aldie trabachini versao revisada

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    Universidade de So Paulo

    Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz

    Sistema automatizado de alimentao individualizada para sunos visando aplicao em rastreabilidade animal

    Aldie Trabachini

    Dissertao apresentada para obteno do ttulo de Mestre em Cincias. rea de Concentrao: Fsica do Ambiente Agrcola

    Piracicaba

    2013

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    Aldie Trabachini

    Engenheiro de Produo Mecnica

    Sistema automatizado de alimentao individualizada para sunos visando aplicao em rastreabilidade animal

    Verso revisada de acordo com a resoluo CoPGr 6018 de 2011

    Orientadora:

    Prof. Dr. KSIA OLIVEIRA DA SILVA MIRANDA

    Dissertao apresentada para obteno do ttulo de Mestre em Cincias. rea de concentrao: Fsica do Ambiente Agrcola

    Piracicaba

    2013

  • Dados Internacionais de Catalogao na Publicao DIVISO DE BIBLIOTECA - ESALQ/USP

    Trabachini, Aldie Sistema automatizado de alimentao individualizada para sunos visando aplicao

    em rastreabilidade animal / Aldie Trabachini.- - verso revisada de acordo com a resoluo CoPGr 6018 de 2011. - - Piracicaba, 2013.

    171 p: il.

    Dissertao (Mestrado) - - Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, 2013.

    1. Alimentao animal 2. Automao 3. Bem-estar animal 4. Sunos 5. Zootecnia de preciso I. Ttulo

    CDD 636.4084 T758s

    Permitida a cpia total ou parcial deste documento, desde que citada a fonte O autor

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    DEDICATRIA

    Dedicado ao Sr. Vanderlei Bressiani, falecido em 2012, grande empreendedor da suinocultura e incentivador deste trabalho.

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    AGRADECIMENTOS

    No desenvolvimento deste trabalho, tive a honra de contar com a colaborao de inmeras pessoas as quais tenho a maior gratido.

    Inicialmente gostaria de agradecer ao Sr. Paulo Cesar Michelone, grande amigo, que abriu as portas para o ingresso no fascinante mundo da cincia com seu olhar crtico e sempre buscando a quebra de paradigmas que norteou o desenvolvimento deste trabalho.

    professora Ksia Oliveira da Silva Miranda por me receber como seu orientando, apoiando meus estudos e transmitindo sua experincia e conhecimento durante esses anos de dedicao.

    Ao Professor Jarbas Honrio de Mirada, pela ateno e amizade em todos os momentos.

    A todos os companheiros do PPG em Fsica do Ambiente Agrcola, e os amigos do NUPEA, que como uma equipe sempre estavam prontos a colaborar na realizao dos experimentos com grande camaradagem.

    Aos Professores Iran Jos Oliveira da Silva, Jose Paulo Molin, Jarbas Honrio de Miranda, Quirijn de Jong Van Lier, Srgio Oliveira Moraes e Snia Maria de Stefano Piedade pelos conhecimentos transmitidos em suas magistrais aulas, ampliando os horizontes de meus conhecimentos e de minhas aes.

    Aos senhores Renato Ficher e Paulo Antonio Michelone, juntamente com os diretores da Agropecuria Bressiani, por acolherem este projeto na Granja Querncia e pela dedicao e parceria prestada em todos os momentos.

    Ao senhor Adriano Michelone e Dona Rosa Yguchi Suko por abrirem as portas da Granja Mamy no incio do desenvolvimento deste projeto.

    Aos Amigos Rosangela F. Santos, Roberto F. Santos e Celso de Almeida pelo apoio durante os experimentos.

