Álgebra linear e geometria analítica

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Álgebra Linear e Geometria Analítica 6ª aula

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Álgebra Linear e Geometria Analítica. 6ª aula. DETERMINANTES. Uma permutação = ( p 1 , p 2 , p 3 , … , p n ) dos elementos do conjunto {1, 2, 3, … , n} é um arranjo dos n números em alguma ordem sem repetições ou omissões. Permutações. = ( 6, 1, 4, 5, 3, 2) - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Álgebra Linear e

Geometria Analítica

6ª aula

Page 2: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

DETERMINANTES

Page 3: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

PermutaçõesUma permutação

= ( p1, p2, p3, … , pn) dos elementos do conjunto

{1, 2, 3, … , n}é um arranjo dos n números em alguma ordem sem repetições ou omissões

Page 4: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

= ( 6, 1, 4, 5, 3, 2) é uma permutação dos elementos do conjunto

{1, 2, 3, 4, 5, 6}

Page 5: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

= ( 1, 2, 3, 4, 5, 6) é a permutação identidade dos elementos do conjunto

{1, 2, 3, 4, 5, 6}

Page 6: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Paridade de uma permutaçãoNúmero de trocas de dois elementos que é necessário efectuar para voltar a pôr os números por ordem.

Permutação par número de trocas parPermutação ímpar número de trocas ímpar

Page 7: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Como determinar a paridade rapidamente?

Para cada elemento contam-se os números menores que ele que ficam depois dele.

Page 8: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Como determinar a paridade rapidamente?

Para cada elemento contam-se os números menores que ele que ficam depois dele.

Exemplo: = (4, 1, 3, 2)

Page 9: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Como determinar a paridade rapidamente?

Para cada elemento contam-se os números menores que ele que ficam depois dele.

Exemplo: = (4, 1, 3, 2)4: 1, 3, 2 31: 03: 2 12: 0

Page 10: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Como determinar a paridade rapidamente?

Para cada elemento contam-se os números menores que ele que ficam depois dele.

Exemplo: = (4, 1, 3, 2)4: 1, 3, 2 31: 03: 2 12: 0 (3+0+1+0) = 4

Page 11: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Como determinar a paridade rapidamente?

Para cada elemento contam-se os números menores que ele que ficam depois dele.

Exemplo: = (4, 1, 3, 2)4: 1, 3, 2 31: 03: 2 12: 0 (3+0+1+0) = 4

é par

Page 12: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Sinal de uma permutação

ímparése

parése

1

1)sgn(

Page 13: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Exemplos:

= (6, 5, 3, 1, 2, 4)paridade: 5 + 4 + 2 + 0 + 0 + 0 = 11sgn() = -1

= (1, 3, 2, 4, 6, 5)paridade = 0 + 1 + 0 + 0 + 1 + 0 = 2sgn() = +1

Page 14: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Produtos elementares:

A é uma matriz quadrada nnChama-se produto elementar da matriz A a um produto de n entradas da matriz A que contenha uma entrada de cada linha e de cada coluna de A.a1p1

a2p2 a3p3

… anpn

Page 15: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Exemplos:

= (6, 5, 3, 1, 2, 4)Produto elementar correspondente:a16 a25 a33 a41 a52 a64

= (1, 3, 2, 4, 6, 5)Produto elementar correspondente:a11 a23 a32 a44 a56 a65

Page 16: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Produtos elementares assinalados:

A é uma matriz quadrada nnChama-se produto elementar assinalado da matriz A a um produto elementar com o sinal da permutação correspondente:sign()a1p1

a2p2 a3p3

… anpn

Com = (p1, p2, …, pn )

Page 17: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Exemplos:

= (6, 5, 3, 1, 2, 4)Produto elementar assinalado correspondente:- a16 a25 a33 a41 a52 a64

= (1, 3, 2, 4, 6, 5)Produto elementar assinalado correspondente:+ a11 a23 a32 a44 a56 a65

Page 18: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Determinante de uma matriz:

Determinante da matriz A é a soma de

todos os produto elementares assinalados

de A.

