor.

43. Siga as instruções da tela seguinte, que pede a reativação do inversor. Você pode dar uma nova

partida utilizando a tecla de Partida .

44. A tela seguinte faz a pergunta ‘Is the direction of rotation forward?’ (O sentido de rotação é para

a frente?) e precisa da confirmação de que a mudança de sentido é aceitável. Selecione ‘Yes’

pressionando a tecla de função ‘ENTER’.

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45. Como você mudou o sentido de rotação do motor, será preciso mudar também a polaridade do

encoder de feedback. Essa nova tela irá informá-lo sobre esse fato. Pressione a tecla de função

‘ENTER’ para continuar.

46. A próxima tela mostra a pergunta ’How would you like to fix the feedback polarity?’ (Como deseja

estabelecer a polaridade do motor?). Selecione a opção ’Automatic change’ já destacada usando

a tecla de função ‘ENTER’.

47. Como exigido pela tela seguinte, pressione a tecla de Parada para interromper o inversor.

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48. Pressione agora o botão de Partida para iniciar o teste e confirmar a mudança no sentido de

rotação do motor.

49. Selecione ‘Yes’ como resposta ao ser perguntado novamente ‘Is the direction of rotation

forward?’ (O sentido de rotação é para a frente?).

50. Pressione a tecla de Parada . Isto conclui com sucesso o teste de sentido de rotação.

51. Você deve estar novamente na tela ‘Motor Test Menu’. Utilize então a tecla de função ‘ENTER’

para selecionar o teste ‘Auto tune’. Leia as importantes informações da tela e pressione a tecla

de função ‘ENTER’.

52. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela ‘Select the

tuning mode’. Para esta sessão do laboratório, vamos fazer um ajuste de rotação no motor da

demonstração. Selecione a opção ‘Rotate Tune’, destacada como padrão, pressionando a tecla

de função ‘ENTER’.

53. Siga as informações fornecidas na tela da IHM e pressione a tecla de Partida para dar início

ao teste ‘Auto tune’. Observe as diversas informações na IHM (à medida que as várias partes do

teste de autoajuste são executadas). Aguarde até o final do teste.

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54. O encerramento do teste é indicado pela tela ‘Test Completed Successfully’. Pressione a tecla de

função ‘ENTER’.

55. Selecione ‘Inertia Test’ com a tecla de função ‘ENTER’; use essa tecla de função mais uma vez

para confirmar que a carga está conectada ao motor.

56. Siga a orientação dada na tela da IHM e pressione a tecla de Partida para dar início ao

teste de inércia.

57. O encerramento do teste é indicado pela tela ‘Test Completed Successfully’. Pressione a tecla de

função ‘ENTER’. Deve aparecer então a tela de digitação ‘Edit Speed Reg BW’. Use a tecla de

função ‘ENTER’ para aceitar o valor 10.00 R/S indicado como padrão.

58. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado de volta ao ‘Motor

Test Menu’. Use a tecla de função ‘ENTER’ para escolher ‘Done’ na tela ‘Motor Test Menu’.

Como configurar as taxas de Referência de Velocidade e Rampa

59. A esta altura, você deve estar no ‘General Startup Main Menu’. O item seguinte na lista do menu

de Partida, ’Ref Ramp Stop’, está selecionado como padrão. Pressione a tecla de função

‘ENTER’ para confirmar tal seleção.

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60. A tela deve mostrar agora a caixa ‘Edit Direction Mode’. Vamos utilizar, nesta sessão do

laboratório, o valor ‘Unipolar’ (selecionado como padrão) para o parâmetro. Pressione a tecla de

função ‘ENTER’ para confirmar e salvar sua seleção.

61. Você deve estar agora na tela de seleção ‘speed reference source’. Use a tecla de seleção

ou para destacar ‘Analog Input’ como fonte de Referência de Velocidade. Utilize a tecla de

função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.

62. Na janela ‘Select Port to Use’ que aparece após o passo anterior, use a tecla de seleção

ou para destacar ‘Port 07 I/O module 24V’. Use a tecla Inserir para confirmar sua

seleção.

63. Use a tecla de seleção ou , se necessário, para destacar ‘Par 0050 Anlg In0 Value’.

Use a tecla Inserir para confirmar sua seleção. Por fim, pressione a tecla de função

‘ENTER’ para confirmar e salvar sua seleção.

64. Os próximos passos permitem configurar a Entrada Analógica que você escolheu como

Referência de Velocidade. Para esta sessão do laboratório, vamos utilizar o potenciômetro de

0-10V (denominado 0-10VDC IN 0) da demonstração como referência de velocidade da Entrada

Analógica. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado ao

primeiro item necessário à configuração da Entrada Analógica. Você deve estar na tela ‘Edit Anlg

In0 Hi’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para aceitar o valor de ‘10.000’ Volts, indicado

como padrão.

