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Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador

João Manuel R. S. TavaresJoaquim Oliveira Fonseca

2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 2

IntroduçãoNo contexto da programação CNC é benéfica a possibilidade de trabalhar com programas que, dentro do possível, simulassem as aplicações de CAD/CAM. Com tal finalidade, existem os seguintes três programas para processamento de contornos 2D:

1. INTERAUT - programa de intercâmbio AutoCAD (DXF– R12) → CNCIBM;

2. CNCIBM - programa para definir contornos, gerar programas em linguagem de CNC e simular a trajectória de uma fresa;

3. ISOCAM - programa para fazer simulação gráfica 3D dos programas CNC/ISO.

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Aplicação INTERAUTEste programa, é executado introduzindo no prompt do DOSINTERAUT ou fazendo duplo clique no seu nome. A sua finalidade é fazer o tratamento dos dados de um ficheiro criado no AutoCAD, do tipo “nome.DXF”, resultando um outro ficheiro “nome.CND” que poderá ser lido pelo programa CNCIBM. A versão do DXF tem de ser R12.

Obtenção do ficheiro “nome.DXF”

No AutoCAD é possível a criação de ficheiros de dados, para utilização exterior a este, através do comando DXFOUT (ou pela opção Save As do menu FILE).O INTERAUT foi concebido de modo a só recolher os dados do ficheiro “nome.DXF” que estejam associados a uma determinada “layer”, por omissão “DEFGEO”.

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Aplicação INTERAUTÉ possível definir uma nova origem, para efeitos de trabalho no CNC, com a introdução de um círculo de qualquer raio, na layer “DEFORI”, com centro no ponto que se pretende como nova origem. Esta definição justifica-se porque, quando se cria um desenho no AutoCAD (ou outro “software”), é necessário o posicionamento correcto da origem da folha (desenho), que geralmente não coincide com a origem pretendida na máquina CNC.

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Aplicação INTERAUT

Introduzir nome (max. 8 caracteres)

Especificar o formato dxf R12

O comando DXFOUT do AutoCAD tem esta caixa de diálogo.

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Aplicação INTERAUT

Escolher Optionsno botão Tools.

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Aplicação INTERAUTNas opções para o ficheiro DXF, optar pelo formato ASCII, seleccionar objectos e resolução superior ou igual a 4.

Esta opção vai permitir seleccionar as entidades, devendo esta selecção ser de modo sequencial, tal como se pretende que o contorno seja seguido.

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Aplicação INTERAUTExecução do programa INTERAUT

Após se chamar o programa, este irá propor:

Nome do ficheiro DXF: ao que se deve responder com o nome correcto, não sendo necessária a introdução da extensão “.DXF”;

Nome da Layer a processar [DEFGEO] ? (RETURN, para o caso de ser este a layer ou o digitar o nome desejado);

ERRO ..., CONTORNO ERRADO ..... (para o caso de ser detectada qualquer falta de continuidade)

Carregue numa tecla ? (para fim do programa).OBS.: Se o programa for activado por duplo clique, as

mensagens de erro podem não ser visíveis.

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Aplicação INTERAUTO ficheiro criado (no caso de não ter ocorrido erro de continuidade) terá o mesmo nome, só que com a extensão .CND; isto é, utilizando por exemplo o ficheiro TESTE.DXF, o novo ficheiro será TESTE.CND.

Como será de prever, o INTERAUT irá analisar as ligações das várias entidades que constituem o contorno seguindo a ordem das duas primeiras “seleccionadas” no comando DXFOUT, dentro duma determinada tolerância. Se duas entidades sucessivas estiverem separadas e a distância entre as extremidades ultrapassar o valor especificado como tolerância, o programa enviará a mensagem:ERRO..., CONTORNO ERRADO...e pára.

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Aplicação INTERAUTExemplo:

desenho

Janela DOS

->Start / All programs

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Aplicação CNCIBMO CNCIBM é executado por duplo clique ou com a introdução de CNCIBM no prompt do DOS, após o que aparece o Menu:CALCULO SISTEMA DESENHO ROTAÇÃO LERFILE REVERSO SAIDA

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em que: CALCULO (1) - opção de definição de contornos, por diálogo,

semelhantes aos que são definidos nos programas BASIC de cálculo de concordâncias/intersecções dos apontamentos de CFAC.