Representa-se por det(A) ou por |A|

Page 19: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Matrizes 22

Produtoelementar

Permutação associada

Paridade Produto elementar assinalado

a11a22 (1, 2) par a11a22

a12a21 (2, 1) ímpar - a12a21

Page 20: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Matrizes 22

Produtoelementar

Permutação associada

Paridade Produto elementar assinalado

a11a22 (1, 2) par a11a22

a12a21 (2, 1) ímpar - a12a21

det(A) = a11a22 - a12a21

Page 21: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Matrizes 33Produto elementar Permutação

associadaParidade Produto elementar

assinalado

a11a22a33 (1, 2, 3) par + a11a22a33

a12a23a31 (2, 3, 1) par + a12a23a31

a13a21a32 (3, 1, 2) par + a13a21a32

a13a22a31 (3, 2, 1) ímpar - a13a22a31

a12a21a33 (2, 1, 3) ímpar - a12a21a33

a11a23a32 (1, 3, 2) ímpar - a11a23a32

Page 22: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Matrizes 33Produto elementar Permutação

associadaParidade Produto elementar

assinalado

a11a22a33 (1, 2, 3) par + a11a22a33

a12a23a31 (2, 3, 1) par + a12a23a31

a13a21a32 (3, 1, 2) par + a13a21a32

a13a22a31 (3, 2, 1) ímpar - a13a22a31

a12a21a33 (2, 1, 3) ímpar - a12a21a33

a11a23a32 (1, 3, 2) ímpar - a11a23a32

det(A) = a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 – – a13a22a31 – a12a21a33 – a11a23a32

Page 23: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Determinantes de matrizes especiais

Se A é diagonal:det(A) = a11 a22 … ann

Page 24: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Determinantes de matrizes especiais

Se A é diagonal:det(A) = a11 a22 … ann

Em particular:det(I) = 1det(O) = 0

Page 25: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Determinantes de matrizes especiais

Se A é diagonal:det(A) = a11 a22 … ann

Em particular:det(I) = 1det(O) = 0

Se A é escalar e o elemento da diagonal é k então:det(A) = kn

Page 26: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Determinantes de matrizes especiais

Se A é triangular (superior ou inferior):

det(A) = a11 a22 … ann

Page 27: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Propriedades dos determinantes:

1. det(A) = det(AT)2. Se A tem uma linha (ou coluna) nula

então det(A) = 03. Se A’ é obtida de A trocando 2 linhas

(ou colunas) então det(A’) = - det(A)4. Se A tem duas linhas (ou colunas)

iguais então det(A) = 0

Page 28: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Propriedades dos determinantes:

5. Se A’ é obtida de A multiplicando uma linha (ou coluna) de A por então det(A’) = det(A)

6. Se A tem uma linha (ou coluna) múltipla doutra então det(A) = 0

7. det(A) = n det(A)

Page 29: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Propriedades dos determinantes:

8. Se L1, …, Li, …, Ln são as linhas de A e Li = L’i + L’’i então

det(A) = det + det

n

i

L

L

L

'

1

n

i

L

L

L

''

1

Page 30: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Propriedades dos determinantes:

9. A mesma propriedade para as colunas10. det(AB) = det(A) det(B)11. A é invertível se e só se det(A) 0

(e se e só se car(A) = n)12. Se A é invertível então det(A-1)=

)det(

1

A

Page 31: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Efeitos das operações elementares no determinante:• Operações tipo I

Trocando duas linhas o determinante muda o sinalEXEMPLO

162

510

963

det

162

963

510

det

Page 32: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Efeitos das operações elementares no determinante:• Operações tipo II

Multiplicar uma linha por um escalar não nuloEXEMPLO

162

321

510

det3

162

963

510

det

Page 33: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Efeitos das operações elementares no determinante:• Operações tipo III