65. Na tela seguinte, ’Edit Anlg In0 Lo’, Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para aceitar o valor de

‘0.000’ Volt, indicado como padrão.

66. Digite os valores abaixo nas telas seguintes:

‘Speed Ref A Anlg Hi’= 1600 RPM e

‘Speed Ref A Anlg Lo’= 0 RPM. Pressione a tecla de função ‘ENTER’.

67. Você deve estar agora na tela ‘Startup / Stop Config’; pressione a tecla de função ‘ENTER’ para

aceitar a opção ‘Ramp’, indicada como padrão, e utilizá-la como ‘Stop Mode A’.

68. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela que permite

configurar ‘Bus Reg Mode A’. Selecione a opção ‘Adjust Freq’, indicada como padrão,

empregando a tecla de função ‘ENTER’.

69. Após o passo de configuração da regulagem de barramento, você irá agora configurar os tempos

de (aceleração e desaceleração) de Rampa. Na tela ‘Edit Accel Time 1’, use a tecla numérica

adequada para digitar o valor de ‘3’ segundos. Pressione a tecla de função ‘ENTER’.

70. Da mesma forma, digite o valor de 3 segundos para o tempo de desaceleração na tela ‘Edit

Decel Time 1’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’.

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71. A tela seguinte prossegue com a configuração da velocidade de rampa e faz a pergunta ‘Do you

want to perform S-curve for Accel/Decel?‘ (Deseja executar a curva S para

aceleração/desaceleração?). Vamos escolher ‘No’ como resposta para esta sessão do

laboratório. Selecione ‘No’ destacando-a com a tecla de seleção ou ; use então a

tecla de função ‘ENTER’ para confirmar e salvar sua seleção.

Como configurar as Entradas e Saídas

72. Ao concluir o passo anterior com sucesso, você foi levado novamente à tela ‘General Startup

Main Menu’, com o item ‘I/O’ em destaque. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para entrar na

seção ‘I/O’.

73. Você deve estar agora na tela ‘Start Stop I/O’. O primeiro item a configurar nessa lista é ‘Start

Stop & Dir’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para entrar nessa seção. Leia a tela de

introdução e pressione a tecla de função ‘ENTER’ para continuar.

74. Na seção seguinte, você deve responder à pergunta ‘Will a Digital Input be used as a START

Source?' (Uma entrada digital será usada como fonte de Partida?). Selecione ‘Yes’ por meio da

tecla de seleção ou e use em seguida a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar e

salvar sua seleção. Vamos utilizar o botão verde ’IN 1’ da demonstração como Fonte de Partida

em um próximo passo.

75. A tela seguinte faz a pergunta ‘Is Reverse required from a digital input?’ (É necessária a inversão

a partir de uma entrada digital?). Selecione ‘Yes’ usando a tecla de seleção ou e

use a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar e salvar sua seleção. Vamos utilizar a chave ’IN 2’

da demonstração como configuração para frente / para trás em um próximo passo.

76. Selecione a opção ‘3 wire’ como resposta ao pedido ‘Enter Choice for the control method’ (Insira

a escolha do método de controle).

77. Na janela ‘Select Port To Use’ utilize as teclas de seleção e para destacar ‘Port 07

I/O Module 24V’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.

78. Na janela ‘Param to Use’, use a tecla de função 'ENTER' para selecionar.

79. Em primeiro lugar, você deve escolher o bit e Entrada Digital que deseja utilizar como Partida.

Vamos usar o botão verde denominado ‘IN 1’ como nossa entrada de partida. Para isso, role a

tela até Bit 01 Input 1 e pressione a tecla de função 'ENTER'.

80. Siga o procedimento semelhante ao dos passos anteriores e escolha o botão vermelho

denominado ‘IN 0’ como chave de parada e a chave seletora denominada ‘IN 2’ como chave

para a frente / para trás, nessa ordem.

81. Você deve estar de volta à tela ‘Start Stop I/O’. Isto é tudo o que iremos configurar nesta seção;

portanto, use a tecla de seleção para rolar a tela até ‘Done’, que é o último item da lista.

Assim que ‘Done’ estiver destacado, use a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.

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82. Você deve estar novamente na tela 'General Startup Main Menu'. Você já encerrou os passos da

rotina de Partida necessários para esta sessão do laboratório. Selecione ‘Done’ com a tecla de

função ‘ENTER’ e saia dessa tela.

83. Selecione então ‘Exit Startup’ com a tecla de função ‘ENTER’, a fim de sair da rotina de Partida.

84. Você pode agora testar seu inversor nas funções que configurou durante a rotina de partida, ou

seja, Partida com o botão verde IN 1, Parada com o botão vermelho IN 0, mudança do sentido

de rotação com a chave IN 2 e referência de velocidade com o potenciômetro ‘0-10VDC IN 0’.

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Observações

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