    Aos amigos e colegas de trabalho, Mauro Tomazela, Anderson Luiz de Souza, Marcelo Jos Simonetti, Sandra Mauren Ell, Marcos Lopes, Rosirlei Clarete Batista Pavo, Orlando Homen de Mello, Jos Luiz Antunes de Almeida, Arnaldo Gonalves, Otilia Tomazela, Donizeti Leite, Luis Gustavo de Mello Paracncio, Osvaldo D'Estefano Rosica, Edson Ferreira Portela, Nelson Guerra, Jos Antonio Campos Badin, Olavo Felter Jnior, Eik Tenrio, Eliana Teodoro dos Santos, Eon Moro Ribeiro, Fbio Augusto Nogueira; Flvio Isaac, Maria das Dores Boscariol, Moacir Tomazela, Ndia Marcuz, Michele da Rocha Moreira Mathias, Thiago Ap. Vicentin, Volney Mattos de Oliveira, Alaor Schultz Junior, Dirceu Roque Paris, Fernando Ferraz Casemiro, Heider Ramon de

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    Campos Silva, Srgio Soares, Vanderlei de Jesus Miranda pelo apoio amizade e contribuies tcnicas.

    Em especial gostaria de agradecer ao Sr. Felipe Augusto Barnab, jovem que tive a oportunidade de ser seu professor, que com sua dedicao, conhecimento tcnico e boa vontade, me ajudou nas mais diversas situaes, sem medir esforos para o desenvolvimento deste trabalho, tornando-se um grande amigo e um mestre para mim.

    Por fim a minha famlia, que considero sem igual, aos meus pais Antenor e Rute os quais me apoiam de forma incondicional. minha esposa Daniela pelo amor, carinho e dedicao e as minhas filhas Lara e Mariana que do alegria e fora em minha vida para superar todas as dificuldades.

    Gostaria de agradecer a Deus, pela minha famlia e pela grande proteo em minhas infinitas horas de direo nas estradas, permitindo que sempre pudesse retornar ao meu lar com sade para receber o carinho e o amor de meus familiares.

    O meu muito obrigado a todos!

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    "Inovao o que distingue um lder de um seguidor."

    Steve Jobs

    "O nico lugar aonde o sucesso vem antes do trabalho no dicionrio."

    Albert Einstein

    As ideias no colocadas em prtica inibem nosso desenvolvimento, que se definha aos

    poucos nos levando inrcia do comodismo, pela decepo da no concepo."

    Ivan Teorilang

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    SUMRIO

    ABSTRACT .................................................................................................................. 13

    LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................................. 15

    LISTA DE TABELAS .............................................................................................................................. 19

    1 INTRODUO ................................................................................................... 23

    2 REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................... 27

    2.1 Automao ............................................................................................................................ 27

    2.1.1 Principais elementos de um sistema de automao ....................................................... 28

    2.1.2 Sistemas RFID ...................................................................................................................... 33

    2.1.2.1 Aplicao dos sistemas RFID ............................................................................................. 36

    2.1.3 Tecnologia disponvel para automao da suinocultura e equipamentos .................... 38

    2.1.4 Processo de nutrio ideal para gestao ........................................................................ 45

    2.1.5 Bem-estar animal ................................................................................................................. 47

    2.1.6 Desenvolvimento do produto .............................................................................................. 51

    2.1.6.1 Mtodo de Anlise e Soluo de Problemas (MASP) ..................................................... 53

    2.2 Material e Mtodos ............................................................................................................... 54

    2.2.1 rea experimental e descrio das etapas ....................................................................... 54

    2.2.1.1 Etapa 1................................................................................................................................... 55

    2.2.1.2 Etapa 2................................................................................................................................... 58

    2.2.1.3 Etapa 3................................................................................................................................... 60

    2.2.1.4 Etapa 4................................................................................................................................... 62

    2.2.1.5 Etapa 5................................................................................................................................... 64

    2.3 Resultados e Discusso ...................................................................................................... 71

    2.3.1 Etapa 1................................................................................................................................... 71

    2.3.2 Etapa 2................................................................................................................................... 73

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    2.3.3 Etapas 3 e 4 .......................................................................................................................... 83

    2.3.4 Etapa 5 ................................................................................................................................... 86

    3 CONCLUSES ................................................................................................ 107

    REFERNCIAS .......................................................................................................... 109

    ANEXOS .................................................................................................................... 115

    ANEXO A: Esquemas dos mdulos de controle do primeiro sistema de automao .. 116

    ANEXO B: Programa do cocho dos primeiro sistema de automao .......................... 121