Adicionar a uma linha outra multiplicada por um escalarEXEMPLO

133 2

5100

510

321

det

162

510

321

det

LLL

Page 34: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Cálculo do determinante por condensação da matriz:

165553

5500

510

321

det3

5100

510

321

det3

162

510

321

det3

162

321

510

det3

162

963

510

det

Page 35: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Cálculo do determinante pelo teorema de Laplace:• Chama-se Menor (i,j) da matriz A ao

determinante da matriz que se obtém de A retirando a linha i e a coluna j. Representa-se por Aij

• Chama-se Complemento Algébrico de aij ao número (-1)i+j Aij e representa-se por ijA

Page 36: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO

722

281

532

A

341ˆ3428

53det

31ˆ372

21det

3113

3131

1221

1212

AAA

AAA

Page 37: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Teorema de Laplace

• Para cada linha k:

• Para cada coluna j:

knknkkkk AaAaAaA ˆˆˆ)det( 2211

njnjjjjj AaAaAaA ˆˆˆ)det( 2211

Page 38: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Observações

• O Teorema de Laplace determina o determinante de uma matriz de ordem n através do cálculo de determinantes de ordem n-1;

• Deve-se escolher a linha ou coluna com mais zeros;

• Usar primeiro operações elementares sobre linhas para obter uma coluna com mais zeros e só depois o Teorema de Laplace sobre essa coluna.

Page 39: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

1211

1121

1112

1111

det

Page 40: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

0320

2210

1130

1111

det

1211

1121

1112

1111

det

Page 41: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

032

221

113

det11

0320

2210

1130

1111

det

1211

1121

1112

1111

det 11

Page 42: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

032

113

221

det

032

221

113

det11

0320

2210

1130

1111

det

1211

1121

1112

1111

det 11

Page 43: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

470

770

221

det

032

113

221

det

032

221

113

det11

0320

2210

1130

1111

det

1211

1121

1112

1111

det 11

Page 44: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

032

221

113

det11

0320

2210

1130

1111

det

1211

1121

1112

1111

det 11

47

77det11

470

770

221

det

032

113

221

det 11

Page 45: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

032

221

113

det11

0320

2210

1130

1111

det

1211

1121

1112

1111

det 11

214928

47

77det11

470

770

221

det

032

113

221

det 11

Page 46: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Inversa de uma matriz usando determinantes• Matriz dos co-factores ou dos complementos

algébricos:

• Matriz adjunta da matriz A:

• Matriz inversa de A:

ijAA ˆˆ

TAAAdj ˆ)(

)(det

11 AAdjA

A

Page 47: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

11det1ˆ22det1ˆ

33det1ˆ44det1ˆ

43

21

2222

1221

2112

1111

AA

AA

A

12

34A

Page 48: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

11det1ˆ22det1ˆ

33det1ˆ44det1ˆ

43

21

2222

1221

2112

1111

AA

AA

A

13

24ˆ)(12

34ˆ TAAadjA

Page 49: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

11det1ˆ22det1ˆ

33det1ˆ44det1ˆ

43

21

2222

1221

2112

1111

AA

AA

A

13

24

2

1

264)det(

13

24ˆ)(12

34ˆ

1A

A

AAadjA T

Page 50: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

EXEMPLO:

11det1ˆ22det1ˆ

33det1ˆ44det1ˆ

43

21

2222

1221

2112

1111

AA

AA

A

2

1

2

312

13

24

2

1

264)det(

13

24ˆ)(12

34ˆ

1A

A

AAadjA T

Page 51: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Regra prática para determinantes 33

211

112

121

det

Page 52: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Regra prática para determinantes 33

112

121

211

112

121

121112211

211

112

121

det

Page 53: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Regra prática para determinantes 33

112

121

211

112

121

111111222

121112211

211

112

121

det

Page 54: Álgebra Linear  e Geometria Analítica

Regra prática para determinantes 33

112

121

211

112

121

4106111111222

121112211

211

112

121

det