SISTEMA (2) - opção que permite a criação de programas para a máquina CNC, através de várias subopções que serão apresentadas sucessivamente, criando ficheiros que poderão ser enviados directamente via RS 232 para a respectiva máquina. O programa terá diversas extensões, tendo para o caso da opção 1 do sistema de controlo, a extensão .ISO.

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Aplicação CNCIBM DESENHO (3) - opção que permite a visualização do

contorno no ecrã. ROTACAO (4) - opção que possibilita: rotação,

deslocamento, simetria e aplicação de um factor de escala ao contorno.

LERFILE (5) - opção que executa a leitura de um ficheiro de dados, que será utilizada, no caso particular, para leitura do ficheiro criado pelo INTERAUT.

REVERSO (6) - opção possibilita a inversão do contorno com o fim de se poder, com o mesmo ficheiro de dados, optar por uma correcção à esquerda ou à direita, colocando a ferramenta do mesmo lado do contorno.

SAIDA (7) - opção que permite sair do programa ao mesmo tempo que será perguntado do interesse de se guardar os dados no estado actual.

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Aplicação CNCIBMA partir da janela do explorador (duplo clique):

No caso de não aparecer qualquer texto é necessário alterar a compatibilidade (botão da direita do rato no nome e properties).

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Aplicação CNCIBMDiálogo inicial da aplicação:

Pode ser necessário seleccionar no DOS o código de página 850: Correr a batch Run.bat antes de executar o CNCIBM pela 1ª vez.

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Aplicação CNCIBMLeitura do ficheiro com o contorno (por exemplo obtido pelo Interaut): Opção 5.

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Aplicação CNCIBMCriação do programa: Opção 2.

Resposta dentro de [ ] é validada com ENTER.

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Aplicação CNCIBMQuestões sobre o programa a desenvolver:

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Aplicação CNCIBMIntrodução de comentários (se desejado), terminar com f/F, no programa:

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Aplicação CNCIBMÉ possível visualizar a trajectória:

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Aplicação CNCIBMSair da aplicação: Opção 7.

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Aplicação CNCIBMExemplo de umprograma ISO criado:

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Aplicação ISOCAM

O ISOCAM permite a visualização 3D das trajectórias de maquinagem definidas num programa de CNC ISO.

O ISOCAM é corrido com a introdução de ISOCAM no prompt do DOS ou fazendo duplo clique sobre o seu nome.

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Aplicação ISOCAMInterface da aplicação (em ambiente MS WINDOWS):

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Aplicação ISOCAMOs programas a ser considerados pelo ISOCAM têm de ser escritos num ficheiro não formatado (criado num editor ou num processador de texto, com a opção não formatado), com extensão obrigatória ISO.O ISOCAM faz a conversão de programas CNC para outras máquinas e cria DXF’s.No caso do programa ter subprogramas, todo o programa tem de ser escrito no mesmo ficheiro, começando, obrigatoriamente, pelo programa principal, seguindo-se depois, os subprogramas numa qualquer ordem.Este programa, geralmente envia um comentário de erro e a linha onde o encontra, quer seja por sintaxe ou má definição, por exemplo, de um arco.

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Aplicação ISOCAMÉ necessário definir o nome do ficheiro ISO, o tipo de CNC de transcrição(escolher um qualquer), as coordenadas do ponto de vista (como no AutoCAD), os valores mínimos e máximos admitidos para X, Y e Z na trajectória.

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Aplicação ISOCAM

Z

Y X

(xmax, ymax, zmax)

(xmin, ymin, zmin)

A trajectória deve-se encontrar dentro do paralelipípedo. No caso da trajectória não se encontrar dentro, poderá não ser visível.

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Aplicação ISOCAMVisualização das trajectórias de maquinagem:

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Aplicação ISOCAMVisualização das trajectórias de maquinagem:

Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador IntroduçãoAplicação INTERAUTAplicação INTERAUTAplicação INTERAUTAplicação INTERAUTAplicação INTERAUTAplicação INTERAUTAplicação INTERAUTAplicação INTERAUTAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação CNCIBMAplicação ISOCAMAplicação ISOCAMAplicação ISOCAMAplicação ISOCAMAplicação ISOCAMAplicação ISOCAMAplicação ISOCAM