arduino - iniciação à linguagem c (entradas e saídas digitais)

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Arduino - Iniciação à linguagem C

Entradas e saídas digitais

Arduino – Pinos Digitais

Circ

uito

com

LED

Co

ntro

lado

por

Ar

duín

o

http://blocklyduino.github.io/BlocklyDuino/blockly/apps/blocklyduino/

BlocklyDuino – Agora Experimenta

BlocklyDuino – Agora Experimenta

Arduino – Agora Experimentahttps://www.arduino.cc/en/Main/Software

Setup(): primeira função a ser chamada quando o programa inicia.

É executada uma única vez. Definição de entradas / saídas e

inicialização de variáveis

loop(): todas a instruções contidas nesta função são executadas

repetidamente

Arduino – Agora Tenta #1

• Ligar três LED às saídas 13, 12 e 11 e alterar programa anterior de forma a ligá-los alternadamente.

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el...

Arduino – Agora Tenta #2• Ligar um interruptor à entrada 2 que

deve fazer os três LED ligar quando pressionado (caso contrário, os LED devem estar desligados).

SUGESTÃO - Pesquisar as seguintes funções:

if (“if arduino”);digitalRead (“digitalRead arduino”)

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el...

Arduino – Agora Tenta #3• Ligar um interruptor à entrada 2 que

deve fazer os três LED ligar quando pressionado para os desligar quando pressionado de novo.

Um

a So

luçã

o Po

ssív

el...

Arduino – É Possível Ver o Valor das Entradas?

SUGESTÃO - Pesquisar a função Serial.print()

Acrescentar as seguintes linhas ao programa anterior:

Arduino – É Possível Ver o Valor das Entradas?

E agora…

Progamação em C – Resumo da Sessão #1Funções indispensáveis:• setup(); loop()

Símbolos usados:{ } Dentro das chavetas são colocadas a instruções de uma função;

; Marca o final de cada instrução;

// Comentário de uma linha (qualquer carater depois das duas barras é ignorado pelo programa);

/*...*/ Comentário em várias linhas (qualquer texto colocado entre esses símbolos é ignorado pelo programa.

Progamação em C – Resumo da Sessão #1Funções a recordar

• pinMode(pino, modo) indica se pino será entrada ou saída;

• digitalWrite(pino, valor) envia um valor lógico para o pino indicado

• delay(valor) espera o valor em ms

• digitalRead(pino) lê uma entrada digital;

• if (condição 1){instruções1}else{instruções2} se a condição 1 for verdade,são executadas as instruções 1, caso contrário, são executadas as instruções 2

Progamação em C – Resumo da Sessão #1Variáveis

• Se as variáveis forem declaradas antes da função setup(), serão consideradas variáveis globais e por isso podem ser usadas em qualquer função do programa; se forem declaradas dentro de uma função, serão variáveis locais e só podem ser usadas nessa função;

• Alguns tipos: bool (boleana: true/ false, HIGH/LOW, 1/0); int (armazena números inteiros até 16 bits: de

-32768 a +32768);long (armazena números inteiros até 32 bits:

de -2147483648 a +2147483648 ); float (armazena números fracionários até 32

bits.

Progamação em C – Resumo da Sessão #1Porta série

• Serial.begin(taxa) Abre a porta série e fixa a taxa de transmissão e receção de dados entre o arduino e o computador. Os pinos 0 e 1 não podem ser usados como entradas ou saídas de dados quando a porta série é aberta.

• Serial.print(valor, formato) envia um carater ASCII para a porta série, valor esse que pode ter um determinado formato (número de casas decimais, base numérica…);

• Serial.println(valor, formato) igual à função anterior, mas muda de linha no final da transmissão.