1.8 recursos de aplicação

Inversor de FrequênciaRecursos de aplicação

Raymond SchmitzAbril 2010

Recursos de Aplicação

StepLogic

Algumas funções do StepLogic:Temporizador ;Contador ;Funções básicas de lógica ;Funções de lógica por degrau.

Curva S

Acel Rápida com tranco elevado em cargas leves

Curva S

Tempo de Acel. X 2 Tempo de Desacel. X 2

Tempo de Acel Tempo de Desacel.

% do tempo de Acel+ Curva S

% do tempo de Desacel+ Curva S

Tempo de Acel Tempo de Desacel

A Curva S Mantém as Garrafas na Posição Vertical

Proteção Eletrônica do Motor

Proteção contra sobrecarga melhor que um dispositivo térmico 2.96

Sobrecarga Programável

Freqüência de Sobrecarga (OL) Variável

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

% da Velocidade Nominal

OL Hz = 10

OL Hz = 25

OL Hz = 50

Limite de Corrente Programável

• Usado para proteger sistemas mecânicos ou cargas • 20 a 160% da corrente nominal do inversor• Reduz a saída V / Hz do inversor

Freqüências Pré-programadas

• 7 freqüências Pré-programadas • Podem ser usadas para

– comandos de velocidade– Ciclo de trabalho – ajustes de PI

• 3 pontos de operação Críticos que Devem ser Evitados• Nenhuma operação contínua nestes pontos • Durante aceleração e desaceleração o inversor ignora esses pontos)• Largura de banda programável

Frequências Evitadas

Partida em Movimento

(Flying Start )

Reconexão em um motor girando 2.76

Ventiladores de Torre de Refrigeração

• Circulação de ar induzida aciona o ventilador na direção reversaReinicialização em zero provoca danos nos ventiladores e quebra da correia

Reconexão a um Motor Girando

• Partida em Movimento sem encoder• Menos que 200 mS para identificação

Malha PI

Novo Modo PI Exclusivo 2.117

Exemplo de Controle do Processo

• Realimentação do transdutor de pressão

Exemplo de Ajuste do Processo ( Ajuste fino de Velocidade)

• Realimentação do Balancim

Exemplo : rebobinadeira usando PI do PowerFlex

Exemplo : Rebobinadeira utilizando recursos “Peer to Peer” e PI

DeviceNet

Dec MOP

Inc MOP

ReferênciaMOP

Inversor c/ Frenagem Dinâmica(inversor desarmando por sobre tensão no Barramento DC )

FrenagemMotorização

INVERSOR CC/CA

Barramento CC

RETIFICADOR

Rede CA

Resistor de frenagem

Sétimo IGBT Cuidado : certos inversores não tem o sétimo IGBT . Neste caso deverá ser usado um

chopper externo

Regulação do Barramento

Ajuste a saída do inversor para a manter o nível do barramento nominal CC e eliminar o desarme por sobretensão 2.25

Modo Motor Regeneração

A Regeneração Intermitente causa falhas de Sobretensão

Falha de Sobretensão do Barramento

Desligamento da Saída do Inversor

Tensão do Barramento

Freq. saída.

VelocidadeDo Motor

Resposta típica para uma carga arrastando o motor

Tensão do Barramento

Freq. saída.

VelocidadeDo Motor

Barramento Regulado sem Falha

Freqüência de Saída controlada para a eliminação de Regen

Com Regulação do Barramento CC

Algorítimos Especiais

1. TorqueProveProva de Torque >>> Para aplicações críticas de elevação de carga ;

2. Position / Speed ProfileRegulador preciso de posição e velocidade ;

3. Load SharingDivisão de Carga : Multiplos Drives & Motores atuando no mesmo processo ;

4. Aplicações Não-MotorControle de Tensão e Frequência separados ;

5. Controle de “Oil Well Pumps”Algorítimo especial para Bombas Cavalo-de-Pau (Extração de Petróleo) ;

Non-Motors Applications

• Electromagnetic Stirring

• Vibratory Conveying

• Induction Heating• Power Supplies

• Linear Motors

• Vibration Welding

• Resistive Loads

Start-Up from the HIM

Placa Safe-OffSegurança em Inversores

• Os Drives da Rockwell até hoje exigiam dispositivos externos para atender os padrões de Segurança da IEC

– Contatores de Segurança– Solução sem certificação, porém se todos componentes fossem de

segurança, poderiam ser usados• EN954-1, Categoria 3 – Normalmente exigida

• Solução “Safe-off”– Interrupção direta da placa disparadora dos IGBT’s previnindo o

chaveamento na saída– Pode ser instalada posteriormente

• Certificado pela 3rd Parte - EN954-1Categoria 3• Redução de Hardware.

Detalhe da Placa de Segurança Safe-Off

Circuito de SegurançaDrive Guard Safe-Off Function

20A-DG01

Placa Safe-OffNormas de Segunrança

• Atende às normas :

– Americana :• OSHA – Padrão Federal de Normas Americanas• NFPA79 – Normas Elétricas p/ Máquinas Industriais• ANSI – Controle Confiável p/ Industria Automotiva e Máquina Ferramenta

– Européia :• EN954-1 – Requerimentos para partes de segurança no sistema de controle da

máquina. Segurança funcional (não elétrica) ;• EN60204 – Equivalente a NFPA79 / 2002• EN61508 – Segurança funcional do sistema. Requer envolvimento desde o início do

projeto até a fabricação do produto• EN61800-2 – Padrões específicos aplicados à inversores.

Inversor PowerFlex 755 / 753

Tecnologia de controle DeviceLogix™• Adaptar às exigências específica da aplicação com o controle

lógico DeviceLogix• Melhorar o desempenho e produtividade do sistema

– Controle as saídas e administre o status e as informações dentro do inversor

– Aumente o tempo de reação e reduza a dependência da resposta da rede com o processamento interno no inversor

– Tenha uma tomada de decisão no inversor no caso da comunicação com o controlador principal for perdida

• Simplifique a programação– Facilmente programado via RSLogix 5000, DriveExplorer v 6.01,

e DriveTools SP v 5.01– O controlador embutido (DeviceLogix) pode processar até 90 blocos de

instruções

• DeviceLogix– Programação de blocos (max 90 blocos de funções.)– Tipos de instruções:

• Bit & Análogico I/O

• Processo

• Filtro

• Seleção/Limite

• Estatistica

• Temporizador/Contador

• Comparação

• Computação/Matemática

• Movimento/Lógica

PowerFlex 755 / 753

Não conta como blocos

Cada instrução contaComo um Function Block

DeviceLogix - Exemplo

Liga motorLiga op

Porta Fechada

PortaLiga Rem

PF755 com XM (Monitoração de Vibração)

Alarme

`Desliga motor

Entrada Analógica

Sinal do XM

Valor do Alarme

Valor de Trip

Saída Digital

Controle Interno do Drive

DeviceLogix Editor

• Exemplo de Aplicação – Separador– Alternativamente envía ‘x’ partes para diferentes seções do transportador.

4 Function Blocks

Negate

Assume Data Available

DeviceLogix Editor

• Exemplo de Aplicação – Esvaziando Tanque• Inicia o ciclo da bomba, quando o produto atingir nível crítico.• O produto é bombeado para o dreno até que: (Todos os sensores em “off”)

DeviceLogix Editor

• Exemplo de aplicação – Utilizando o Relogio em Tempo Real do PF 755

Ligar o motor do ventilador de Segunda Feira a Sexta Feira entre 7:45AM e 5:15PM

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