arthur larocca djosef rafael rocha lukas abrahams kempf trabalho de mecatrÔnica professor: rodolfo...
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ARTHUR LAROCCADJOSEF RAFAEL ROCHA
LUKAS ABRAHAMS KEMPF
TRABALHO DE MECATRÔNICA
Professor: Rodolfo Carrara
HONDA ASIMO x ROBÔ INDUSTRIAL
HONDA ASIMO ASIMO: Advanced Step in
Innovative Mobility
Robô humanoide apresentado em 2000
Corpo forte e leve (Liga de Mg)
54 Kg e 1,30 m de altura
HONDA ASIMO - CINEMÁTICA
26 Graus de Liberdade
Giroscópio, sensores de velocidade, de ângulo, de força, óticos.
Ponto de Momento Zero (PMZ)
HONDA ASIMO - OBJETIVOS
Ajudar em atividades do dia-a-dia
Auxiliar idosos e portadores de deficiência
Serviços perigosos
HONDA ASIMO - CONTROLE
Computador Comum (PC)
Controlador Remoto
Comando de voz
HONDA ASIMO - POTÊNCIA
26 Servomotores
Bateria de hidreto metálico de níquel
HONDA ASIMO - HISTÓRICO
HONDA ASIMO
ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN Computador Comum (PC)
Controlador Remoto
Qualidade e agilidade
Produção
ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN
ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN
FIM
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